第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
物理与工程技术学院
2014年9月22日
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性
大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。参加该比赛，不仅能加强我校学生实践、创新能力和团队精神，而且能让更多的人了解学校，认识兴义。
一、竞赛时间及地点
本届竞赛活动从2014年开始，面向全国本科院校，实行校、省、全国三级竞赛制度，全国决赛将在各省选优推荐的基础上开展。贵州赛区预赛时间定在2014年12月中旬，由贵州理工学院承办。全国决赛将于2015年5月在合肥工
业大学举行，由合肥工业大学承办。
二、竞赛主题
本届竞赛主题为“无碳小车越碍竞赛”，要求各参赛队伍经过一定的前期准
备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场
竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程
管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
三、竞赛对象
竞赛活动面向全国各类本科院校
四、参加竞赛活动的目的
培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神，促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合，养成良好的学风，为优秀人才脱颖而出创造条件。
五、竞赛命题
本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。
图1 无碳小车示意图
要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
六、竞赛安排
每个参赛队由3名在校本科大学生、1名指导教师和1名领队组成，参加校级、省级和全国竞赛。
1、本校制作
参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。
2、集中参赛
（1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。
（2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
（3）提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720×576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
（4）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
3、方案文件要求
（1）结构设计方案文件
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；
装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）；
传动机构展开图1幅（A3纸1页）；
设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计方案文件
按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
（3）成本分析方案文件
分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
（4）工程管理方案文件
按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。
七、竞赛内容
经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
1、参赛小车拆装调试
各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然后，根据公开抽签产生的障碍物间距调整并装配小车。裁判人员根据爆炸图进行检查。拆装工具自带，现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。对违反规定的行为按减分法处理。
本项竞赛内容应在规定时间内完成，逾时不能进入后续比赛。
2、3D打印设计及制作
在比赛现场以公开抽签的方式从题库（不提前发布）中抽取一个题目，各队的第三名队员根据此题目独立进行3D设计及打印制作。本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入后续比赛。
3、“S”型赛道场地常规赛
竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。
参加“S”型赛道竞赛的参赛队，用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由竞赛项目开始时的抽签产生。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
4、“8”字型赛道场地常规赛
小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。
图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图
