西门子S7-200学习笔记

西门子S7-200PLC——要点知识介绍
1.1. 位存储区：M 用作中间控制继电器；
2.2. 特殊存储区： SM 提供状态和控制功能
3.a) SM0.0：该位始终为1
4.b) SM0.1：首次扫描为1，调用初始化程序
5.c) SM0.4：时钟脉冲，30秒为1，30秒为0，T=1min
6.d) SM0.5：时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0，T=1秒
7.e) SM0.6：扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0
3.1. S7-200提供三种常用定时器：
100ms=0.1s
分辨率*设定值=设定时间
1.a) TON ：接通延时定时器
1.a) TONR ：有记忆的接通延时定时器（掉电保护接通延时定时器）
4.1. 计数器
注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用1.a) CTU : 增计数器
1.
1.
2.5.1. 置位和复位指令
3.5.1、置位（S）：将从指定地址开始的N个点置1；
4.5.2、复位（R）：将从指定地址开始的N个点复 0；
1.
2.6.1. 变量存储区 V
3.V 用来存储程序执行过程中逻辑操作的中间结果，可以按位、字节、字、双字来存取。

CPU226 V0.0-V10239.15
1.
1.
2.7.1. 传送指令MOV_B/W/DW
3.a) MOV_B 字节传送
4.b) MOV_W 字传送
5.c) MOV_DW 双字传送
6.d) BLKMOV_B/W/DW 块传送，成批传送
7.8.1. 比较指令
1.
1.
1.
1.
11.1. 上升沿P、下降沿N。

西门子S7-200SMARTPLC入门基础知识精华一、S7-200 SMART的数据主要分为：1、与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：I：数字量输入（DI）。

Q：数字量输出（DO）。

AI：模拟量输入。

AQ：模拟量输出。

2、内部数据存储区V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。

M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。

T：定时器存储区，用于时间累计。

C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。

HC：高速计数器，独立于CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址。

AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。

SM：特殊存储器，提供了在CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。

可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能，可以按位、字节、字或双字访问 SM 位。

L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数。

S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。

可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器存储器范围及特性。

表1.存储器范围数据寻址S7-200 SMART CPU收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理，然后输出控制、显示等信号。

所有这些信息都表示为不同格式的数据，作为数据来处理。

各种指令对数据格式都有一定要求，指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。

例如，为一个整数数据使用实数（浮点数）运算指令，显然会得到不正确的结果。

数据有不同的长度（以二进制表示它们时，占据的位数不同），也就决定了数值的大小范围。

模拟量信号在进行模/数（A/D）和数/模（D/A）转换时，一定会存在误差；代表模拟量信号的数据，只能以一定的精度表示模拟量信号。

二、二进制、十六进制和十进制所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的。

西门子s7-200常用寄存器使用基础知识1、S7-200将1个字长（16位）数字值按比例转换为电流或电压。

可以用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址来改变这些值。

因为模拟量为1个字长，且从偶数字节（如0、2、4)开始，所以必须用偶数字节地址（如AQW0、AQW2、AQW4)来改变这些值。

模拟量输出值为只写数据。

模拟量转换的实际精度是12位。

格式：AQW[起始字节地址］。

例如：AQW42、在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。

它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。

由于计数器频率扫描周期的限制，当需要对高频信号计数时可以用高频计数器（HSC）。

计数器有以下两种寻址形式。

当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。

计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。

同定时器一样，两种寻址方式使用同样的格式，即C+计数器编号。

例如：C0（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。

要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表6-7），令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。

然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。

当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。

表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。

因此，读取操作可直接读取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。

（2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。

默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。

执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。

通信口参数设置缺省情况下，S7-200 CPU的通信口处于PPI从站模式，地址为2，通信速率为9.6K。

要更改通信口的地址或通信速率，必须在系统块中的Communicaiton Ports（通信端口）选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

图1. CPU通信口属性设置在上图中：1.PLC地址：设定CPU通信口的地址。

如果有两个通信口，它们的地址可以相同，因为不属于一个网络2.最高地址：输入通信网络上设备的最高地址3.波特率：设置通信速率。

从下拉列表中可以选择9.6K、19.2K、187.5K4.重试次数：输入通信失败时重新尝试的次数5.地址间隙刷新因数：设置本站每隔几次获得网络令牌后，尝试在本站地址和下一个已知（活动）的主站地址的空间内寻找新加入的主站（仅在本站做主站时有效）。

一般情况下使用缺省值10就比较合适6.括号中是取值范围注意在这里设置的通信速率为CPU的PPI/MPI通信速率，与由用户实现的自由口功能所定义的串行通信速率不同。

最高地址和地址间隙刷新因数设置合适的最高地址和地址间隙刷新因数可以提高网络的运行性能。

假设一个网络中有2号站和10号站作为主站，（10号站的）最高地址设置为15。

则对于2号站来说，所谓地址间隙就是3到9的范围；对于10号站来说，地址间隙就是11到最高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。

