CDT交互式-循环式规约说明
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CDT规约解读CDT规约解读在电⼒⾏业,采集RTU数据经常会选择CDT规约,⽽物理链路上⼀般⾛串⼝232转485。
如果是短距离传输,不需要转发器,传输距离长了最好232转485后转光纤再转485转232,防⽌信号衰败丢失。
下⾯主要介绍CDT规约。
相对101规约、102规约和104规约,CDT 规约⽐较简单。
调试的时候可以使⽤串⼝调试⼯具接收串⼝报⽂,3个eb 90 开头的即可确定是CDT规约。
转:规约要点(1)源地址和⽬的地址设为1。
(2)频率转发序号设置从偶数开始,通常为2点放到⼀个信息字内,功能码0x8A, BCD码发送。
(3)要求转发遥测值传送的是⼀次值,要配置系数值。
(⼯程转换或⽐例缩放)(4)转发遥测值带品质描述。
设置溢出标志:额定值⼩于2047的设成额定值,⼤于2047的设成2047,电压限值设成1.2倍额定值。
由于CDT发送的最⼤码值为-2048 ~ 2047,所以当最⼤值⼤于2047时要放缩发送.可计算总加遥测上传。
(5)遥测转发序列可设定:ABA ABA ABC ABA ABA ABC ABA ABA ABC D1 D2 (举例)(6)遥测分为重要遥测,次要遥测,⼀般遥测。
YCA32点;YCB32点;YCC其余点,遥测分配的功能码共有128个,最⼤传送数256。
D1遥信分配的功能码共有16个,最⼤传送数512.(7)每个E帧只上送⼀个SOE。
(8)华北⽹调要求远动双通道上送数据,保证其主备通道数据完全⼀致。
(双机并⾏或单机双通道)(9)事故总信号放在第⼀位遥信,即YX1;事故时为“1”,⽆事故时为“0”。
总加遥测上送。
上⾏信息的优先级排列顺序和传送时间要求:l 对时的⼦站时钟返回信息插⼊传送l 变位遥信、⼦站⼯作状态变化信息插⼊传送,要求在1s内送到主站l 遥控、升降命令的返送校核信息插⼊传送l 重要遥测安排在A帧传送,循环时间不⼤于3sl 次要遥测安排在B帧传送,循环时间⼀般不⼤于6sl ⼀般遥测安排在C帧传送,循环时间⼀般不⼤于20sl 遥信状态信息,包括⼦站⼯作状态信息,安排在D1帧定时传送l 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送l 事项顺序记录安排在E帧以帧插⼊⽅式传送下⾏(主站⾄⼦站)命令的优先级排列如下:l 召唤⼦站时钟,设置⼦站时钟校正值,设置⼦站时钟l 遥控选择、执⾏、撤消命令,升降选择、执⾏、撤消命令,设定命令l ⼴播命令l 复归命令l D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以⼏分钟⾄⼏⼗分钟循环传送。
新部颁CDT规约报文解释(循环式远动规约)刘东川主题内容本文结合实际报文解释了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本文参考《DF1000系列产品常用规约手册》一.帧结构图1 帧结构1.帧的同步字、控制字、信息字的排列规则:字节由低B1到高B n上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列,2.通道发码规则:低字节先送,高字节后送,字节内低位先送,高位后送。
二.报文举例1.遥测报文举例:EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 02 00 2C00 70 35 47 44 CRC 01…09…EB 90 EB 90 EB90报文分析:EB 90 EB 90 EB 90 | 71 61 10 02 00 2C| 00 70 35 47 44 CRC 01…09…|EB 90 EB 90 EB90同步字| 控制字| 信息字|(1)EB 90 EB 90 EB 90 为同步字,即三组1110,1011,1001,0000;(2)(a)71为控制字节。
控制字节说明:71E:扩展位。
71对应的E=0,表示使用已定义的帧类别;如E=1,表示帧类别可另行定义,以便扩展。
L:帧长度定义位。
71对应的L=1,表示本帧有信息;如L=0,表示本帧信息字数为0,没有信息字。
S:源站址定义位。
71对应的S=1。
D:目的站址定义位。
71对应的D=1.在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容,源站址字节代表信息始发站的站号,即子站站号;D=1表示目的站址字节有内容,目的站址字节代表主站站号。
在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号;D=1表示目的站址字节有内容,即代表信息到达站的站号;D=0表示目的站址字节内容为FFH,即代表广播命令,所有站同时并执行此命令。
在上述的上行信息和下行信息中,若同时S=0 且D=0,则表示源站址和目的站址无意义。
