1).上车: （super structure）包括司机室在内的相对于履带行走机构可以旋转的车上部机构。换言之，中心体以上部分称为上车。
2).下车：中心回转体以下部分包括履带行走部分等称为下车。
3).中心回转体: 大齿圈与小齿轮彼此啮合，大齿轮与下车固连，上车坐落于大齿轮的轴承上，且马达、减速机固连。大小齿轮与轴承组成中心回转体。马达、减速机作自转和公转，推动上车的回转。
4).平台：(platform 或 flat roof)上车位于中心的承载各种设备的车架，称为平台。平台包括主平台和左右走台
5). 主平台：(main platform)平台中间部分
卷扬
回转支撑
下车
1). 履带行走装置：四轮一带＋底座＋履带架＋行走液压系统。
2). 四轮: 导向轮; 支重轮；上导轮；驱动轮
3).驱动轮：以液压马达为动力的驱动履带板的链轨轮。
4).支重轮：支撑全车的重量，在履带板上面滚动的轮，（例如，50T车共有20个。高强度合金锻钢，内部衬铜套，有浮动油封并加耐磨润滑油。）
5).导向轮：与驱动轮对称，但无动力驱动的，起导向作用的轮。
6).上导轮：（托带轮）承载滚到上面的履带自身重量的轮。
7).履带板：一组履带板通过履带销联结后安装在履带架上。
8).伸缩油缸：履带起重机在工作时和运输时履带之间宽度不同，用行程为1300mm液压缸调整，该油缸称为伸缩油缸。
9).加长梁：折叠式，方便在履带架缩回时运输。
10).行走液压系统：驱动行走马达的液压系统。
11).支腿液压缸: 在没有安装履带情况下，履带起重机靠外伸支腿液压缸支撑整车
1）、臂架：起重机主臂、副臂、加长臂和桅杆的总称。
2）、主臂：与主平台上销轴铰接的可以独立完成起重任务的臂架。
3）、副臂：副臂是与主臂顶部铰接的臂架，与主臂一起完成起重任务的臂架。
4）、桅杆：由于受力需要本身主要承受钢丝绳压力的臂架。
5）、拉杆：为了连接两个臂架需要本身主要承受拉力的杆件。
6）、撑杆：承受钢丝绳压力但外形没有桅杆大的臂架称为撑杆。
7）、拉绳：为了连接两个臂架需要本身主要承受拉力的钢丝绳。
8）、基本臂：主臂或副臂分别由多个臂架用销轴连接组成，根据工况需要有多种组合但每组最少不得少于2个臂节：基础臂节和顶臂节，称为基本臂。
9）、中间臂：除了基本臂之外，在工况要求更长的臂架时，在基础臂节和顶臂节之间再连接一个或多个臂节称为中间臂。
10）、加长臂：主臂或副臂的顶臂节与顶部滑轮组相连接的提供副钩滑轮支撑钢架称为加长臂。（加长臂，不是臂是鹅头形架。）
11）、超起装置：小型履带起重机的平衡用配重到倾翻线的力矩去抵抗重物到倾翻线的倾翻力矩。如果配置一种装置：在远离倾翻线处加配重，可以平衡更大的重物力矩，即增加起重能力。把这个装置称为超起装置。
12）、超起桅杆：与拉绳或拉杆配合承受超起重物压力的臂架称为超起桅杆。
13）。主（副）臂变幅桅杆：在主（副）臂变幅运动中，承受钢丝绳压力的臂架称为主（副）臂变幅桅杆。
14）、防后倾杆：阻止主臂等向后倾倒的装置。
九种配置（工况）
说明: H—Heavy boom（重主臂）; J— jib（副臂）; D—derrick (超起变幅桅杆); B— balance（超起配重）; L— luffing; （变幅）
1、H－主臂；
2、HD－带超起桅杆；
3、HDB－带超起桅杆、超起配重；
4、HJ－变截面主臂；
5、HJD－有超起桅杆的变截面主臂；
6、HJDB－有超起桅杆、超起配重的变截面主臂；
7、LJ－变幅副臂；
8、LJD－变幅副臂带超起桅杆；
9、LJDB －变幅副臂带超起桅杆带超起配重；