参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用在现场调整装配后的小车及组委会统一提供的标准砝码参赛。出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
5、场地挑战赛
本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，分为“S”型赛道和“8”字型赛道两项进行。“S”型赛道，要求完成连续10个障碍物成功绕行，“8”字型赛道，要求完成连续10个完整“8”字绕行。
每个参赛队可以报名参加一项挑战赛，挑战赛需提前报名，并提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。根据报名成绩排序，按“S”赛项和“8”赛项分别选出10个队进入挑战赛。
挑战赛可以使用与常规赛不同的小车，但所用小车应符合本命题要求。
完成10个障碍或10个完整“8”字绕行的参赛队，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。间距越小，时间越短，成绩越高。
八、竞赛开展形式
在校内开展校级竞赛，分别对竞赛内容中的1、3、4条竞赛项目进行比试，选择成绩优秀的队伍参加省级竞赛。
1、校级竞赛
（1）参与人员
指导老师：2～3人；
参赛学生：针对物理学院全体学生，人数控制在20人以内。
（2）时间安排
2014年10月上旬完成报名工作；
2014年10月下旬完成所有理论设计；
2014年11月下旬完成实物制作及校级竞赛。
（3）制作地点要求
为了顺利完成比赛，需要一个固定地点来支撑“无碳小车”的制作。（4）零部件加工
轴承类零件可在淘宝网上进行采购。
车轴、车轮、车架和传动类零件，由参赛者输出设计图纸，委托外协厂家进行进行加工。
2、省级竞赛
（1）参与人员
指导老师：2～3人；
参赛学生：选取校内竞赛中成绩最好的两只队伍参与省级竞赛。（2）时间安排
2014年12月中旬参加省级竞赛；
校内竞赛结束到省级竞赛，两只参赛队对自己制作的小车进行最后的调试。
（3）竞赛地点
贵阳理工学院
3、国家级竞赛
（1）参与人员
指导老师：2～3人；
参赛学生：在省级竞赛中获得优异成绩的参赛队参与国家级比赛。（2）时间安排
2015年5月参加国家级竞赛。
（3）竞赛地点
合肥工业大学。
八、“无碳小车”方案设计
设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。图4为“无碳小车”实物图。
图4 无碳小车示意图1、设计理念
（1）减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小车身质量，在4J前提下理论上可以行驶更远的距离，同事速度方面也有相应的提高。减轻质量应该至少从两个方面入手：A、对于不需要的结构尽量不要，例如小车的底盘，不需要一个完整的结构，可以只用几根梁组合而成；B、选材上，在满足刚度的前提下，选择密度更小的材料来之多，也能减轻车身的质量。
（2）对车身结构的调整，主要是车身长宽量化方面，以保证小车的前进轨迹更加平滑。从图2中可以看出，如果小车行驶路径越平缓，通过相同障碍数所行驶的路程就越短，小车的有效位移也就越大。
（3）重心调节。调节小车的重心，能使小车运行的更加平稳。
（4）设计可调小车，对于不同的场地环境，有各种变量因素，通过对小车的一些主要参数采用变量控制，在实际竞赛中可以更好的适应场地。
2、方案设计
通过对竞赛项目的分析，小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。根据小车所需要完成的功能，可以将小车划分为六个模块进行进行，分别为：车架、原动机构、转动机构，转向机构、行走机构，微调机构。
（1）车架设计
车架是承受小车载荷的基础构件，其功用是支撑连接小车的各个零部件，并使它们保持正确的相对位置。对于“无碳小车”，其车身较轻，精度要求也相对要低，因此可采用木材，或者机械性能较好的工程塑料来制作。
（2）原动机构
原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看，采用绳轮结构最优。小车对原动机构还有其他要求：A、驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大侧翻，或者重块摇晃过大而影响行走；B、到达终点前，重块竖直方向的速度应尽可能的小，避免小车对小车冲击过大，同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多的动能未释放，能量利用率不高；C、由于不同的场地，对轮子的摩擦不一样，在不同的场地，小车需要的动能也不一样，因此，原动机构还需要能根据不同的需要调整期驱动力；D、原动机构还需要具有结构简单，效率高的特点。
传动机构的的功能是将动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远，并按设计好的轨道精确行驶，传动机构必需传递效率高，传动稳定、结构简单。以下为3中传动机构的优缺点比较：
A、不使用额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式
效率最高，结构最简单，在不考虑其他条件时，这是最优的选择；
B、带轮具有结构简单，传动平稳，价格低廉、缓冲吸震等特点，但其效率
及传动精度不高；
C、齿轮传动具有效率高，结构紧凑，工作可靠，传动比稳定等优点，但价
格较高。
（4）转向机构
转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能实现。转向机构需要尽可能的减小摩擦损耗，具有结构简单，零部件易获得等基本条件。同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动而实现转向避障的功能。能实现该功能的结构有：凸轮和摇杆机构、曲柄连杆和摇杆机构、曲柄摇杆机构等。
