当前位置：文档之家 › 3318+《液压传动》

3318+《液压传动》

  • 格式：doc
  • 大小：447.00 KB
  • 文档页数：13

第 1 页 共 13 页 2011年春成人教育（专科） 《液压传动》期末复习指导 2011年6月 第一部分 课程考核说明 1、考核目的 通过本次考试，了解学生对本课程基本内容和重难点的掌握程度，以及运用本课程的基本知识、基本理论和基本方法来分析和解对液压传动的实际问题的能力。 2、考核方式 本课程期末考试为开卷笔试，考试时间90分钟。 3、适用范围与教材 本复习指导适用于重庆电大成人教育专科机械专业的专业选修课程《液压传动》。 考试命题的教材是由薛祖德主编，中央广播电视大学出版社出版《液压传动》（1995年2月第1版） 4、命题依据 本课程的命题依据是《液压传动》课程教学大纲、教材、实施意见。 5、考试要求 考试主要是考核学生对基本理论和基本问题的理解和应用能力。在能力层次上，从了解、掌握、重点掌握3个角度来要求。本课程的考试重点包括基本知识和应用能力两个方面，主要考核学生对液压传动的基本理论、基本知识的理解和运用所学理论知识进行分析和处理一般液压传动问题的能力。 6、考题类型及结构 考题类型及分数比重大致为：填空题(30%)；单项选择题(16%)；画图题(10%)；计算题(24%)；读图题（20%）。 第二部分 期末复习重点范围 第一章 绪论 一、重点掌握 1.液压传动的工作原理。 2．液压传动中的三个基本参数和基本关系式。 (1)三个基本参数:压力P、流量Q、功率N。 (2)基本关系式: 压力和作用力的关系式:P=F/A 流量和速度的关系式:Q=Av 功率与流量、压力的关系式:N=PQ 功率还可以用以下两个关系式来表示:N=Fv ,N=2nM 3.液压传动中有关压力和流量的两个重要概念。 (1)速度决定于流量(执行元件的运动速度决定于进入它的流量,液体通过某一截面的运动速度决定于通过此截面的流量)。 (2)液体压力决定于负载,即就负载和液体压力二者来说,负载是第一性的, 压力是第二性的。 二、一般掌握 1.液压传动的组成部分及各部分的功用。 2.密度的定义和关系式: =M/V 3.容积式液压传动的特点以及它们与动力式液压传动的区别。 第二章 液压传动的流体力学基础 一、重点掌握

1.静压力基本方程和表达式:ghpp0、方程的物理意义及其应用。 第 2 页 共 13 页

2.绝对压力、相对压力、真空度的概念以及几种压力之间的相互关系。 绝对压力=大气压力+相对压力(表压力)；相对压力(表压力)=绝对压力-大气压力； 真空度=大气压力-绝对压力 或真空度=-相对压力。 3.压力传递原理(帕斯卡原理或静压原理)。

4.连续性方:常量,方程所遵循的原理及应用。

5.理想液体伯努力方程: gvzgp221=常量,各项的名称、量纲及相互之间的转换关系、方程的物理意义；实际液体伯努力方程；方程的应用及解题的一般方法、步骤，实际液体伯努力方程与理想体伯努力方程的根本区别。

6.雷诺数及流态判别式: vvDRHe/,液体在光滑金属圆管中流动时的临界雷诺数。 7.簿壁小孔的概念及流量公式的应用,计算时可取密度 =900kg/m ,流量系数Cq=0.62。 二、一般掌握 1. 有关的流体力学概念:静压力的定义和特性、稳定流和非稳定流、理想液体和实际液体、通流截面、流量和平均流速、水力半径、湿周。 2. 压力作用在平面上的总作用的计算。 3．液压冲击现象。 4．细长小孔的概念及细长小孔流量色式中各项的含义。 第三章 液压泵和液压马达 一、重点掌握 1.液压泵和液压马达的基本工作原理。 2.液压泵和液压马达的主要性能参数和结构参数:排量q、转速ｎ、理论流量QT、实际流量Q、额定流