(b)本例的帧类别为61,表示本帧为重要遥测帧。
微机监控器CDT循环式运动规约本规约是参考中华人民共和国电力行业标准CDT循环式远动规约编制的,可以实现遥测,遥信,遥控,遥调。
发送顺序为遥测,遥信,遥测,遥信……,波特率支持: 异步串行,1200 \2400\ 4800 \9600,接口标准为: 一位起始位,八位数据位,一位停止位,无奇偶校验。
适用范围:本规约适用于点对点的运动通道结构。
本规约采用可变帧长度,多种帧类别按设定级别循环传送,区分循环量和插入量采用不同形式传送信息,以满足电网调度安全监控系统对运动信息的实时性和可靠性的要求。
一、帧结构帧结构如图所示:每帧都以同步字开头,随后发送1个控制字和多个信息字,信息字的个数是可变的,其数值在控制字中有描述.二、同步字本协议的同步字按发送的先后顺序十六进制数:EB 90 EB 90 EB 90三、控制字2、控制字节说明E 扩展位:当E=0时使用表2已定义的帧类别码,当E=1时,帧类别码可另行定义,以便扩展功能(在本协议中此位总是为0);L 信息帧长度标识位:当L=0时,表示本帧信息字数n为0 ,即本帧没有信息字,当L=1时表示本帧有信息字(在本协议中此位总是为1);S 源站址标识位;D 目的站址标识位;注:1)在上行信息中S=1:表示控制字中,源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即微机监控器的地址。
D=1:表示控制字中,目的站址字节有内容,目的站址字节代表主站站号2)在下行信息中S=1:表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号。
D=1:表示目的站址字节有内容,即微机监控器的地址;D=0表示广播。
3)以上所述的上行信息和下信息中,若同时S=0 D=0 则表示源站址和目的站址无意义。
3、帧类别码本协议定义的帧类别码及其含义见下表:4、信息字帧数信息字帧数n表示该帧中所含信息字数量,即信息字1至信息字n的总数,n=0表示无信息字。
5、源站址(SA-Source Address)发出信息的设备地址,在上行信息中,源站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址,其取值范围为1~8;目的站址为主站主机,本协议中固定为00 ;在下行信息中,源站址为主站主机,本协议中固定为00 ;目的站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址。
支持报文类型码上行:61H:重要遥测(A帧)C2H:次要遥测(B帧)B3H:一般遥测(C帧)F4H:遥信状态(D1帧)85H:电能脉冲计数值(D2帧)26H:事件顺序记录(E帧)下行:61H:遥控选择C2H:遥控执行B3H:遥控撤销F4H:升降选择85H:升降执行26H:升降撤销7AH:设置时钟命令0BH:设置时钟校正值4CH:召唤子站时钟3DH:复归命令9EH:广播命令配置CDT规约1)通道类型选择中选择串口,单击下一步;2)串口规约选择中选择CDT规约,单击下一步;3)串口参数设置中选择相应的参数,这些参数的设置是根据现场的传输参数来确定,配置完毕后单击下一步;4)高级配置中,是否使用该通道对计算机校时:是否允许该通道的主站对本台计算机校时,如果有GPS则本设置无效;校时基准年份:由于规约下传的时间只是一个十六进制数,因此必须加上这个基数年转换成现在的千年时间,这个时间一般由调度端指定,默认为2000;完成设置后单击下一步。
5)、设置CDT规约功能码默认选择为71,如果有特殊要求可以根据情况选择70;设置完成后单击下一步。
6)、CDT高级设置主站地址:发送报文中的目的站号,即主站的地址编号;子站地址:发送报文中的源站址,即本站在整个调度系统中的地址编号;帧间延时:发送一帧后停顿的时间间隔,一般为0;是否上送子站工作状态:一般此项不打勾;最大转发个数:一般采用默认设置;帧序列:提供32组组帧方式可自己排列帧发送顺序,第一帧一般设为D帧,如用户无特殊要求建议采用默认的帧发送序列;设置完毕单击下一步。
7)、完成再次确认您的设置,如果无错误,单击完成即可完成配置配置通道转发表1、在数据库中选择要转发的点1)、测量库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;规约量程:对于CDT规约量程为2048;变比:用于将二次值转换为一次值的CT或PT变比;2)、遥信库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定;SOE:打勾则该点遥信变位触发一个SOE,否则不触发;3)、遥脉库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;4)、遥控库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;是否直控:如果该点为直控则打勾,否则为选控点(根据点表来设定)5)、SOE库:是否发送:如果打勾则该点转发上送,否则该点不上送;单双点:根据点表来确定。