网络通信中的主站之间会传递令牌，分时单独控制整个网络上的通信活动。

网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。

刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。

系统块——数据保持数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。

在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。

所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。

∙保持：选中的数据区内容会保持断电前状态∙不保持：如果某数据区未设置为“保持”，则在CPU重新上电时，V存储区的内容会用EEPROM的内容覆盖（通常都是0），如果EEPROM中保存了数据（如在数据块中设置了V数据区的初始值），这些数据就会自动复制到V区中；其他数据区的内容会清零在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：∙CPU内置的超级电容∙超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕∙数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）图1. 设置数据保持范围在上图中：1.最多可以设置6个数据保持区域2.选择数据保持区的存储区类型（V、M、T和C的当前值）3.指定数据保持区的起始地址：相对于地址0的偏移值，如14就是起始地址为MB144.存储单元的个数（在b.中指定的数据单元的个数）5.清除当前的设置（为不保持）如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区。

西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。

当满足比较等式，则该触点闭合。

与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。

若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。

比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③ （30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。

由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。

《西门子S7-200 PLC 的使用经验与技巧》————读书笔记可编程程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）,它是以微处理为核心的通用工业控制装置，是在继电器-接触器控制基础上发展起来的。

随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的迅猛发展，当今的PLC已将3G(Computer 、Control、Communication)技术，即微型计算机技术、控制技术及通讯技术融为一体，在控制系统中又能起到“3电”控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。

第一章学习内容：第一节主要介绍PLC发展历史和各厂家分类。

第二节介绍PLC的特点、主要功能和性能指标，以及软件介绍。

第三节介绍编程语言1.梯形图（LAD）LEDDER是一种图形编程语言，是从继电器控制原理演变而来，它与继电器控制原理基本一致。

重点是不能使用双线圈控制。

关键概念是“能流”（POWER FIOW）,假想母线为电源中的零线，在左边，如果有能流从左向右流向线圈，则线圈备激活。

2.语句表（STL）Statements List是用一种助记符来表达PLC的各种功能，类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，它是PLC 的基础编程语言。

3.顺序功能图（SFC）Sequence Function Chart 编程方式采用工艺流程图的方法编程，亦称功能图。

4.功能块图（FBD）是一种逻辑功能符号组成的功能块图（Function Block Diagrams）来表达的编程语言，这种编程语言基本上沿用半导体逻辑电路图的框图。

5.高级语言：BASIC、PASCAL、C等计算机语言，从而可像使用通用计算机那样进行结构化编程，是PLC具有强大的功能。

第四节讲述PLC的硬件结构及工作原理:包含电源、电源接口、中央处理器、存储器、外部设备接口、编程器。

当T33超时两倍时长时，S复位，T33并不复位，是为何?
网友Downhappy问：“S7-200的子程序中，有那些指令不可以采用？我做了好多子程序，有些子程序反复调用没有任何问题，但是有一个子程序，在调用时，有每次每个循环里面第一个调用该子程序的命令起作用，而第二次调用则完全无效。

如果把这个子程序再重新复制一下，也是一个子程序，里面内容完全不一样，仅仅子程序号不同，则两个调用都正常。

是否是因为子程序中用到了EU命令？用到R或S应该没有问题吧。

”
S7-200 PLC 2009年系统手册中文版204页说：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。

”
S7-300/400可以将定时器、计数器的编号设置为块的输入参数，在每次调用时指定不同编号的定时器和计数器作为实参。

S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。

如果对多个被控对象多次调用子程序，不同被控对象同时使用同一个定时器计数器，将会产生灾难性的结果。

是否有上升沿和下降沿，必须经过两个扫描周期来判断，即前一个扫描周期读取触发信号，并存储到一个位地址内，再与本次扫描周期的触发信号的状态相比较。

S7-300/400的上升沿、下降沿指令需要指定保存前一扫描周期的位地址。

S7-200的上升沿、下降沿指令前一扫描周期的状态是操作系统保存的。

但是因为只能保存一个位变量的前一扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。

零基础学习PLC,西门子S7-200经验总结，最好收藏，早晚能用到1：plc的电源如何连接？在给CPU进行供电接线时，一定要特别小心分清是哪一种供电方式，如果把230VAC接到24VDC供电的CPU上，或者不小心接到24VDC传感器输出电源上，都会造成CPU的损坏。

2：200PLC的处理器是多少位的？S7-200 CPU的中央处理芯片数据长度为32位。

从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数据长度也可以看出。

3：如何进行S7-200的电源需求与计算？S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源：当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。

若不够用不能外接5V电源。

每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。

如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。

4：200PLC能在零下20度工作吗？S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。

如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。

5：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议2）MPI协议：不完全支持，只能作从站3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。

S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。