凸轮
凸轮是具有一定曲线轮廓或凹槽的结构件，它运动时，通过接触副，可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。
优点：秩序设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，结构简单、紧凑、设计方便。
缺点：凸轮轮廓加工困难。
曲柄连杆和摇杆
优点：运动副接触磨损较小，制造方便。
缺点：一般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的结构件数和运动副数往往比较多，使得结构过于复杂。
曲柄摇杆
结构简单，但和凸轮一样有一个滑动的摩擦副，效率低。
行走机构即为3个轮子，轮子有厚薄之分，大小之别，材料不同等需要综合考虑。
由于小车是沿着曲线前进，后轮必定会产生差速。对于后轮，可以采用双轮同步驱动，双轮差速驱动，单轮驱动。
双轮同步驱动
采用双轮同步驱动，其中必定有一个轮子会与地面发生滑动摩擦，由于滑动摩擦会损失大量的能量，并且小车行进的轨迹无法明确确定。
双轮差速驱动
双轮差速驱动可以避免双轮驱动中出现的问题，通过差速器或单向轴承就能实现内外侧轮的差速行驶。差速器涉及到最小能耗原理，能较好的减少摩擦损耗。单向轴承实现差速的原理是其中一个轮子速度较大时，便会成为从动轮，速度较慢的一个轮子成为主动轮。
单轮驱动
单轮驱动就是利用一个轮子来作为驱动轮，另一个轮子作为从动轮，内外侧轮之间的差速依靠轮子与地面之间的运动约束确定。其效率比利用差速器要高，但行驶过程中没有差速器稳定。
（6）微调机构
考虑到加工误差及装配误差等因素的影响，小车需增加微调机构，对误差进行修正。微调机构可采用微调螺母式和滑块式。
九、总结
在现在的社会发展过程中，综合性的人才越来越被重视，而“全国大学生工程训练综合能力竞赛”正是一个培养学生综合性能力的比赛。在“无碳小车”的制作过程中，参赛者不但要利用自己所学的力学，机械原理等学科知识来设计方案，同时还要考虑到小车的可加工性，功能实现性及经济性。参加该项竞赛，对物理与工程技术学院的学生来说，不但能培养学生的动手及科研能力，还能让学生更好的了解自己专业，实现理论与实际的结合。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。
大学生科研训练心得体会 在这次的大学生科研训练学习中，提前学习计量经济学、高级微观等基础性学科，提高对金融专业知识及金融英语的重视程度，让我们的团队在各个方面都争取成为研一的精英团队。下面是我为大家收集整理的大学生科研训练心得体会，欢迎大家阅读。 大学生科研训练心得体会篇1 从申请立项到现在的结题已经历经了一年的时间，回想起那些讨论，交流，查文献，搜资料，写论文的日子，真的很让人怀念，对于这次的科研，我们组员都很认真的对待，的确付出了不少努力和汗水，在整个过程中也尝尽了酸甜苦辣，不仅仅学到很多，也留下了美好的回忆。 我们所做的项目是垃圾桶的最优投放方案。建模之初，我们团队各抒己见，毫无保留地为项目出了自己的力量.虽然意见经常不一致，但是，这也是完善项目进展思路和方向的钥匙.通过这段时间的科研，我们团队成员都得到了不同程度的进步，我们从这个项目得到很多，将继续努力. "不合理投放的资源就是垃圾"，垃圾桶也是，设计不合理的垃圾桶摆放就是浪费资源的表现.垃圾如果处理的好，不仅保护环境，还能带来经济效益.类比长春大投入的垃圾桶，却没有能适应垃圾桶的处理方式出现，这也告诉我们，后期工作的重要性. 民众对垃圾分类意识的薄弱是致使垃圾分类率过低的主要原因,查阅文献给了我们
很多启示，也让我们的模型更全面和具体. 作为一个科研初学者，科研思想很重要.我们也通过多读建模案例想以此增长我们的见识，避免进入更多的误区和走弯路. 通过一些数学软件如Matlab的使用给我们的项目省了不少力，避过了很多杂乱的数据，要多利用这些数学工具.科学技术是第一生产力，科研对于经济的发展的作用也是不容忽视的，当初申请科研立项时，我们也是本着理论与实践相结合的宗旨，希望运用我们的专业知识，科学理论以及实际调查为农业的发展探寻新的道路。在做研究的过程中，我们时刻保持严谨治学的心态，每一个步骤我们都认真的实行，并细致的总结。我们深知搞研究不可能一蹴而就，需要脚踏实地的去研究和探索。 在整个过程中当然也遇到了很多问题和挫折，如五个功能区的垃圾总量及各街道现有垃圾桶的垃圾量很难真实统计;清运公司的具体负责区域划分不确定;长春市的城市规划在进行中，部分街区新投入了垃圾桶，以前的部分数据失效。我们通过多次讨论得出解决的方法。例如，参照与长春GDP接近的其他城市的部分数据;对长春市清运公司的进行理想分区;重新整理新的数据，基于民众的意识还是停留在原有垃圾桶设置上的，所以旧的数据也不能完全放弃.有时在讨论的过程中，也会出现意见分歧，经过交流与探讨，最后终于得出一致结论，我们也渐渐学会接纳不同的观点，从而求同存异。很多时候，我们也会遇到资料不充足或者过时的问题，这时我们就得保持耐心，积极搜集整理，就算有挫折也不能半途而废，要相信自己，坚持到底，
附件２： “重庆大学大学生科研训练计划” 项目结题报告书 项目名称：基于电场耦合的无线台灯的研发 项目负责人：唐建伦 学院：自动化学院 项目组成员：唐建伦李帅张东京 执笔人: 唐建伦 指导教师: 唐春森 实验室及设备管理处制 20１１年9月15 日
