第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
（合肥赛）命题说明及赛项安排
1.竞赛命题
本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。
2.命题要求
小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图1。
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计
及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
图1小车示意图
赛道：
备选方案一：
赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。
备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。
图2赛道示意图
转向驱动控制模块
赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度4度（3±1°），下坡道的坡度1.5度（1.5±0.5°）；坡顶高度60±2mm，坡顶长度为250±2mm。坡道位置将事先公布，但出发线位置抽签决定。
3.竞赛安排
每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1 本校制作
参赛队按本竞赛命题要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
3.2集中参赛
1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。
2)报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、
中、下三册，上册内容包括：机械设计方案和零件加工
工艺方案；中册包括：电路设计方案；下册包括：成本
分析方案和创业企划书（每册分别提交纸质版文件一式
2份、电子版文件1份）。文件按竞赛秘书处发布的统一
格式编写。
3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，
DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案
说明及体会。
3.3方案文件要求
1）结构设计方案
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件
（A3纸1页）；
装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）；
传动机构展开图1幅（A3纸1页）；
设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工
艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
2）电路设计方案
完整性要求：程序流程图1幅（A4纸1页）；
电路图1幅，要求标注所有电子元器件（A4纸1页）；
PCB板图1幅（A4纸1页）；
电路设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：控制原理与电路设计正确，器件选则合理。创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
3）工艺设计方案
按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
4）成本分析方案
分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含设计、材料、加工制造、物流仓储、融资等成本方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。
全国基础教育英语综合能力竞赛（习思能力竞赛）一级A样题 第一部分听力（共50分） 第一节Look, listen and circle. 看一看，听一听，圈一圈。（10分） 1. 你将听到一段小韵文。请在答题纸的键盘上圈出你所听到的英语字母。第一个答案已经给出。录音读两遍。 2. 请用字母小写形式把你所圈出的字母按照字母表排列顺序分别写在答题纸上的四线格中。第一个答案已经给出。 第二节Look, listen and find.看一看，听一听，找一找。（10分） 你将听到六条英语指令。请从所给的八幅图片中选出与你所听到的英语指令相符的动作图片，并将代表该图片的字母按照你所听到的指令的顺序填入答题纸的相应位置。第一个答案已经给出。录音读一遍。（提示：所给图片中有两幅是多余的。）
A B C D E F G H (1) ___E____ (2) ________ (3) ________ (4) ________ (5) ________ (6) ________ 第三节Look, listen and choose.看一看，听一听，选一选。（10分）你将听到六段对话。请从每题三个供选择的图片中选出与对话内容相符的图片，并将代表图片的字母填入答题纸的相应位置。第一个答案已经给出。每段对话读两遍。 (1) A B C (2) A B C (3)
(4) A B C (5) A B C (6) A B C (1) ___B___ (2) _______ (3) ______ (4) _______ (5) _______ (6) _______ 第四节 Look, listen and do. 看一看，听一听，做一做。（10分） 两只老鼠正在四处寻找食物。它们想溜进库克太太家的厨房偷些东西吃，它们到底看到了些什么呢？请听它们的谈话，从所给的图片中找到它们所发现的食物，并在答题纸中将食物与其在厨房的正确位置连线。第一个答案已经给出。录音读两遍。（提示：八幅食品图片中有两幅是多余的。）
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。 经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。 本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。 本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。请
各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。 一、竞赛规程 1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向 在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 3、对象与要求：本届竞赛的参赛对象是全国高校在校全日制本专 科学生，无专业限制。要求以组队的形式通过所在学校报名参赛；每队由1名领队、1名指导教师及3名参赛学生组成。参赛作品的设计及制作统一按照本竞赛秘书处发布的命题及其规则进行。 4、竞赛主题：本届竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。命题的详 细内容见“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”。 二、竞赛组织： 1、组织机构： 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。秘书处办公室设在大连理工大学，成立“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审委员会”（以下简称“评委会”，该“评委会”与“竞赛组委会”并称为“两委会”）。 2、组织形式：