量Qr`量 Q ;理论转矩MT、实际转矩M、摩擦转矩M、工作压力p、压力pr、最高压力pmax;容积效率v、输入功率Ni和输出工率No。 3.液压泵和液压马达性能参数的计算:液压泵和液压马达性能参数的计算公式可以相互参照记忆。 二、一般掌握 1．直轴式轴向柱塞泵和马达的工作原理;双作用叶片泵和马达的工作原理，限压式变量泵的工作原理和特性 。 2．齿轮泵的工作原理；叶片泵、齿轮泵的主要结构、类型和性能。 第四章 液压缸 一、重点掌握 活塞式液压缸的工作原理、参数分析及计算(流量、压力、作用力、速度、 有效作用面积、活塞、活塞杆、柱塞直径)。 二、一般掌握 1．液压缸的主要结构类型 2．对图形符号的要求：（1）能画出活塞式液压缸的图形符号。（2）能识别其它种液压缸的图形符号。 第五章 液压辅件 一、重点掌握 1．密封装置、滤油器、蓄能器的功用。 二、一般掌握 1. 油液清洁度、过滤精度、过滤比的概念。 2. 密封装置、滤油器、蓄能器的主要类型。 3. 对图形符号的要求:（1）会画滤油器,蓄能器及油箱的图形符号。(2)能识别学习过的本章所有辅第 3 页 共 13 页

件的图形符号。 第六章 方向控制阀和方向控制回路 一、重点掌握 1.滑阀式换向阀的换向原理。 2.换向阀位、通的概念、五种操纵方式、三位阀的几种主要中位机能（O、H、P、Y、M）及其特点。 二、一般掌握 1.单向阀和液控单向阀的工作原理。 2.换向阀的常态位。 3.换向阀和执行机构组成的换向回路；单向阀或液控单向阀组成的锁紧回路；能画简单方向控制回路。 4.对图形符号的要求:(1)会画单向阀和液控单向阀；二位二通、二位三 通、三位四通滑阀式换向阀的图形符号。(2)能识别本章学习过的其它换向阀的图形符号。 第七章 压力控制阀和压力控制回路 一、重点掌握 1.溢流阀减压的工作原理和特点。 2.调压回路和卸荷回路。 二、一般掌握 1.溢流阀的主要性能。 2.顺序阀的工作原理以及它与溢流阀的主要区别。 3.溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合及减压回路和平衡回路。 4对图形符号的要求:能准确无误地画出溢流阀(详细和简单图形符号)。 第八章 流量控制阀和节流调速回路 一、重点掌握 1.节流调速回路的调速原理、节流调速回路的参数计算方法。 2.进油路节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率。 二、一般掌握 1.调速阀稳定速度的原理。 2.用节流阀、调速阀组成的各类调速回路。 3.对图形符号的要求:(1)能画出节流阀、单向节流阀和调速阀(简化符号)的图形符号。(2)能识别本章学习过的其它节流阀的图形符号。 第九章 容积调速回路 一、重点掌握 1.容积调速回路的调速原理和调速性能。 2.容积调速回路的参数计算。 二、一般掌握 1.开式回路和闭式回路的概念、容积调速回路的组成特点。 2.容积调速回路与节流调速回路在性能上的最大区别。 第十章 其它基本回路 一、重点掌握 1．快速运动回路、顺序动作回路、速度切换回路的工作原理、各元件的相互关系 二、一般掌握 1.几种同步回路及特点。 2.能正确组合一个较简单的液压回路。 第十一章 插装阀和比例阀 一、重点名词 插装阀 比例阀 二、重点掌握 第 4 页 共 13 页