履带式起重机市场全面展望 起重机厂家还在建造2000吨和更大吨位的超大型履带式起重机，但是中型和大型范围的履带式起重机才是驱动市场的主要动力。 3000吨级提升能力的巨型履带吊式起重机的开发2010年持续进行，虽然在某些季度进展低于预期估计。 利勃海尔 3000吨提升能力的旗舰型LR 13000起重机的开发还在继续，尽管一些适合它的项目已被取消，德国利勃海尔爱茵根工厂的Wolfgang Beringer说道。10月早些时候，该起重机安置在它的特殊混凝基础上，该基础数周前建起，位于利勃海尔爱茵根的履带吊起重机测试场。它有40米长，30米宽，1.5米深。“吊杆的一部分已经安装好。在未来的几周内，我们将把长60米的主臂竖立起来。” Beringer补充道。 虽然目前为止还没有签订LR13000的销售合同，但这款起重机是为新一代核电站和石油化学厂设计的。“反应堆的规模在不断增加—现在已经到100米长，1500吨重”。此外，这样一个巨型履带吊起重机的供应将影响整个市场，Beringer说。“当市场知道这些机器面世后，他们将制造更大的模块，包括比如更大的桥段。” 提升能力 去年的这个时候，出于在印度会立即开始发展核电站的期望，该国租赁巨头 ABG公司考虑开发超级重型起重机，提升能力在5000吨级别范围。然而现在，根据ABG母公司ABG重工的执行董事Saket
Agarwal说，美国/印度123协议已经停滞，这就意味着ABG公司开发超级起重机建造核电厂的计划也被搁置了。 另一家正在建造庞然大物的履带式起重机制造商是Manitowoc公司。在2010年第三季度，提升能力为 2,535短吨（2300吨）的型号31000起重机接受了主臂超载测试，测试中该起重机举起了 5.5万磅（2495吨）的试验重量。变幅副臂测试将会接着在第四季度进行。测试还需要9-12 个月，但是在那之前该起重机可以交货，该公司介绍道。 Manitowoc公司履带式起重机的全球产品总监杰里马洛尼希望对大型起重机的需求能够增加，因为该公司正在造第二台。 特雷克斯3200吨提升能力的CC 8800-1双子型于2007年推出后，今年将会出货第三台。“目前已有两台正在运转，第三台已经准备好在九月底交付，”履带式起重机产品营销经理 Guntram Jakobs 九月说，“比如，双子型用于提升反应堆和石油平台的大型建筑部件，此外，它还忙于架设大型发电站，特别是在中国。” 中联重科已经加入中国同行三一重工，计划将超级起重机纳入其制造范围，据说3200吨提升能力的履带吊式起重机将于2010年底前完成设计。 市场走势 虽然全球市场上对2000吨履带吊式起重机的需求最近几个月内已经有所后退，但对于1000吨到1700吨的范围内的需求仍然证明相对比较强，特别是在中国。 三一重工新型1763吨履带吊式起重机就是一个例子。它将于2011年初开始工作，第一批客户预计将是中国的客户，三一重工的销售和营销人士 LaRese Ferguson说。这台机器是三一与广东省电力工程总公司2008年10月签署的合作开发协议的一部分。它的最大起重力矩为25000 吨米。对这台机器有兴趣的客户主要来自于中国国内，正式的启动仪式将在2010年11月的中国宝玛展览会上进行。该起重机具有CE，北美、澳大利亚、俄罗斯和中国台湾的认证。 在这次展会上，中联重工将会展示新型的1000吨提升能力的履带式起重机。该QUY1000起重机的力矩为15800吨米，最大提升高度为195米，重型主臂最长可达90米。在22米的半径之内，该起重机可将650吨的重量提升到63米高度。第一台机器于2009年底交到上海建工公司，以帮助建设一个核电站项目，但该项目尚未启动。 更大的领域 在中国以外，以日本为基地的日立住友重工建机公司已在今年推出了两款履带式起重机。这些型号显示了对于更大灵活性的需求。这种200吨提升能力的SCX2000A-2具有272千瓦的发动机，通常在 275 吨的机型才有，该公司说。此外，这种起重机还具有配重自我安装和卸除装置，原本用于日立住友大型起重机。
( 安全论文 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年国内外履带起重机现状 及发展趋势浅析 Safety is inseparable from production and efficiency. Only when safety is good can we ensure better production. Pay attention to safety at all times.
