液压传动基本知识

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元件名称 过载阀
符号
说明
——回路的压力一达到设定值， 泵就进入无负荷状态；压力一 降低，再继续向油路提供压力 油的阀。 ——与溢流阀的差异： 先导压和入口压是从不同的地 方导入（溢流阀的先导压就是 入口压） (1)从泵流出的油流至回路A。 (2)回路A 的压力一旦高于设定 值，从泵流出的油就流回油箱。 (3)回路 A 的压力低于设定值 时，回到(1)的状态，泵就会继 续供油。
面积大
重物
面积小
充满油
液体的压力由外载荷建立。 泵一出油就有压力？
能量守恒。 液压千斤顶工作示意图
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力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
（一）液压系统原理图常用线型和符号
符号： P—泵压力油；A、B——油缸或马达的工 作油口；O、T、Dr——油箱
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表1：基本符号
元件名称
钢管或胶管 －主油路
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的 仿生机器：大力士独臂机器人！
人 上身 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机 上车部分 下车部分
回转支承 行走四轮一带
履带板
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大脑 下肢
上肢 鞋子
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人 手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机 斗齿 铲斗
总而言之，液压挖掘机工作过程就是“人控制 操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压—— 先导控制油压控制主油压流量和流向——主油 压驱动工作机构动作”的控制过程。
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第一章：液压传动基本知识
帕斯卡原理
液体不可压缩；
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
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学习本课程的方法
三遍书：预习（查资料）+复习+总结； 二认真：听课+实验（实训）； 一联系：理论与实践相联系（实训）。
课堂要求
上课不准讲话、接电话、自由进出等； 每节课老师都会认真打考勤； 对教学有意见或疑问，课间和老师交流；课后直接
找我或由班长（学习委员直接集中和老师反应）。
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元件名称
符号
说明
平衡阀
(3)由于自重，马达会失去平 衡(由于外力而转动)，马达 入口侧A 压力降低，回到(1) 的状态，停止工作。即，A 侧的压力(先导压)如达不到 设定值，就不能完成卷下的 动作。
(4)反之，如从B 供油，可顺 利通过平衡阀完成卷上的动 作。
顺序阀
(外部先导 方式)
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元件名称
液压泵 ——单级 ——双级
马达
符号
供油： －单向
说明
－根据泵的旋转，双向供油 定量马达：（可向 2 个方向流动） 三角形表示流体的入口
（和泵的三角形正好相反）
—双向旋转马达：能根据供油 方向顺时针或逆时针旋转 —单向旋转马达：单方向转动 —变速马达：
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元件名称
油缸
符号
说明
双向作用：根据供油方向缩回 和伸出；（详细、省略符号）
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表2：泵、马达及油缸符号
元件名称
定量泵
（只向一个方向 流动）
变量泵
符号
说明
（1）三角形表示液体的出油口
（定量泵表示输入轴转1 圈输出一定 量的液压油）
（2）恒流量：齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵
（1）流量可以变化
（变量泵表示输入轴转1 圈输出的油 量可以调整）
（2）泵的排量是根据驱动器如 油缸和马达的压力而变化； （3）可变流量：柱塞泵
单向作用：由自重缩回和根据 供油伸出
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表3：压力控制阀符号
元件名称 符号
说明
基本表示 常闭时
常开时
管路用实线表示、矢线表示流动方向。在 通常位置管路和阀内通道没有接通，处于 常闭状态。 实线和矢线接在一起，表示处于常通状 态。
（1）符号的原则：表示阀在通常状态下的位置或者在停止 状态下的位置； （2）基本符号加上控制符号则变成压力控制阀的符号； （3）正方形（长方形）上下边外侧连接的实线表示管路；
斗杆（小臂） 动臂（大臂） 油缸、马达
前臂
肌肉
肌
肉
手指
上臂
手掌
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液压挖掘机由发动机提供动力，通过液压柱塞 泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量，操作 人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小，控 制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行 液压流量的换向和分配，最终控制挖掘机执行 机构动作的方向和快慢。
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元件名称
符号
说明
－保持回路的压力不超过设定值的 阀。
溢流阀 或安全阀
(1)阀在常态下关闭
(2)主油路的压力升高，从左侧过 来的先导油压克服弹簧的压力，与 油箱形成通路，主油路的压力就降 低了。
(3)压力降低后，由于弹簧力的作 用又回到(1)的状态。
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元件名称
减压阀
符号
说明
－出口处的压力比入口处压力低， 且能自动调整设定压力的阀。 －降低主油路压力时使用。 (1)从泵出来的油流入主油路以 及A。 (2)泵出口侧压力高于设定值时， 从泵流出的油被阻塞，保持A 的 压力设定值。 (3)A 的压力低于设定值时，回 到(1)的状态，压力增加。反复 (1)、(2)的操作，保持A 的压力 值一定。
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元件名称
平衡阀
符号
说明
—— 一个流动方向上设定 背压，反方向的油路上为自 由流动的阀。
——油缸（升降台）、起重 马达（吊车）等使用时，保 持背压，防止由于外力造成 的漂移。
(1)下降时，油从 A 流出带 动马达工作，由于平衡阀的 作用，回路被阻塞，马达停 止工作，A 压力上升。
(2)A 处的压力高于设定值 时，通过先导油路打开回油 通路，带动马达工作。
“日立”挖掘机液压系统分析 及故障诊断处理
授课－高杰
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教学内容：
第一章：液压传动基本知识回顾 第二章：挖掘机液压控制系统基础 第三章：日立挖掘机液压系统主要部件结构原理
（液压泵、回转装置、行走装置、主控阀、先导控制阀）
第四章：日立zx200-3、zx200-3g液压系统分析 第五章：挖掘机故障一般检测与诊断方法 第六章：日立挖掘机液压系统故障诊断与排除
－先导油路 －回油箱或内部泄油
符号
说明
颜色代号 供油路：（红色） 回油路：（蓝色） 吸油： （绿色） 颜色代号：（棕色） 颜色代号：（绿色）
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元件名称
符号
说明
流动的方向、回转的方向
部件单元
表示可以调整
油路相互连接
油路越过，互不相通 油路关闭以后使用或特殊用途 流动的方向，流体的出入口； 黑三角形表示液体的； 白三角形表示气体的