填表说明 一、报告书填写内容必须与事实相符，表述准确。 二、报告书中“项目结题报告”文字不少于2千字;报告内容必须包括以下基本内容: 1、项目组成员分工、参与完成情况 2、项目立项与研究的目的、意义 3、项目研究的基本内容 4、项目研究过程与方法（包含研究方法、研究过程、资料与数据来源等方面的简介) 5、项目成果及价值(意义） ６、项目成果的特色与创新 7、项目研究工作的自我评价分析与结论 8、项目研究存在的问题、建议（可根据具体情况作部分变动和加页） 三、要求用计算机打印，纸张为A4大小，正文字体使用五号字、宋体，文中小标题使用小四号，宋体,加黑。 ?项目结题报告
五、项目成果及意义 我们最后用单管做出了实物装置,能够给台灯供电，但是整个装置效率不高。我们发现在1０%～20%左右能稳定工作。当调整参数使电能利用效率达到５0％左右时，台灯就不能稳定工作。 无线电能传输技术是近年来学术界和工业界的研究热点之一,各种无线供电产品如手机充电器、电动牙刷、电动剃须刀等相继走向市场，给人们的生活带来更多的方便。基于电场耦合方式传电是一种新兴的无线电能传输技术,该项目设计制作基于该供电方式的无线台灯，具有很好的创新性,其研究成果具有较好的理论价值和应用前景。 六、项目成果的特色与创新 设计并制作出基于电场耦合非接触电能传输技术的实物装置——无线电能供电台灯。我们找了一个废弃的台灯，拆除原来电路,只留下负载-ＬＥＤ灯和外壳。我们拆除底座，分成两块,每块下面固定两个极板,再把我们所用电路和ＬED灯接好,这样就制成了无线电能供电台灯。 七、项目研究工作的自我评价分析与结论 经过大三上学期的基础理论课——电力电子技术的学习,我们初步认识了电力电子电路。下学期经过查询相关资料，初步制定无线电路传输的拓扑结构。用MAＴLAB搭好电路，经过仿真，得到多组参数。经过老师的指导，我们到电子市场购买参数，搭建好实物装置，利用波形发生器，数字电压表和示波器来进行供电和观察波形,调整参数,估算出电能传输效率。发现用200K以下的驱动芯片，效率做不上去。最后老师建议购买高频芯片(1M以上）试试。我们从网上购买了高频驱动芯片,我们搭成的拓扑结构频率高了不太稳定（500-600k)。最后虽发现问题,但也没有找到好的方法解决。 通过无线电能传输这个项目,我们对电力电子有了深刻的了解，更重要的是，项目过程中，
大学生创新创业训练计划书 项目名称：“We Bicycle”（惠院微公交）平台 项目类别：创业训练项目 项目负责人：黄宝建 所在系专业：中文系汉语言文学（师范） 手机：157******** 指导教师：陈刚 办公电话：0752-******* 手机：135******** 填表日期: 2016年4月23日
目录 第一部分概况 (1) 1、项目名称 (1) 2、项目宗旨 (1) 3、经营范围 (1) 4、项目投资 (1) 5、项目概况 (1) 第二部分产品和服务 (1) 1、初期服务 (1) 2、中后期服务 (1) 第三部分市场 (2) 1、客户分析 (2) 2、需求分析 (2) 第四部分竞争 (2) 第五部分战略规划 (2) 1、宣传工作 (2) 2、销售方式 (3) 3、市场营销计划 (3) 第六部分人员及组织结构 (4) 第七部分 SWOT分析 (4) 第八部分财务规划 (4) 1、财务支出 (5) 2、月、年收入 (5) 第九部分风险与风险管 (5) 第十部分未来规划 (6)
“We Bicycle”(惠院微公交)平台创业计划书 第一部分概况 1、平台名称 “We Bicycle”（惠院微公交）平台 2、平台宗旨 提供优质的代步工具租赁服务，取代学生私有车辆，建成由学生运营的校园公共交通系统，让学生对代步工具的需求得以低成本的实现。 3、经营范围 初期：以为学生提供自行车租赁服务为主，辅以少量的电动车租赁服务。 中后期：电动车和自行车租赁服务比例相当，建成惠院公共交通系统，服务全校师生及外来入校人员。 4、项目投资 初期约3万元 5、项目概况 平台根据惠州市惠城区新出台的电动车管理办法和惠州学院校园现状产生，属于生活服务类。项目将以“服务学生，低碳校园”为口号，秉承“提供优质的代步工具租借服务，取代学生私有车辆，建成由学生运营的校园公共交通系统，让学生对代步工具的需求得以低成本的实现。”的宗旨建成长期稳定运行的校园自行车及电动车租平台，成熟后将项目模式推及其他院校。 第二部分产品和服务 1、初期服务 以为学生提供自行车租赁服务为主，辅以少量的电动车租赁服务。 2、中后期服务 电动车和自行车租赁服务比例相当，建成惠院公共交通系统，服务全校师生及外来入校人员。
建设工程项目管理的方法 摘要：建设工程项目是数量最多最典型的“项目”，建设工程项目管理的实践是项目管理理论的重要渊源之一，融合了项目管理实践经验的系统的项目管理理论又为建设工程项目管理提供了理论工具，使得建设工程项目管理日益系统化、科学化。 关键词：项目管理：工程管理 1 问题的提出及现状综述 项目管理之所以成为一种现代社会解决“一次性问题”的有效工具以至于一种职业资格，在社会事务、经济过程中广泛应用并且迅速发展，就在于它提供了一种新的方法。现代社会经济总量不断增加，经济全球化、信息化趋势日益增强，发展速度加快，过程复杂，新的行业、领域不断出现，产品开发周期缩短，导致越来越多的“一次性”、无先例可循的任务的出现，尤其是企业和管理社会公共事务的政府，更面临着日趋复杂的来自市场和国内外事务的各种问题，涉及到的因素、利益主体越来越多，这些问题常规的管理办法难以解决或圆满解决，而来自建设工程项目及军事、空间探索等领域的项目管理方法经提升为项目管理理论和思想，提供了解决社会经济发展中非常规问题的手段。可以认为，项目管理的发展与应用在于它的方法。项目管理在中国广泛推广普及是近几年的事，方兴未艾，而我们引进、普及的重点，不应是繁琐的理论、概念、程序，而应该是简明、适用、有效的方法。 不论经济结构如何变化，工程项目建设仍是我国经济发展的主要载体。在我国目前全面建设小康社会、开发西北、振兴东北的背景下，项目建设成为许多地区经济振兴的重要手段。有的城市甚至提出“项目兴市”的口号。在经济进步主要依靠新科技成果应用、依靠内涵式扩展、依靠知识创新的形势下，靠粗放式项目建设并不是合适的振兴经济的手段，我国也一直在为投资决策的失误付出巨大代价，所以利用科学方法对工程建设项目进行管理，包括评估论证，将是项目建设能否达到预期目的的重要条件。 工程项目管理方法不仅是具体方法，也包括思想。党的十六届三中全会提出以人为本、可持续的科学发展观，“以人为本”、“可持续”的一个基本内容就是科学技术、经济、环境、社会的协调发展，工程项目建设做为发展经