插装阀和比例阀的工作原理。 三、一般掌握 1.用比例压力阀实现的多级压力控制回路。 2.对图形符号:(1)能画出比例溢流阀的图形符号。(2)能识别本章学习过的插装阀的图形符号。 第十二章 典型液压系统 一、重点掌握 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理,分析一般液压系统的方法。 二、一般掌握 注塑机液压系统的工作原理及系统组成。 第十三章 液压传动系统的设计算 一、重点掌握 1．液压传动系统设计计算的方法 二、一般掌握 1．能设计计算不太复杂的液压系统 第三部分 综合练习题 一、填空题 １．液压传动在传递能量的过程中要经过__________次能量转换，其效率较__________。 ２．常采用粘度指数ＶＩ粘温特性的好坏，ＶＩ越高的油，其粘度随温度变化越__________。 ３．用一Ｕ型管测量一容器中的真空度，若容器中的大气压为当地大气压时，其真空度值为__________。 ４．同一管道中流通面积大的地方液体流速 ；流通面积小的地方则液体流速 。 ５．静压方程可广泛用于解决工程实际问题，在液压系系统中可忽略___________,在水利和建筑工程中可忽略___________。 ６．就油液粘度对温度的敏感程度而言，温度对通过薄壁小孔的流量___________影响，对通过细长小孔的流量___________影响。 ７．单作用叶片泵可以通过改变转子和定子之间的 来调节排量。 ８．伯努利方程的物理意义是：在管内作__________流动性的__________液体，具有在任一截面上能量总和保持不变的物性。 ９．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较__________，输出功率__________，抗污染能力__________。 10．就溢流阀而言，不同的开启压力pk对应着不同的流量特性曲线，性能较好的溢流阀，其开启压力比较__________。 11．___________容积中的液体不但可以传递__________，还可以传递___________。 12．在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为 。 13．液压系统的组成包括__________元件、__________元件、__________元件、__________元件和__________元件。 14．动力粘度的物理意义：表示液体在单位__________下流动时单位面积上的__________。 15．容积式液压泵和液压马达必须具备以下两个条件：有若干个作周期变化的 、有相应的 。 16．在液压系统中，压力决定于 ，而执行元件的运动速度决定于 。 17．对单向阀的主要性能要求是：油液通过时 ，反向截止时 。 18．雷诺数是判别液体 的数，它是 量纲数。在其它条件不变时，液体流速越大，雷诺数越 。 19．在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为 。

合集下载

《液压传动与控制》课程大纲

《液压传动与控制》课程大纲

《液压传动与控制》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程目标（一）总体目标：《液压传动与控制》课程是车辆工程专业的必修学位课程。

通过本课程的学习，使学生掌握一定的液压流体力学知识和相应的计算技能，掌握各种液压基本元件的工作原理、性能及基本结构，熟练掌握液压基本回路和典型液压回路，能够深入理解和掌握该门课程的知识内容，为后续课程进一步分析、阅读、设计液压系统打下坚实基础。

（二）课程目标：课程目标1：掌握液压传动与控制基本原理，系统组成及特点，了解流体力学中连续性方程、能量方程、动量方程，了解液流在薄壁小孔及各种不同形状缝隙中的流动规律，具备基本液压分析计算能力。

课程目标2：掌握常用液压元件的结构、原理、特点、性能及应用，在液压系统使用维护及设计时能正确的进行分析及选型，以便为车辆系统及其他通用装备选择合适的液压元件及系统完成车辆工程设计和产品开发。

课程目标3：熟练掌握各种基本回路的工作原理，具备初步复杂液压系统理论及实验分析和简单液压系统设计的能力，为后续车辆工程液压系统的设计、分析打下坚实的基础；结合车辆设计原理掌握液压系统在车辆工程设计和产品开发中的应用。

（三）课程目标与毕业要求、课程内容的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求1、毕业要求2和毕业要求3。

