PSM-E10监控模块CDT规约

PSM-E10监控模块远程通讯协议（电力部颁CDT-91标准）

（版本号：1.0）

1、概述

本文描述了PSM-E10监控模块应用于直流屏时向上级监控设备提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取直流屏的各种运行参数，控制直流屏的运行方式，从而方便地实现四遥功能。

2、适用范围

本文适用于深圳华为电气公司的开发人员及测试人员，也适用于采用通讯方式接入我司直流屏设备的各自动化厂家。

3、引用标准

本文遵守中华人民共和国电力行业标准（DL 451—91）循环式远动规约标准。

4、术语定义

状态量：用于描述系统运行时的采集量，取值为有限的几个值，并不表示系统的故障情况。在本协议中一般指交流当前工作路号、系统控制方式、电池充电状态、充电模块控制方式、充电模块开/关机状态等五个量，在本协议的遥信量中包括了此类量。

告警量：用于描述系统处于异常时的采集量，取值为0或1，当取值为1时表示系统有故障存在。在本协议上送遥信量中的大部分都是此类量。

5、物理接口

5.1、串行通讯口

提供RS232、RS485、RS422三种串行通讯方式（注：在RS485方式下，只支持遥测和遥信命令，不支持遥调和遥控命令）。

5.2、数据传输速率

提供600、1200、2400、4800、9600（缺省值）、19200、38400七种通讯波特率。

注：在NP9802、NP9802-A中，只提供1200、2400、4800、9600（缺省值）四种波特率。

5.3、字符格式

采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。

6、帧

6.1、帧结构

帧结构如图1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。

同步字 控制字 信息字1 …… 信息字n

图1、帧结构

6.2、同步字

本协议的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。

6.3、控制字

控制字共有B7～B126个字节，其组成如图2所示。

6.3.1 控制字节说明（如图3所示）：

E：扩展位

当E=0时使用表2已定义的帧类别码；当E=1时帧类别码可另行定义，以便扩展功能。在本协议中，此位总是为0。

L：帧长定义位

当L=0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字； 当L=1时表示本帧有信息字。 在本协议中，此位总是为1。

b7 b0

控制字节

帧类别码

信息字数

源站址

目的站址

校验码

图2 控制字组成

b7 b0

E L S D 0 0 0 1

图3 控制字节 B7字节

B8

B9

B10

B11

B12

S：源站址定义位，

D：目的站址定义位

6.3.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：

在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直流屏的本机地址；D=1表示目的的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。在本协议的上行信息中，S位总是为1，D位总是为1。

在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即直流屏的本机地址。在本协议的下行信息中，D位必须为1，否则直流屏将不会执行下行命令。

以上所述的上行信息和下信息中若同时S=0，D=0，则表示源站址和目的的站址无意义。

6.3.3 源站址和目的站址说明

在上行信息中，源站址是直流屏地址，即PSM-A监控模块面板显示中的本机地址，其取值范围为1~254，目的站址固定为01。在下行信息中，源站址是指后台主机的地址，目的站址必须是直流屏的地址，若目的地址不正确，则下行命令将不会执行。

6.4、校验码

本协议采用CRC校验，校验多项式为G（X）=X8+X2+X+1，对每个控制字或信息字的前5个字节进行CRC校验，生成一个8位的余数，该余数取反后即可作为校验码尾随前5字节发送。计算方法如下：将每个控制字或信息字中的前5个字节按从低到高的顺序排列，每个字节的位从高到低排列，构成一个位流，在这个位流的后面加上8个0，从而得到一个48位的位流。例如，对某个信息字有B0-B5共6个字节，每个字节8位分别为bi7-bi0（i为字节序号，取值范围0~4），则按上面的方法得到的位序列为b07b06...b00，b17b16..b10，...，b47b47...b40，00000000，用校验多项式107H （X^8+X^2+X+1）作为除数去除这个码流，相除时不做减法而做异或，最后得到一个8位的余数，将这个8位的余数取反后或到48位的码流的尾部，即可得到一个带8位CRC校验码的48位序列。

例：有信息字包括如下5个字节43H，E8H，7DH，33H，56H，可得到一个码流01000011，11101000，01111101，00110011，01010110，00000000，用107H除该码流，得到余数为2FH，取反后得以校验码D0H，因此最后发送的字节序列为43H，E8H，7DH，33H，56H，D0H共6个字节（计算程序可参见附录A）。