2021年国内外履带起重机现状及发展趋势 浅析 摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词：履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建
设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，
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6 EXCLUSIVE: Blooming domestic crane market 2008 Olympic Games, 2010 Shanghai World Expo, and òeleventh five-year-planó draw a bright future of Chinese construction projects in following several years. Crane has played an important role in all construction area. Lots of industries need crane, for example, power plan t, nuclear power, qu ay, tunnel, bridge, petrochemical, metallurgy, etc.. There will be a good sale record of crane in 2006. Recently, crane has been improved in many aspects. Some new products were launched. The lift capacity record has been broken frequently. The transportation size optimized. New technology has been applied in crane. This is the trend in the future. 12 EXCLUSIVE: Features of overseas crawler cranes and its domestic market This article introduces new technology and differences of three kinds of foreign crawler cranes, also domestic crawler crane market situation is included. As its unique features of high lift capacity, wide work space and lower pressure, superiorities of crawler crane are recognized by many people. Recently, there?re big changes in its structure, transmission, control etc.. Many Chinese companies have imported high lift capacity crawler crane for business, for example Liebherr LR11250 and Manitowc 21000. At the same time, domestic manufactures commit themselves to dev elop more new products. SA NY has lau nched SCC4000 crawler cran e in May 2006. Its lift capacity is the heaviest among d omestic crawler cranes now. 22 EXCLUSIVE: The application of lifting equpiments in petruleum & chemical projects in Saudi Arabia In recently years, with the increasing price of petroleum, Saudi Arabia, the main petroleum exporting area, has adjusted it p etroleum export stratagem. It has changed direct p etroleum export to petruleum & chemical product expo rt, in order to increase ad ded value. With the increasing vest in petruleum & chemical, the constructio n of petruleum & chemical is booming in S audi Arabia. Sinopec and AKER KVAERNER CORP got the bid of SABIC project in Saudi Arabia in May 2005. The union of the second construction company of Sinopec; Shanghai construction company of Sinopec and AKER KVAERNER CORP is responsible for this project. 50 RENTAL: AED rental 2006 It?s getting harder to tell the difference between dealers and large rental companies: They both have rental fleets offer daily rentals, deliver rental eq uipment, re-ren t and do their own service. An d who is the rental custo mer anyway? What do they rent? Where do they rent? Why do they rent? Plus are manufacturers changing the way they view the rental business? Do rental companies pay more or less than dealers for equipment? Do equipment brands matter in the rental equation? In third-quarter 2005, AED mailed thousands of surveys to equipment dealers, rental companies, manufacturers and end users in excavation, commercial building, residential building, highway/streets/bridges, material production, and trucking/hauling to capture a current picture of the construction equipment rental industry, document important rental trends and provid e operatio nal comparisons and performance benchmarks.