1. 主题内容与适应范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
本标准还适合于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
2. 引用标准国家标准:《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3. 一般技术条件3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送,变位遥信优先传送,重要遥测量更新循环时间较短,区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息,以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送:a. 遥信b. 遥测c. 事件顺序记录(SOE)d. 电能脉冲计数值e. 遥控命令f. 设定命令g. 升降命令h. 对时i. 广播命令j. 复归命令k. 子站工作状态3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间,以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下:3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插入传送3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送,要求在1s内送到主站3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插入传送3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s3.3.1.7遥信状态信息,包括子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送3.3.1.9事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送3.3.2 下行(主站至子站)命令的优先级排列如下:3.3.2.1 召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令3.3.2.3广播命令3.3.2.4 复归命令3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
通讯规约(CDT)
恒力电源集团
附录C
CDT通讯规约(循环远动规约)
采用循环发送方式,通讯参数如下:波特率:2400 bps,1位起始位,1位停止位,无奇偶校验位。
主要遥测数据,(共11个):
注:电流数据的系数为:0.1或0.01,温度的系数为:0.1
次要遥测数据(不同系统,数量可能不同,有些设备无该数据):
遥信数据(共1个):
报警信息:相应位=1表示有报警,相应位=0表示该报警未发生!
B0-B15保留
B16: 输入电压低B17: 输入电压高
B18: 电池电压低B19: 电池电压高
B20: 电池充电过流B21: 控制母线电压低B22: 控制母线电压高B23: 控制母线过流B24: 控制母线绝缘不良B25: 模块温度高B26: 旁路电压低B27: 旁路电压高
B28: 主入缺相B29: 备入缺相
B30: 单只电池电压低B31: 单只电池电压高具体信息格式如下:
次要遥测量发送信息为:(共计66个字节),共9信息桢,每桢包含两只单只电池电压。
低位在前,高位在后。
数据需要除10。
同步字控制字
遥信状态:(共计24个字节)。
资料编号: GJ-M2013-09版本:V1.1CDT交互式/循环式规约编制:龙胜江审核:审定:批准:长园共创电力安全技术股份有限公司2013年09月26日文档修改记录日期版本修改内容修改人批准人2013.09.26 V1.0 初稿龙胜江龙胜江2013.09.27 V1.1 增加循环式遥控规约说明增加数据交互图说明2014.03.26 V1.2 增加顺控操作说明龙胜江一、通信链路长园共创系统在使用此规约时支持以下几种通信方式:1.串口通信,通信参数可配置。
2.TCP通信,客户端和服务端都支持。
通信端口可以配置。
3.UDP通信。
客户端和监听端都支持。
通信端口可以配置。
长园共创系统可根据应用要求进行配置对应的通信方式和通信参数。