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 -9-18
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后, 配合比赛现场加工调试, 完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。
要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I: 命题编号( HB -1) 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 (1) 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 (2)集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按组委会办公室发布的统一格式编写。 (3)报告的评分
浙江农林大学大学生科研训练项目 申报表 （盖章） 所属一级学科名称: 项目负责人： 浙江农林大学教务处制
填写说明 、申报书要按照要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确 严谨。空缺项要填“无” 。 二、格式要求：表格中的字体采用小四号仿宋体，单倍行距；需签字部分由相关人 员以黑色钢笔或签字笔签名；表格可以加高，但是样式不能改变；面打印，不得涂改。 A4 双 三、项目来源为自主选题、学科竞赛前期预研选题、教师项目选题、社会企业委 托项目选题。 四、填报者须注意页面的排版。
项目名称 项目所属 一级学科 项目来源 项目 简介 （200 字以 内） 姓名年级学号所在院系 /专业 联系电话E-mail 主持人 指导教师第一指 导教师 姓名单位 年龄 专业技术职务主要成果 第二指 导教师 姓名单位 年龄 专业技术职务主要成果 项目实施时间起始时间: 年年月 月完成时间:
—、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等） 二、项目方案 具体内容包括： 1项目研究背景（国内外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等） 2、项目研究目标及主要内容 3、项目创新特色概述 4、项目研究技术路线 5、研究进度安排 6、项目组成员分工三、学校提供条件（包括项目开展所需的实验实训情况、配套经费、相关扶持政策等） 四、预期成果（发表文章、获得专利、竞赛获奖、成果转让等）
五、经费预算 注：总经费、财政拨款、学校拨款由学校按照有关规定核定数目进行填写 具体包括： 调研、差旅费； 用于项目研发的元器件、软硬件测试、小型硬件购置费等; 资料购置、打印、复印、印刷 等费用； 学生撰写与项目有关的论文版面费、申请专利费等。 六、导师推荐意见 签名: 七、院系推荐意见 院系负责人签名: 学院盖章: 1、 2、 3
工程项目管理的综合考评 办法 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
工程项目管理的综合考评办法 为加强我公司承建的工程建设项目能有效的管理，使工程建设项目更加科学、合理、有序的进行，确保工程质量、进度、安全生产、文明标化等各项指标都能达到合同和相应的验收规范要求，进一步提高工程建设项目部的管理水平，同时也为了很好的在公司内部营造出一种“合理的、有序的”的竞争气氛，优胜劣汰，以适应社会主义市场经济发展的需要，特制定如下考评方法。 一、考评范围 1、考评所称施工项目部，系指由“浙江某公司”承建的建筑工程项目。 2、考评所称的施工项目部综合考评，系指每月对由中荣建设有限公司承建的工程项目经理部，在施工现场的各种施工行为的评分与考核。 二、考评内容和方法 1、综合考评是对各施工现场项目部作为一个考评单位，每月按照①项目管理②现场安全、文明标化③材料管理④生产过程控制⑤资料编制⑥产品实体质量⑦进度管理等7个方面进行综合考评。 2、每月25日各项目部将本工程自查评定表提交工程部，同时须上报工程月报。（按以前规定的相关要求） 3、考评方法：采用由工程部组成检查小组，小组成员大致为：质量方面2人、安全方面2人、资料方面1人（总共不少于5人）的组成形式。从每月的26日开始就项目部
的①项目管理②现场安全、文明标化③材料管理④生产过程控制⑤资料编制⑥产品的质量 ⑦进度管理等7个方面进行复查打分。 4、评定办法和评定等级 考评计分采用分项评分与综合评定相结合的方法 ①、各个分项检查满分均为100分，检查项目部分值评定见各附表。 ②、综合计分满分为100分，根据各分项得分，然后加权平均，分权值分别为：项目管理15％；现场安全、文明标化15％材料管理10％；生产过程控制15％；资料编制10％；产品的质量20％；进度管理15％。 ③项目综合得分＝项目管理得分×15％+现场安全、文明标化得分×15％+生产过程控制得分×15％+资料编制得分×10％+产品实体质量得分×20％+进度管理得分×15％+现场材料管理得分×10％。 三、综合考评的等级评定 1、优良：各分项得分70分以上（含70分），其中产品质量得分80分以上（含80分），最后综合得分85分以上（含85分）； 2、合格：各分项得分60分以上（含60分），其中产品质量得分70分以上（含70分），综合得分70分（含70分）； 3、不合格：本月发生重大质量或安全事故/进度计划严重滞后/综合计分得分65分以下（不含65分）。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