履带式起重机构造、原理 摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。 关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system
目录 QUY35A 液压履带式起重机 (2) QUY50A 液压履带式起重机 (4) QUY80A 液压履带式起重机 (5) QUY100A 液压履带式起重机 (9) QUY150A 液压履带式起重机 (10) QUY250 液压履带式起重机 (12)
QUY35A 液压履带式起重机 QUY35A液压履带式起重机主要技术参数 项目名称单位数值 最大额定起重量t 35 主臂长度m 10-40 主臂+副臂最大长 m 34+12.2 度 起重臂变幅角度°30-80 提升钢绳速度m/min 62；31 下降钢绳速度m/min 62；31 起重臂上升速度m/min 63 起重臂下降速度m/min 63 回转速度r/min *3.7 行走速度km/h 1.4 爬行能力% 40 起重力矩t·m125 柴油机型号D6114ZG2B 柴油机额定输出功 kW/r/min 128/2000 率 配重质量t 12.1 整机质量（基本臂 t 36 时） 接地比压MPa 0.053
主提升倍率t 7 主机运输尺寸mm 6345X3960X3020 *速度随机载荷不同而变化
QUY50A 液压履带式起重机 QUY50A液压履带式起重机主要技术参数 项目名称单位数值最大额定起重量t 50 主臂长度m 13-52 主臂+副臂最大长度m 43+15.25 起重臂变幅角度o30-80 提升钢绳速度m/min 70;35 下降钢绳速度m/min 70;35 起重臂上升钢绳速度m/min *45 起重臂下降钢绳速度m/min *45 行走速度km/h 1.1 爬行能力% 40 柴油机型号D6114ZG2B 柴油机额定输出功率kW/r/min 128/2000 回转速度r/min *2.7 主提升倍率t 9 配重质量t 16 整机质量(基本臂50t吊钩时) t 50 履带接地比压MPa 0.069
履带式起重机行业调研分析报告 摘要—— 该履带式起重机行业调研报告仅针对xx区域分析，时间2016-2017年度。 目前，区域内拥有各类履带式起重机企业605家，从业人员30250人。截至2017年底，区域内履带式起重机产值128039.74万元，较2016年110483.86万元增长15.89%。产值前十位企业合计收入59520.39万元，较去年51626.67万元同比增长15.29%。 ...... 主要通过增量带动，大力发展新兴产业，即紧紧依靠招商引资，招大商、引大资、引大智，培育和发展高端制造业，增添台州经济发展新动力。具体方向在哪里？《中国制造2025浙江纲要》明晰了我省11大产业发展重点领域，各地要坚持“工业立市”不动摇，瞄准高端和前沿产业，扩大开放，超前布局，积极参与长三角的合作与开发，积极融入全球制造业体系，主动参与国际竞争与合作，在每个领域努力寻求新的突破，打造一批国际竞争力领先的企业和产业集群。要顺应改革大势继续深化体制机制改革，加快建立有利于引导各类投资主体发展先进制造业的经济调控机制，并充分发挥市场在资源配置
中的决定性作用，撬动和激活充裕的民间资本，引导民间资本与实体经济结合，使得好项目获得资本的“青睐”和“浇灌”，激发有潜力企业的创新能力和创业激情，为制造业提供不竭动力和支撑。
第一章宏观环境分析 一、宏观经济分析 1、今年上半年，宏观调控在稳增长方面继续发挥明显效果，经济增长呈现走稳态势。与之联系，就业形势平稳，上半年城镇新增就业737万人，为实现全年新增城镇就业不少于1000万人的预期目标奠定了较好基础。就业为居民收入增长提供了基础性支持。上半年农村外出务工劳动力同比增加307万人，外出务工劳动力月均收入同比增长10.3%。在就业和保障基本民生各项政策支持下，上半年全国居民人均可支配收入同比名义增长10.8%，扣除价格因素实际增长8.3%。收入增长和基本民生的稳定，也表现在消费平稳增长方面。上半年社会消费品零售总额同比名义增长12.1%（扣除价格因素实际增长10.8%），增速比一季度加快0.1个百分点。此外，在稳定投资、支持出口各项政策引导下，投资增长由落转稳，出口增长低位趋升。市场需求的“*”平稳运行，拉动了经济增长趋稳，使国民经济总体形成可持续的循环状态。 2、近期中国经济发展中存在诸多亮点。当前，中国经济运行总体平稳、稳中有进，主要指标保持在合理区间。在发展过程中呈现出一些亮点，包括第三产业的重要性日益增强、新经济产业持续发力、