二、数据交互图1. CDT实虚遥信和遥测发送序列图s d CDT实虚遥信和遥测发送序列图五防系统监控后台定时(或突发)发送虚遥信(所有设备状态)定时(或突发)发送实遥信(所有设备状态)定时(或突发)发送遥测数据(所有或部分遥测数据)2. CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图a ct CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图五防系统监控后台请求五防遥控操作解锁开始进入遥控预置操作接收五防解锁反效五防发送五防解锁反效五防反效处理请求五防遥控操作解锁五防判断请求操作逻辑是否符合五防逻辑发送五防解锁发送五防闭锁执行遥控操作发送操作设备变位遥信结束判断五防发来的解闭锁命令是否解锁命令合并分支终止遥控操作接收操作设备变位遥信[否][是][否][是]3. CDT循环式遥控操作五防解锁序列图s d CDT循环式遥控操作五防解锁序列图五防系统监控后台遥控操作时定时发送五防解锁()操作结束发送操作设备变位遥信()发送已操作完成的设备五防闭锁()4. CDT顺控操作五防解锁序列图s d CDT顺控操作五防解锁序列图五防系统监控后台五防实时(且定时)发送顺控操作五防解锁设备信息()当有设备变位时,五防及时重新计算和更新可顺控操作的设备发送给监控后台当没有设备变位时,五防定时发送可顺控操作的设备发送给监控后台监控后台从收到的顺控操作表中获取可顺控操作的设备操作结束发送操作设备变位遥信()三、帧结构每帧都以同步字开头,并有控制字,信息字。
帧结构如图1所示。
同步字控制字信息字1 ···信息字N1.帧结构说明1.1同步字同步字固定为0xEB 0x90 0xEB 0x90 0xEB 0x90 六个字节,如下图2所示。
1.2控制字控制字也由六个字节组成:即控制字节帧类别信息字数源站址目的站址校验码。
如下图3所示:控制字节( 可配置):在发实遥信,虚遥信,遥测,监控请求五防解锁,五防解锁反效,五防分/合解锁控制字节都为:0x71帧类别( 可配置):实遥信、虚遥信都为:0xF4遥测为:0x64交互式监控请求五防解锁、五防解锁反效、五防分/合解锁或闭锁都为:0xA8注:监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程,见示例2的说明。
循环式遥控操作五防解闭锁为:0xF1,见示例3的说明。
顺控为:0xF8。
特殊说明,顺控信息除了帧类别外,其它所有信息的可配置项的值都取循环式遥控操作的配置信息。
源站址、目的站址:( 可配置),值范围为0x00~0xFF效验码:为CRC8效验取反。
见如下示例5。
信息字数:可以为0x01~0xFF1.3信息字信息字由信息字数来决定有多少信息字内容。
有实遥信和虚遥信信息字,遥控信息字,遥测信息字。
实遥信和虚遥信信息字(或功能码):从0xF0开始到0xFF结束( 可配置),根据设备点量的多少来决定信息字的多少。
实遥信为监控系统给五防系统发送,虚遥信为五防系统给监控系统发送。
见报文示例1说明。
遥控信息字(或功能码),分交互式和循环式:1.交互式监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程的信息字,见示例2的说明。
2.循环式遥控操作五防解闭锁过程的信息字,见示例3的说明。
遥测信息字(或功能码):监控后台给五防发送遥测信息字见示例4的说明。
四、数据交互过程说明1.实遥信传送过程实遥信报文示例1EB 90 EB 90 EB 9071 F4 02 01 01 xxF0 FF FF 00 00 xx // F0表示遥信起始功能码;此段报文表示点号为1~16的设备为合状态,点号为17~32的设备为分状态F1 FF FF 00 00 xx //表示点号为33~48的设备为合状态,点号为49~64的设备为分状态虚遥信和实遥信报文一样,只是收发方不同。
注:信息字中的功能码必须是连续的。
EB 90 EB 90 EB 9071 A9 02 00 00 8CF0 06 00 00 00 82 //06 00 00 00表示状态06 = 0000 0110 即最低位表示第0个点的设备状态,次低位1表示第1个点的状态,1表示合位,0表示分位。
即5012点号为1,即5012为合位,以此类推F1 00 00 00 00 94EB 90 EB 90 EB 9071 A9 02 00 00 8C //A9可以配置为F4F0 10 00 00 00 91 //10 = 0001 00 00 即第4个点的状态为合位F1 00 00 00 00 94EB 90 EB 90 EB 9071 A9 02 00 00 8CF0 1E 00 00 00 55 //1E = 0001 1110 //即点号为1到4的设备都为合位F1 00 00 00 00 942.遥控操作五防解锁传送过程遥控操作五防解锁过程分为两种方式:1.交互式(即一问一答,具体见:交互式监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程)。
2.循环式(即五防定时给监控后台发送当前远控操作设备的五防解锁命令。
具体见:循环式表示五防定时给监控后台发送解闭锁报文)。
长园共创系统可以根据应用要求配置对应的遥控操作五防解锁方式。
2.1交互式遥控请求解闭锁过程交互式五防解闭锁表示监控后台需要向五防申请五防解锁时,五防才向监控后台发送五防解锁信息。