工程项目管理方案 一、工程概况 1、建设地点：该项目拟建地址位于迁安市高新技术产业开发区建设路西侧，迁安消防队北侧，厂区地质条件良好，交通便利、给排水、供电等配套设施完善，适宜本项目建设。 2、建设规模：项目达成后，年可生产各类中药饮片8000吨，预计可实现销售3200万元。 3、建设内容：该项目占地56.4亩，总建筑面积75250平方米，主要建设加工车间、提取车间、综合仓库、综合办公楼以及附属用房。 二、项目管理服务范围及内容 负责与工程技术咨询业务有关的服务（协助建设单位办理工程建设相关手续、前期准备工作、监督地勘、审核设计图纸、建设过程中质量、进度、交工验收及备案）并按合同约定的范围实施工程造价咨询、预算和决算、招标、监理等服务。 1、服务周期：项目建设工期12个月，具体为工程施工期8个月，设备安装期4个月。 2、服务标准 ①国家有关项目管理法律、法规及其他规定，国家项目规范与监理的规范与标准。 ②本工程要达到国家合格工程标准即GB50300-2001验收标准，执行国家现行和图纸要求的相关规范标准。 三、项目管理目标 ①通过科学、严谨的组织管理，使本项目在投资、进度、质量三大目标取 得最佳效果，达到合同的约定控制目标。 ②按要求对项目建设进行全面、系统、客观的分析评价，为建设单位决策 提供可靠的依据。
③重视环境保护，做到技术先进、工艺先进、经济合理、安全可靠。 四、项目管理任务 （1）、保证质量：项目管理必须自始至终认真贯彻国家有关项目管理、工 程质量的方针政策和各项技术指标、施工规范，在项目管理的各个阶段认真组织贯彻保证工程质量的各项管理制度和方法，制定保证项目质量的技术措施，在实施过程中还应认真贯彻预防为主的方针，加强工程的任何部分的细节质量管理，加强质量检查和评定。 （2）节约投资，提高效益：工程投资无论是一个项目或者一个单项工程，其管理目标都应当全面贯彻节约投资，提高效益的精神，要严格执行国家有关规定，按照管理程序办事，一经审批便具有法令性的依据，在实施过程中通过计划值与实际值的分析，比较发现偏离，及时采取经济、技术、组织、合同手段进行控制。 （3）安全管理的任务 ①按照政府及行业管理的有关规定，协助建设单位办理工程安全监督报批 等有关手续。 ②明确施工单位的安全职责，负责督促施工单位做好安全生产施工，并 督促检查安全生产施工目标、措施及相关制度的制定和落实。 ③协调施工总平面图布置，合理分配交叉施工时机和作业面，为各独立 施工单位能够按时进场施工提供条件。 ④对工地现场施工安全检查评分，通过日常管理，杜绝事故隐患。 ⑤制定安全生产管理细则，每日对现场情况如实记录，保证现场施工满足 安全生产要求。 ⑥接受安全监督部门的检查，协调处理检查中遇到的问题。 五、项目管理组织机构主要成员及职责 1、工程部经理：是建设单位委派的工程负责人，直接听命于公司总经理， 在项目施工阶段工作有一定决定权。
科研训练项目个人总结报告 【--工作总结报告】 科研立项使我明白;大学生只有通过自身的不断努力，拿出百尺竿头的干劲，胸怀会当凌绝顶的状态，不断提高自身的综合素质，在与社会的接触过程中，减少磨合期的碰撞，加快融入社会的步伐，才能在人才高地上站稳脚跟，才能扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸。下面是为大家整理的科研训练项目个人总结报告，供大家参考。 科研训练项目个人总结报告 在那段痛并快乐着的时期里，在将近一年《》我们曾洒下汗水，也曾播种了希望;我们曾付出心血，也曾收获成功。从确定课题到申请立项，从搜索学习文献到问卷调研，从一步步调查研究到一个个调研数据，从发现分析解决问题到补充提高完善成果，一路走来，感觉收获颇多。在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。做的课题中，有许多东西对于我们来说，可能是一个没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。 当然，这个过程中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。在创新方面，首先要确定创新的方向和目标。方向和目标是贯穿整个科研的核心，只有明确方向，围绕这个方向努力下去，才可能有结果。创新点可以从很多方面确定，不一定是很高深很前沿的东西。只要不是照搬别人已经做过的东西，在自己力所能及的范围内就好。当 然，能做出更大的成就最好。有时思维可能会出现停滞不前的现象，好像只能思考到这个程度了。这时要用发散思维多方位的考虑，作出大胆的猜测。但要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假想，再一步步实践去论证自己的猜测。其实，每一个伟大的成就都是这样平凡地一步步得出来的。总之，在这次科研实践里，我们学会了认真负责对待调研;踏实勤恳地去做调研;坚持不懈地完成调研;在懒惰面前克制自己;在困难面前乐观积极。 我们根据Logistic模型应用方法，将问卷数据进行拟合优度检验、似然比检
□ 校级 □ 省级 □ 国家级 编号： 河海大学大学生创新创业 训练项目申请书 项目名称 基于社会网络的大学生创新能力培养机理研究 项目负责人 项目管理单位 企业管理学院 指导老师 河 海 大 学 二○一五 创业实践项目 创新训练项目 创业训练项目
三、立项依据