国内履带起重机产品现状及发展趋势 穆永峰 天津山河装备开发有限公司300400 近年来，我国的电力、铁路、公路、石化、化工、冶金、造船、市政、建筑和汽车等工业投资发力，建设规模空前高涨，建设速度屡攀新高。由于各种工程建设项目大型化发展的趋势，其所需要吊装的配套设备、构件质量等也不断提高，对超大型起重设备的需求也越来越高，市场的需求带动了国产履带式起重机的迅速发展。履带式起重机具有起重量大、可以带载行走、接地比压小、作业灵活等优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。 国内履带起重机产品发展势头迅猛，取得了令世人惊叹的进步。2006年5月，上海三一科技的SCC4000(400吨)成功下线，成为了“神州第一吊”，这个记录半年后即被中联浦沅打破。2009年至2010年，徐工、中联重科、三一科技和抚挖重工的产品全部突破千吨级，实现了中国企业的集体跨越。2011年至2012年，中联重科ZCC3200NP(3200吨)、三一科技SCC86000TM(3600吨)和徐工XGC88000(3600吨)三个世界上最大吨位履带起重机的相继成功下线，打破了国外对于3000吨级履带起重机的垄断，标志着中国履带起重机技术水平上升到了一个前所未有的高度，走在了世界的最前沿。2012年7月17日，国际标准化组织起重机技术委员会（ISO/TC96）秘书处落户中国的中联重科，这是对中国起重机人的肯定，也将使我国更多的起重机械标准提案上升为国际标准，使我国进入了起重机卖标准的时代，极大的推动我国起重机的发展。2012年9月26日最新发布的全球移动式起重机制造十强企业中的第一、第四、第七和第十分别由我国的徐工、中联重科、三一科技和抚挖夺得，标志着我国的起重机行业由制造大国向制造强国的成功转变。 履带起重机是一个拥有高技术含量的产品，国内外的生产企业都是技术实力和资金实力雄厚的知名企业。国内履带起重机研发一般走两条路线，一条是完全自主研发，这方面的优秀企业是上海三一科技；另一条是走企业和高校进行合作，联合研发，国内很多企业都是走的这条路线。在起步阶段，一般都是和大连理工大学联合开发。目前我国生产履带起重机的企业主要有天津山河、上海三一科技、中联重科、徐工建机、抚挖重工、宇通重工、中国南车、福田雷萨、虎霸等。以下是国内主要履带起重机厂家生产的主要机型： 1、天津山河 常规桁架臂产品系列有：QUY55、QUY160。 伸缩臂系列有：SWTC05、SWTC12、SWTC16、SWTC25、SWTC35、SWTC50、SWTC75。强夯机系列有：SWQH320、SWQH500。 2、上海三一科技 常规桁架臂产品系列有：SCC500E、SCC600C、SCC700、SCC750、SCC800C、SCC1000C、SCC1000HD、SCC1250、SCC1500D、SCC1800、SCC2000、SCC2500D、SCC3200、SCC4000、SCC4500、SCC6500、SCC7500、SCC10000D、SCC16000、SCC86000TM。 风电系列产品有：SCC3000WE、SCC5000WE、SCC6500WE。 8系列产品有：SCC8100、SCC8150、SCC8200、SCC8300。 强夯机系列有：SQH320、SQH400。 3、中联重科 常规桁架臂产品系列有：QUY50、QUY70、QUY80、QUY100、QUY160、QUY180、QUY200、QUY260、QUY350、QUY400、QUY450、QUY500W、QUY550、QUY650、QUY800、QUY1000、NCC3200NP。 强夯机系列有：ZTM300、ZTM500。 4、徐工建机 常规桁架臂产品系列有：QUY35-Ⅰ、QUY50、QUY55、QUY70、QUY75、QUY80、QUY100、