交互式监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程,见如下报文示例2:2.1.1遥控合操作过程监控系统向五防请求合0x65点的解锁流程(流程有顺序为:1,2,3,4或5)和报文如下(站号为1):1.监控请求五防解锁:EB 90 EB 90 EB 9071A8 01 01 01 35 //交互式帧类别为:0x A8E0 CC FF 65 00 91 //0xE0表示监控请求五防解锁功能码( 可配置); 0xCC合上( 可配置);0xFF( 可配置)固定值; 65 00 表示点号; 0x91表示效验码2.五防解锁反效:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E1 CC FF 65 00 xx //0xE1表示五防解锁反效功能码( 可配置); 0xCC合上(取1的值);0xFF固定值(取1的值); 65 00 表示点号;3.监控收到五防解锁反效后,再一次请求五防解锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E0 CC FF 65 00 xx符合五防操作逻辑要求,五防则发送五防合解锁:4.五防合解锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E2 CC AA 65 00 xx //0xE2表示五防解锁功能码( 可配置); 0xCC合上(取1的值);0xAA表示五防允许( 可配置); 65 00 表示点号;不符合五防操作逻辑要求,五防则发送五防合闭锁,禁止监控操作此设备:5五防合闭锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E2 CC 55 65 00 xx //0xE2表示五防解锁功能码; 0xCC合上;0x55表示五防禁止( 可配置,不能与4即允许的值重复); 65 00 表示点号;遥控分操作过程和遥控合操作过程功能码是相同的,操作动作(即分或合操作可配置但不能重复)即可。
2.2.2遥控分操作过程监控系统向五防请求分0x67点的解锁流程(流程有顺序为:1,2,3,4或5)和报文如下(站号为1):1.监控请求五防解锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E0 33 FF 67 00 4E //0xE0表示监控请求五防解锁功能码; 0x33分操作; 67 00 表示点号; 0x4E表示效验码2.五防解锁反效:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E1 33 FF 67 00 xx //0xE1表示五防解锁反效功能码; 0x33分;0xFF固定值; 67 00 表示点号;3.监控收到五防解锁反效后,再一次请求五防解锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E0 33 FF 67 00 xx符合五防操作逻辑要求,五防则发送五防分解锁:4.五防分解锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E2 33 AA 67 00 xx //0xE2表示五防解锁功能码; 0x33 分;0xAA表示五防允许; 67 00 表示点号;不符合五防操作逻辑要求,五防则发送五防分闭锁,禁止监控操作此设备:5五防分闭锁:EB 90 EB 90 EB 9071 A8 01 01 01 35E2 33 55 67 00 xx //0xE2表示五防解锁功能码; 0x33 分;0x55表示五防禁止; 67 00 表示点号;2.2循环式遥控操作五防解闭锁传送过程循环式表示五防定时给监控后台发送解闭锁报文,五防解锁不需要监控后台申请。
循环式遥控操作五防解闭锁传送过程见如下报文示例3:2.2.1循环式遥控操作五防解锁循环式五防解锁报文示例:EB 90 EB 90 EB 9071F1 02 01 01 xx //循环式帧类别为:0x F1F0 00 00 00 00 xx //F0表示五防遥控解闭锁起始功能码;此段报文表示点号为1~32的设备五防闭锁F1 01 00 00 00 xx // F1表示遥控解闭锁功能码;表示点号为33的设备五防解锁,34~64的设备五防闭锁即:此报文表示点号为33的设备五防解锁。
注:信息字中的功能码必须是连续的。
2.2.2循环式遥控操作五防闭锁循环式五防闭锁报文示例:EB 90 EB 90 EB 9071F1 02 01 01 xx //循环式帧类别为:0x F1F0 00 00 00 00 xx //F0表示五防遥控解闭锁起始功能码;此段报文表示点号为1~32的设备五防闭锁F1 00 00 00 00 xx // F1表示遥控解闭锁功能码;表示点号为32~64的设备五防闭锁即:此报文表示点号为1~64的设备五防闭锁,如果针对上面2.2.1的报文来说,表示闭锁点号为33的点。