指标点1-3 掌握机械工程基础理论和知识，能针对具体的车辆相关的工程问题建立数学模型并求解；指标点2-3具有通过文献研究对复杂工程问题进行分析的能力；能认识到解决车辆工程复杂问题有多种方案可选择，并寻求可替代的解决方案；指标点3-1 了解影响车辆设计目标和技术方案的各种因素，掌握车辆工程设计和产品开发的基本设计/开发方法。

表1：课程目标与毕业要求的对应关系表表2：课程目标与课程内容的对应关系表三、教学内容3.1讲授内容第一章液压传动概论1.教学目标（1）了解液压传动的主要研究内容和掌握液压传动基本工作原理；（2）了解液压传动与控制系统的组成，以及各部分的功能、元件用途和特点等；（3）了解液压传动与控制系统的优缺点以及历史发展和应用情况。

液压传动CAI课件

液压传动CAI课件

§ 一、工作介质的性质 § 1 、密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 § ρ =m/v 我国采用 20 ° C 的密度作为油液的标准
密度ρ 20 。 § 2 、可压缩性 § 压力为 p0,体积为 V0 的液体，如压力增大Δ p 时，体
积减少Δ V ，此时液体的可压缩性为：
1 V k
p V 0
§ 2,流量 q:
q V • n •pv 6.6zm2Bnv
齿轮泵的脉动
q
(qm a x ) sh
(qmin )sh q
100 %
不同齿数齿轮泵的流量脉动率
z 6 8 10 12 14 16 20
q 34.7 26.3 21.2 17.8 15.3 13.4 10.7
齿轮泵的结构特点
§ 1 、泄漏 § （ 1 ）泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。 § （ 2 ）齿面啮合处间隙的泄漏。 § （ 3 ）齿轮端面间隙的泄漏 § 2 、液压径向不平衡力
q' d 2 d 2 • D tan sin t
§ 4 、单个4柱塞的4 脉动2 率：
§
q
2Z
tan
(当
4Z
Z
为奇数）
q
2Z
tan
2Z
斜盘式轴向柱塞泵的结构
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
§ 1 、组成： § 2 、工作原理； § 3 、典型零件的结构分析： § （ 1 ）滑靴与柱塞的球铰接； § （ 2 ）定心弹簧的作用； § （ 3 ）滑靴和斜盘的接触关系； § （ 4 ）柱塞和缸体的受力分析；
§ 1,柱塞的瞬时位移 s:当缸体转过 时t ， 柱塞由转至 b ，柱塞的位移 s 为：
s ab Oa Ob D tan D cost tan D (1 cost) tan
液压传动与控制技术(泵和马达)

液压传动与控制技术(泵和马达)


液压传动与控制
一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。 排量和流量:
q 2 ( R — r ) B
2 2
Q 2 ( R — r ) Bn V
2 2
无流量脉动：理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整 数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 。
液压传动与控制
3. 功率与效率 能量损失包括两部分： 容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量 损失。
液压传动与控制
1）液压泵 如无能量损失，泵的理论机械功率应 等于理论液压功率，即：
2 nT t pQ t pqn
Tt pq 2

液压传动与控制
§2- 1 概述
液压泵和液压马达是一种能量转换装置。 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机 械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能 转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的，当用电动机带动其 转动时为液压泵；当通入压力油时为液压马达。 液压泵和液压马达的结构基本相同，但功能不同，它们的实 际结构有差别。
Py pQ pqn V 5 10 20 10
5 —6
1450 / 60 0 . 95 2296 W
泵的输出功率
Pm = Py η = 2296 0 .9 = 2551 W
液压传动与控制
例：某液压马达排量为25mL/r，进口的压力8Mpa，回 油背压为1Mpa，泵的容积效率为0.92，总效率为0.9，当 输入流量为25L/min。求马达的输出转矩和转速？ 解：输出转矩
液压传动

液压传动

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。

（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。

（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

（5）工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。

（4）可实现过载自动保护。

（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。

（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。

（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。

2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。