部编版三年级语文下册综合能力竞赛测试卷 一．词语 10% 1、下列带点字读音相同的一组是（ ） A 、宁夏 宁可 宁死不屈 宁愿 B 、磨合 磨练 石磨 消磨 C 、 淹没 沉没 没入 没收 D 、几乎 茶几 所剩无几 几个 2、与“我去。”意思不相同的句子是（ ） A 、我怎能不去呢？ B 、我非去不可！ C 、我不可能不去的。 D 、我怎么能去？ 3.下列词语中只有（ ）不是指真正地用眼睛看。 A.俯视 B.环视 C.轻视 D.监视 4.请你把下面16个字，组成4个成语，不得重复使用和漏用。4% 悬 呆 香 气 刺 鸡 花 头 梁 丧 木 若 语 垂 股 鸟 二．认真阅读美文，回答问题（20%） 三月桃花水 是什么声音,像一串小铃铛,轻轻地走过村边？是什么光芒,像一匹明洁的丝绸,映照着蓝天？ 啊,河流醒来了！三月的桃花水,舞动着绚丽的朝霞,向前流淌。有一千朵樱花,点点洒在了河面；有一万个小酒窝,在水中回旋。 三月的桃花水,是春天的竖琴。 每一条波纹,都是一根轻柔的弦。那细白的浪花,敲打着有节秦的鼓点；那忽大忽小的水波声,应和着田野上拖拉机的鸣响；那纤细的低语,是在和刚刚从雪被里伸出头来的麦苗谈心；那碰着岸边石块的叮咚声,像是大路上车轮滚过的铃声；那急流的水浪声,是在催促着村民们开犁播种啊！ 三月的桃花水,是春天的明镜。 它看见燕子飞过天空,翅膀上裹着白云；它看见垂柳披上了长发,如雾如烟；它看见一群姑娘来到河边,水底立刻浮起一片片花瓣；边疆看见村庄上空,很早很早,就升起了袅袅炊烟…… ……………………………………密………………………………………………封…………………………………………………线…………………………………… 小学 年 班 学生姓名： 指导教师：
附件1 第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题 本届比赛命题主题： 本届竞赛命题主题为“无碳小车”。 要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。 命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 1、功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 参赛者需要提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案报告。 要求参赛者在自制的载荷质量块上自主设计并加工出反映本届竞赛主题的徽标。参赛队参赛时同时提交徽标设计说明（篇幅限制为A4纸一张，文
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 -5-2
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为”无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后, 在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。 要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能,
以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I: 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 3.1 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3.3报告的评分
全国基础教育英语综合能力竞赛 （习思能力竞赛☆五级） ——————————————————————————— 模拟试题（笔试部分） （试卷满分值120分；考试时间90分钟） 第一部分 听力（共三节，计40分） 第一节 听录音选图片。（共5小题；每小题2分，计10分） 你将听到五段录音并看到供选择的A 、B 、C 三幅图片。请找出与每段录音内容相匹配的图片，并标在试卷相应的位置。录音播一遍。你将有5秒钟的时间回答每一小题。 1. A B C 2. A B C 3. A B C 4. A B C
5. A B C 第二节 听录音选最佳答案。（共10小题；每小题2分，计20分） 你将听到几段录音。请根据所听的内容，从题中所给的A 、B 、C 三个选项中选出最佳答案，并标在试卷相应的位置。录音播两遍。你将有5秒钟的时间回答每一小题。 听第一段录音，回答第6－7小题。 6．How old is John? A. He is 14 years old. B. He is 15 years old. C. He is 16 years old. 7．Where is John studying now? A. No. 3 Middle School. B. No. 4 Middle School. C. No. 5 Middle School. 听第二段录音，回答第8－9小题。 8．Who wants to go to the theater? A. The woman. B. The man. C. Both A and B. 9．What kind of movie will they see at last? A. An Italian film. B. A Chinese film. C. A British film. 听第三段录音，回答第10－12小题。 10．From the dialogue, we can know Amy . A. Amy always come late B. Tina was late again. C. They didn ’t have a good time last night 11．Where did they have dinner? A. Rockin ’s Restaurant B. Blue Lagoon C. The Center Mall 12．What did they do at last? A. Went to the movies. B. Went to the window shopping. C. Went to the therter. 听第四段录音，回答第13－15小题。 13．Which teat did Julia fail twice? A. The driving test. B. The written test for the driving license. C. The road test. 14． Why did she fail again and again?