6.5、帧类别

本协议定义的帧类别码及其含义见表2 表2 帧类别代号定义表

帧类别代号 定义

上行 E=0 下行 E=0

61H 重要遥测（A帧） 遥控选择

C2H 次要遥测（B帧） 遥控执行

B3H 一般遥测（C帧） 遥控撤消

F4H 遥信状态（D1帧）

57H 设定命令

6.6、信息字数

信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。6.7 帧系列及信息字传送规则

6.7.1、对于遥测量，本协议按定时方式循环发送A帧（重要遥测）、B帧（次要遥测）、C帧（一般遥测）的内容，定时时长分别为：3秒、6秒、20秒。

6.7.2、对于遥信量，本协议按插入方式循环发送，即在A、B、C帧的发送时间间隙发送。 遥信信息字中不含子站工作状态信息，遥信变位时也不作处理。

6.7.3、对于遥控命令的返校信息，采用插入的方式进行发送。

7、信息字

7.1、信息字结构

每个信息字由Bn～ Bn+56个字节构成：功能码1个字节，信息和数据码共4个字节，检验码1个字节，其通用格式如图4所示。

b7 b0

功能码 Bn

b7 …… b0 Bn+1

b7 …… b0 Bn+2

b7 …… b0 Bn+3

b7 …… b0 Bn+4

校验码 Bn+5

图4 信息字通用格式

7.2、功能码定义 本协议用到的功能码分配见表3。

表3 功能码分配表

功能码代号 字数 用途

00H ～7FH 128 遥测

E0H 1 遥控选择（下行）

E1H 1 遥控返校（上行）

E2H 1 遥控执行（下行）

E3H 1 遥控撤消（下行）

E8H 1 设定命令（下行）

F0H～FFH 16 遥信

注：在重要遥测、次要遥测量、一般遥测量中，本协议重复定义了功能码（具体功能码定义请参见表4、表5和表6），解释时可通过这三种遥测量不同的帧类别码来予以区分。

7.3 遥测信息字格式

遥测信息字格式见图5。

b7 b0

功能码（00H～7FH）

b7 … b0

b15 b14 × × b11 … b8

b7 … b0

b15 b14 × × b711 … b8

校验码

图5 遥测信息字格

说明：

（1）每个信息字传送两路遥测量；

（2）b11～b0传送一路模拟量，以二进制码表示，b11=0时为正数，b11=1时为负数，以2的补码表示负数；

（3）b14=1表示溢出，b15=1表示无效。

7.4 遥信信息字格式

遥信信息字格式见图6。

b7 b0

功能码（F0H～FFH） Bn

b7 … b0 Bn+1

b15 … b8 Bn+2

b7 … b0 Bn+3

b15 … b8 Bn+4

校验码 Bn+5 图6 遥信信息字格式

说明：

（1）每个遥信字含32个状态位；

（2）各状态位定义参见表7、表8、表9、表10。

8 命令格式

8.1 遥控命令

遥控过程及遥控帧结构如图7所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图8。遥控过程的信息字格式见图9。

同步字 控制字 信息字 信息字 信息字

此三个信息字内容相同

（b）

图7 遥控过程及帧结构

（a）遥控结构；（b）帧结构

b7 b0

控制字节（71H） B7字节

帧类别（61选择）

（C2H执行）

（B3H撤消）

B8

b7 b0

信息字数（03H） B9 0 1 1 1 0 0 0 1

源站址（××H） B10 E L S D

目的站址（××H） B11 校检码 B12

(a) (b)

图8 遥控命令和控制字格式

（a）控制字格式；（b）控制字节格式 后台遥控命令遥控执行命令（或撤消命令）遥控返校执行直流屏（a）

b7 b0 b7 b0

功能码（E0H） Bn字节 功能码（E1H） Bn字节

合/分

（CCH/33H） Bn+1 合/分/错

CCH/33H/FFH） Bn+1

开关序号 Bn+2 开关序号 Bn+2

合/分（重复） Bn+3 合/分/错（重复） Bn+3

开关序号（重复） Bn+4 开关序号（重复） Bn+4

校验码 Bn+5 校验码 Bn+5

(a) (b)

b7 b0 b7 b0

功能码（E2H） Bn字节 功能码（E3H） Bn字节

执行（AAH） Bn+1 撤消（55H） Bn+1

开关序号 Bn+2 开关序号 Bn+2