3.1项目研究理由（项目背景、国内外研究现状及意义） 3.1.1项目背景 （1）政策背景 党的十八大报告指出：科技创新是提高生产力和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置上，要求“把全社会智慧和力量凝聚到创新发展上来。”信息技术时代，对创新的要求使我们的教育不得不重视学生创新能力的培养。高校作为科技创新和人才培养的结合点，在建设创新型国家中担负着重要的使命。因此构建创新型人才的培养体系，培养大学生创新意识和创新能力是当前我国高等教育的核心课题。 （2）科研背景 “社会网络分析” (social network analysis) 是近20多年得到重要发展的一种全新社会科学研究范式。近年来，社会网络分析已经逐渐应用于各个领域，形成了一套数学分析方法，社会网络分析逐渐成熟。 本项目指导老师邓建高副教授对社会网络分析方法具有深入研究主持江苏省社会科学基金项目：基于社会网络的社会管理协同创新研究，可以为本项目的顺利进行提供理论指导。 （3）经济背景 新时期我国经济发展面临资源、环境的巨大压力和自主创新能力不强等制约因素,必须依靠大量创新型人才推动经济的转型升级。大学生是创新经济建设的主力军,具有创新能力的大学生对企业的创新性发展起着重要的支持作用。创新经济发展推动了与之相适应的大学生创新创业教育,而具有创新创业意识的大学生对国家的创新性发展有着不可估量的作用。 （4）社会背景 全球化进程的加速和社会发展的稳步提升带来的社会大环境的变化，改变了个体与群体的沟通方式、信息交流渠道。大学生之间建立了类似企业之间复杂的社会网络结构。在新型社会大环境下，如何利用社会网络这一环境培养大学生的创新能力是值得研究和关注的问题。
大学生创业训练计划·创业训练项目 验收申请书 项目名称： 项目负责人： 学院专业年级： 联系电话： 电子邮件： 中国人民大学“大学生创业训练计划”管理委员会办公室制表 填表日期：年月日
填表须知 一、项目验收申请书要按照《中国人民大学“大学生创业训练计划”项目管理办法》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。 二、格式要求：表格中的字体应为小四号宋体，1.5倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 三、项目验收申请书由项目负责人填写，填写完毕后上报中国人民大学“大学生创业训练计划”项目运行部，由专家委员会组织答辩对申请验收项目进行评审。 四、填写验收报告时注意以下几方面： （1）“项目进程回顾”：简要回顾项目的训练进程及相关内容；（800字以内） （2）“项目训练心得”：介绍项目组成员在项目训练过程中的心得体会；（800字以内） （3）“创业训练项目总结报告”的正文字数为5000-8000字，直接附在表格后。 格式要求 ☆题目：宋体，二号，加粗，居中 ☆中文摘要，关键词：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅 ☆正文：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅；页码：居中；文章涉及到的专题、图表原则上直接列入正文，不再单另附件；正文中各级标题采用诸如1.1 1.11 1.12的样式； ☆参考文献：作者，题名，刊名，年，卷（期），起始页码－结束页码； （4）“创业计划书（终稿，用于项目验收）”部分，10000字以上，充分利用项目训练成果，撰写出科学、严谨和具有操作性的创业计划书，其创业主题应与项目申报时或者项目变更后保持一致，依次附后； 格式要求： ☆题目：宋体，二号，加粗，居中； ☆正文：宋体，小四号；字符间距：标准；行距：20磅；页码：居中；
大学生科研训练计划 项目申报书 项目名称 项目负责人 所在学院 专业年级 学号 手机 电子邮箱 指导教师 项目起止年月 项目参与学生人数 四川大学教务处制 二零一三年十二月
填写说明 一、凡申报四川大学“大学生科研训练计划”必须填写本申报书。科研训练计划项目是面向我校本科生个人或团队，参与教师在研科研课题。在导师指导下，进行实验的实施，数据的采集、分析与处理，研究报告的撰写等内容，得到科学研究方面的训练。 二、“项目所属一级学科”是指教育部1998年颁布的“普通高等学校本科专业目录”中的哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学和管理学11个一级学科门类中的一种或多种(跨学科)。 三、“项目开展支撑平台“指支撑本项目开展的校、院级教学实验中心、科研实验室等，表中填写有关实验室名称，可以多个。 四、“项目组成员”人数原则上不超过五人。 五、报送本申报书时，一式2份，并报送申报书电子文档。 六、本书应该填写完整、内容详实、表达准确，数字一律填写阿拉伯数字。 七、打印格式与装订 （1）纸张为A4大小，双面打印； （2）文中小标题为四号、仿宋、加黑； （3）栏内正文为小四号、仿宋； （4）左侧距边界1厘米装订。
项目内容概述(限200字以内) 项目特色创新点概述（限50字以内） 项目组成员分工
一、项目简介（研究内容、目的意义、具体目标、国内外研究现状分析及 评价等） 二、研究技术路线及可行性分析 三、对项目的参与兴趣和已有的知识积累或实践基础 四、研究计划和进度（可就文献查询、社会调查、方案设计、实验研究、 数据处理、研制开发、撰写论文或研究报告、结题和答辩、成果推广、论文发表、专利申请等工作逐项进行安排）