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 -9-18
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后, 配合比赛现场加工调试, 完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。
要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I: 命题编号( HB -1) 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 (1) 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 (2)集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按组委会办公室发布的统一格式编写。 (3)报告的评分
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及竞赛规则 （征求意见稿） 4014-3-14
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及详细竞赛规则（征求意见稿） 1.本届竞赛主题： 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 4.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s4），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±4mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛参与方式： 本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。一个参赛队只可参与一个项目比赛，每所参赛学校选拔推荐参与同一竞赛项目的参赛队数不超过4个。4.竞赛项目I： 竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。障碍物为直径40mm、高400mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。 集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
大学生工程综合能力竞赛内容及方式竞赛内容 1、竞赛命题 竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换 而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2、竞赛项目 完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，进行现场竞争性运行考核。竞赛分为“S”型赛道场地赛和“8”字型赛道场地赛。竞赛时经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。 (1)“S”型赛道场地赛 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由开始时的抽签产生。小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 (2)“8”字型赛道场地赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由比赛开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。 图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图 一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。 3、竞赛程序 竞赛分初赛和决赛两个阶段进行。 （1）初赛 初赛以结构方案设计为主。结构设计方案文件要求如下：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）；有条件的同学可适当进行三维设计仿真。格式见附件2。 （2）决赛
全国大学生工程训练综合能力竞赛章程 （试行） 第一章总则 第一条全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。 第二条全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。 第三条全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。 第二章组织机构及其职责 第四条全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。全国竞赛组委会下设全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处。 专家委员会负责比赛命题设计、比赛成绩评定标准制定等工作。专家委员会设主任1名、副主任若干名。 秘书处负责处理竞赛的日常工作和具体的竞赛组织工作。秘书处设秘书长一人，副秘书长及秘书若干人。 第五条全国竞赛组委会职责 1. 审议和修改竞赛章程； 2．制定命题原则和评审规则； 3. 组建全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处； 4. 筹集竞赛所需经费； 5. 确定全国竞赛的具体承办单位和协办单位；
6. 确定比赛各阶段的进程； 7. 确定应由组委会决议的其他事项。 第六条全国竞赛设立评审组。评审组由专家委员会的部分成员组成。竞赛评审组设组长1名、副组长2名、组员若干名。竞赛评审组在本章程和评审规则范围内独立开展评审工作。 第七条竞赛评审组的主要职责 1. 在本章程和评审规则、比赛成绩评定标准的基础上制定评审工作实施细则； 2. 负责竞赛成绩评定； 3. 确定获奖参赛队的名单及其获奖等级。 第三章竞赛命题 第八条竞赛题目采用命题方式，由专家委员会负责组织比赛命题设计。 第四章参赛资格及申报 第九条凡在全国竞赛举办当年为正式注册的全国各类高等院校在校全日制本科学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责。 第十条参赛者以小组形式申报。每组学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人，具体人数以每届竞赛组委会发布的报名通知为准。 第十一条参赛小组应统一按照全国竞赛组委会发布的命题及其规则，在参加竞赛前向秘书处提交所要求的设计报告以及实物等材料。 第五章竞赛规则 第十二条为保证全国竞赛工作顺利进行，使竞赛运作程序化、规范化，全国竞赛组委会制定《全国大学生工程训练综合能力竞赛规则》，参赛者严格遵照执行。 第六章奖项设置 第十三条全国竞赛设特等、一、二、三等奖及优秀奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。每届全国竞赛设特等奖一项，此奖项可以空缺；其余奖项的数量和比例由全国竞赛组委会根据每届竞赛实际情况确定，并在赛前公布。 第十四条全国竞赛组委会向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书和奖品。 第七章异议制度 第十五条为保证全国竞赛评奖工作的公正性，对全国竞赛的评奖初步结果执行异议制度，“异议期”自评审初步结果公示之日起为期10天。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
工程训练综合能力竞赛 竞赛规则及评分标准 1 竞赛项目及分值构成 1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成 常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。各组比赛项目及分值构成如表1所示。 表1 常规赛竞赛项目及分值构成表 1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成 挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。比赛项目及分值构成如表2所示。 表2 挑战赛竞赛项目及分值构成表 2 各项比赛要求及规则 2.1 小车设计文件 此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。（1）结构设计文件
