一个菜鸟的STM32寄存器学习笔记4_外部中断

STM32之外部中断EXTISTM32中断控制线支持19个外部中断/事件请求，每个中断都有对应状态位和独立的触发与屏蔽设置。

STM32F103的19个外部中断为：线0-15：对应GPIO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出(掉电检测，掉电时可立即保存重要数据作用)。

线17：连接RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个IO口都可作为外部中断输入口的STM32的IO口远多于16个，而IO口使用的中断线只有16个。

为此，GPIO管脚GPIOx.0~GPIOx.15(X=A,F,G)分别对应中断线0-15.这样每个中断线对应了7个IO口。

如线0对应着GPIOA.0,GPIOB.0,GPIOC.0,GPIOD.0,GPIOE.0,GPIOF.0,GPIOG.0但是每个中断线每次只能连接到1个IO口上。

这样就需要通过相关的配置来决定对应的中断线被配置到哪个GPIO上了。

GPIO和中断线的映射关系如下图：GPIO与中断映射配置通过函数来实现void GPIO_EXTILineConfig (uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource)例如：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE , GPIO_PinSource2)；即外部中断线2就和GPIOE映射起来了，显然是GPIOE.2与EXTI2中断线连接起来了。

接着需设置中断触发方式：void EXTI_Init (EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct)例如：EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);以上例子设置了中断线line4的中断为下降沿触发。

STM32 外部中断配NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。

其中的NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式，STM32 的嵌套向量中断控制器可以配置16 个可编程的优先等级，使用了4 位表示中断优先级（2 的4 此方就是16），16 个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级，例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit 主优先级（pre-emption priority）3 bits 次优先级（subpriority ）。

一、配置中断1、分配中断向量表：/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);2、设置中断优先级：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级3、初始化外部中断：/*允许EXTI4中断*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; //占先优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应（次级）优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。

stm32外部中断回传参数1. 概述在嵌入式系统开发中，外部中断是一种常见的事件处理机制。

stm32是一款广泛使用的嵌入式微控制器系列，它提供了丰富的外部中断功能。

本文将介绍如何在stm32中使用外部中断回传参数。

2. stm32外部中断简介stm32系列微控制器提供了多个外部中断线，可以用于检测外部事件的触发。

这些外部事件可以是来自外部传感器、按键、触摸屏等外设的信号。

当外部事件触发时，stm32会产生一个中断请求，这时可以执行相应的中断处理函数。

stm32的外部中断线可以配置为上升沿触发、下降沿触发、上升+下降沿触发等多种触发方式。

当外部事件触发时，stm32会检测到相应的边沿变化，并产生中断请求。

3. stm32外部中断回传参数的实现stm32外部中断回传参数的实现可以通过使用寄存器配置和中断处理函数实现。

3.1 寄存器配置首先，需要配置外部中断线的触发方式。

可以使用GPIO外设的寄存器来配置外部中断线的触发方式。

以stm32f4系列为例，可以使用EXTI外设的寄存器来配置外部中断线。

下面是一个配置外部中断线的示例代码：void EXTI_Config(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx, EXTI_PinSourcex);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_LineX;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_x;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIx_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}在这段代码中，EXTI_PortSourceGPIOx和EXTI_PinSourcex分别表示外部中断线所连接的GPIO端口和引脚。

STM32学习笔记MDK不会让你直接在入口参数处设置一个简单的字，因为这样代码可读性太差MDK一般把取值范围的宏定义放在判断有效性语句的上方，这样是为了方便大家查找可以通过|（或）的方式同时初始化多个IO口。

这样操作的前提是，他们的Mode和Speed参数相同，因为Mode和Speed参数并不能一次定义多种在tm32f10某.h看那些外设是挂载在那个总线之下GPIO操作步骤为：1）使能IO口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2）初始化IO参数。

调用函数GPIO_Init();3）操作IO。

按键一端接高电平时另一端接I/O口则I/O口设置为下拉输入，因为按键按下时I/O口变成高电平；反之接低电平时I/O口设置为上拉输入因为按键按下时I/O口状态为低电平Config意为配置voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在USART_R某_BUF中，同时在接收状态寄存器（USART_R某_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由2个字节组成：0某0D和0某0A）的第一个字节0某0D时，计数器将不再增加，等待0某0A的到来，而如果0某0A没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。

如果顺利接收到0某0A，则标记USART_R某_STA的第15位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到0某0D，那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。

USART初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，硬件数据流控制，模式（收，发）。

①串口时钟使能，GPIO时钟使能②串口复位③GPIO端口模式设置④串口参数初始化⑤初始化NVIC并且开启中断⑥使能串口SyTick是系统滴答计时器在E某TI_GetITStatu函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而E某TI_GetFlagStatu直接用来判断状态标志位。