大学生创新创业训练项目心得体会 废通过参与本次的创业训练项目，我学到了战略管理、市场营销、企业运营管理、组织管理、人力资源管理、财务管理、生产计划与控制、供应商管理、资本运作学等专业知识。同时也充分地锻炼了我的创新思考能力、团队协作能力、沟通表达能力、敢于吃苦，用于奉献的能力。在这一年多的项目实施过程中，通过不断地学习、摸索、尝试，使我对创新创业有了更加深刻的认识与体会。下面简要介绍下我的项目心得与体会： 1、目标导向 做任何事情都需要有清晰的目标，没有目标就没有航向，惟有目标导向，项目才更容易成功。为了弄清项目目标，我们在项目的启动阶段，需要认真分析编写项目的研究意义、现状分析、前期准备、组织实施、过程管理、实践环节、项目结题等文件，提炼出项目的真正目标，并随时关注目标有可能发生的变化，始终围绕目标开展工作。 2、项目记录要真实详尽? 只把成功的步骤或漂亮的结果记到笔记本里，是很多人的做法。殊不知，许多宝贵经验和意外发现就这样与你擦肩而过。客观、真实、详尽的记录是一笔宝贵的财富。在做项目的过程中尤其要做好详尽的记录，以便对出现的问题准确的把握，及时的解决。? 项目过程中我们曾遇到过很多失败和挫折，但恰恰是这些不成功的经历让我们及时的发现问题，不断推进项目的发展进程。? 同时在看文献时也要做好记录和标记。复印或打印的文献，直接用笔标记或批注。可以用编辑器标亮或改变文字颜色。这是避免时间浪费的又一重要手段。否则等于没看。? 3、交流是最好的老师 做项目遇到困难是家常便饭，我们的第一反应是什么反复尝试放弃看书这些做法都有道理，但首先应该想到的是交流。对有身份的人，私下的请教体现你对他的
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 （合肥赛）命题说明及赛项安排 1.竞赛命题 本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 2.命题要求 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图1。 小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm 高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须
确保不能增加小车的行进能量。 转向驱动控制模块 图1小车示意图 赛道： 备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。 备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。 图2赛道示意图 赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。 在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（C 50X 65 mm碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400土2mm标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2集中参赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1 份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交1份3分钟的视频，（格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3, 24 位，720 X576, 25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz），视 频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4）提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4, 2-3页）。要求采用统一的方案文 件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成 本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4, 2-3 页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4）工程管理方案文件
第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 命题 (第二号) 本命题用于第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛。本届竞赛包含三类六项竞赛：即无碳小车“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛；物料搬运机器人物料搬运赛；四轮无碳小车“S”型赛道常规赛与自由滑行小车滑行赛。 命题具体说明如下。 一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。 图1 无碳小车示意图
1.2 无碳小车常规竞赛项目 1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 “S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶数桩依次按照与前一个偶数调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。 各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 1.2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。 小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。