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 转向控制电路图1幅（A4纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 （2）工艺设计文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零 件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案 文件格式。 （3）成本分析文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个 复杂零件做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。要求采用统一的方案文件格式。 （4）工程管理文件 按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方 案设计（A4，2-3页内）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清 楚。采用统一的方案文件格式。 2.2 小车确定间距障碍穿越行走 此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。 2.2.1 小车避障竞赛： （1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。 （2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取 消参数资格。 （3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。 每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按 抽签结果要求安放障碍物）。障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒， 沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为 1m。
小学五年级综合能力竞赛试题班级：姓名： 一、单选题。 1.下面带点的字读音完全相同的一组是（） A.相处．处．世处．罚设身处．地 B.适当．当．时应当．担当． C.供应．应．酬应．届应．聘 D.散．布松散．散．播散．会 2.下面的字，全属于形声字的一组是（） A.鸣抖鸦宇 B.露架园岩 C.忠旱闷壶 D.屎旗甥衷 3.下面成语中没有错别字的一组是（） A.无是生非好高骛远走投无路滥竽充数 B.铤而走险天翻地覆不胫而走震耳欲聋 C.再接再励改邪归正完璧归赵南辕北辙 D.深孚众望毫言壮语刻舟求剑无动于忠 4.下面的句子，哪个属于比喻句（） A.他瘦弱得仿佛能被一阵风吹倒。 B. 一个比我拳头还大的雪白的蛋露出来了。 C.这家伙，真是个机灵鬼！ D. 张老汉的脾气犟得像牛。 5.下面四组句子，没有歧义的一组是（） A.这是一张菜单。他要热带鱼。 B.关心的是他的父亲。他拿了一把伞出来。
C.她一边站着一个孩子。弟弟打败了姐姐得了冠军。 D.我们要认真学好祖国的语言文字。我的两支笔不翼而飞了。 6.下面四句诗，不是表现友情的一句是（） A.桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 B. 劝君更进一杯酒，西出阳关无故人。 C.莫愁前路无知己，天下谁人不识君。 D. 洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。 7.下列哪一组号码是按报告火警、治安报警、市话查号台、医疗急救的电话号码顺序安 排的（） A.119；114；111；120 B.114；110；120；119 C.119；110；114；120 D.119；110；120；114 8.下列风景名胜与所属的省市相对应的一组是（） A.兵马俑（西安）华山（陕西）少林寺（河南）敦皇莫高窟（甘肃） B.兵马俑（陕西）华山（河南）少林寺（甘肃）敦皇莫高窟（西安） C.兵马俑（河南）华山（甘肃）少林寺（西安）敦皇莫高窟（陕西） D.兵马俑（甘肃）华山（西安）少林寺（陕西）敦皇莫高窟（河南） 9.下列英语字母所代表的意思和汉字相对应的是（） https://www.doczj.com/doc/8613223201.html,TV（美国） USA（出租车） TAXI（飞碟） UFO（中央电视台） https://www.doczj.com/doc/8613223201.html,TV（中央电视台） USA（美国） TAXI（出租车） UFO（飞碟） https://www.doczj.com/doc/8613223201.html,TV（出租车） USA（飞碟） TAXI（中央电视台）UFO（美国） https://www.doczj.com/doc/8613223201.html,TV（飞碟） USA（中央电视台）TAXI（美国） UFO（出租车） 二、成语沙龙。 1.将意思相近的成语连起来。 聚沙成塔化险为夷 眼高手低量体裁衣 不翼而飞集腋成裘 对症下药不胫而走
尽供参考与学习用 全国中小学生英语综合能力竞赛小学六年级初赛试题 （满分100分，时间60分钟） 赛区__________________ 学校__________________ 姓名__________________ 考号__________________ 得分__________________ 全国中小学生英语综合能力竞赛组委会印制
Listening Part (50%) I.Listen and choose. (15%) A). Listen and choose the word you hear. (5%) ( ) 1. A. boring B. bring C. spring D. interesting ( ) 2. A. peach B. reach C. teach D. each ( ) 3. A. cheap B. ship C. tip D. pop ( ) 4. A. vest B. best C. least D. test ( ) 5. A. sun B. sing C. sea D. saw B). Listen and choose the different one.(5%) ( ) 1. A. soup B. group C. mouth D. tourist ( ) 2. A. book B. cool C. pool D. goose ( ) 3. A. ear B. dear C. bear D. near ( ) 4. A. grow B. row C. snow D. cow ( ) 5. A. says B. play C. today D. Monday C). Listen, look and choose. (5%) ( ) 1. What time did he arrive at school this morning? A B C ( ) 2.What is Lucy’s mother wearing today? ( ) 3. What can’t Tom do?
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（C 50X 65 mm碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400土2mm标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2集中参赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1 份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交1份3分钟的视频，（格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3, 24 位，720 X576, 25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz），视 频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4）提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4, 2-3页）。要求采用统一的方案文 件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成 本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4, 2-3 页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4）工程管理方案文件
第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 命题 (第二号) 本命题用于第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛。本届竞赛包含三类六项竞赛：即无碳小车“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛；物料搬运机器人物料搬运赛；四轮无碳小车“S”型赛道常规赛与自由滑行小车滑行赛。 命题具体说明如下。 一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。 图1 无碳小车示意图
1.2 无碳小车常规竞赛项目 1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 “S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶数桩依次按照与前一个偶数调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。 各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 1.2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛 如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。 小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。