中国大型履带起重机发展概况 我国目前是世界最大的起重机市场，但我国发展起重机的历史较短。2004年之前，不要说250吨以上的履带式起重机，即便是150吨以上的履带起重机也全部为进口产品。当时国产最大的液压履带起重机，是抚顺挖掘机厂生产的QUY150A型150吨级履带起重机。 我国起重机历史，发端于建国初期。1954年，北京建华铁工厂（后更名为北京起重机器厂）试制成功“少先式”起重机。该机除用电动卷扬起吊货物外，转向与行走均靠人力。同年9月6月，抚顺重型机器厂试制成功2-6吨塔式起重机。1957年底，北起通过仿制前苏联K51型5吨机械式汽车起重机，制成K32型汽车吊，成为国内第一家生产轮式起重机的企业。同年9月30日，抚顺重型机器厂试制成功了我国第一台1.5立方米抓斗式起重机，每小时可装卸90吨煤。 1958年，北起在K32型基础上改进设计的Q51型5吨汽车起重机，批量生产后扩散到全国多家工厂生产，同年8月正式改名为北京起重机器厂。1960年，改进设计的机械传动Q81型8吨汽车起重机以及100吨桥式起重机试制成功，Q51型5吨汽车起重机出口援外，开始了中国汽车起重机的出口历史。 1963年3月，徐州重型机械厂（徐工集团前身）生产的第一台Q51型5吨汽车起重机下线。1964年，北起开始研制液压元件，为生产液压式起重机打下基础。1966年，根据“三线建设”的方针，北起厂一分为二，将235台设备，约2600名生产技术骨干及家属，全套起重机技术图纸，配套地运往四川泸州，仅用了一年时间就建立起当地最大规模的国营企业——长江起重机器厂。 1968年，Q84型8吨液压汽车起重机试制成功，这是我国自行研制的第一台液压式汽车起重机。1976年，北起与长沙建设机械研究所联合，试制成功QD100型100吨桁架臂式汽车起重机，并应用在唐山大地震抢险中。 至此，我国起重机行业经过二十余年发展，虽然形成一定的产业规模，但技术含量与西方国家仍然有极大的差距。履带式起重机还是一片空白。80年代初期，随着改革开放，国内开始大规模基础设施建设，但急需的液压履带式起重机，仍然要高价从国外进口。为此国家采取以市场换技术的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术。1984年，抚顺挖掘机制造厂引进日立技术，生产出国内第一台QUY50A型50吨级液压履带式起重机。1989年开始批量生产液压履带起重机，但产量极低。在2000年之前，市场容量一直很小，发展速度极其缓慢。 从2004年开始，随着中国经济崛起，电力、石化、钢铁、交通基础设施进入建设高潮。国内履带式挖掘机市场快速膨胀。有实力的企业全力加大了对履带起重机的研发投入，抚顺挖掘机制造有限责任公司于2005-2006年年间，先后推出了250吨和350吨履带起重机，徐州重型机械有限公司2005年推出300吨履带起重机。除了以上两家国内原有的履带起重机生产厂家外。2004年上海三一
中交四航局三公司纳米比亚项目部履带式起重机登驳方案 履 带 式 起 重 机 登 驳 方 案 技术负责人： 编制人： 编制日期： 2015年4月10日
目录 一、工程概况 (3) 二、登驳时间及地点选择 (4) 三、履带式起重机技术特性 (4) 四、出运码头及船舶受力计算 (7) 五、登驳后履带起重机的加固 (8) 六、整机调试及运行吊重 (9) 七、人员安排 (10) 八、施工材料准备 (11) 九、安全保证措施 (12) 十、应急预案 (12)
一、工程概况 项目施工示意图 纳米比亚国家油(汽油)储备、油码头、陆域和管线设施FIDIC EPC交钥匙工程项目，油码头包括2个60,000DWT高桩墩式油码头(包括靠泊等附属设施)；1个拖轮码头(80m×21m) ；1个工作楼平台(54.3m×30.6m+14m×8m)及1栋工作楼；连接码头与陆地的栈桥(1712m×9m) 。 本方案中涉及使用同一个出运码头3台履带吊上驳，参与工程施工的履带式起重机分别为1台150t及2台85t履带式起重机，由徐工集团工程机械有限公司设计、制造，并负责安装和维修服务，设备的型号规格为QUY150及XGC85E。 此次履带式起重机上驳船方案中包括履带式起重机的拼装、登驳、加固，拼装的主要内容为：
主机、支腿组件、各工作机构及附件转运与现场摆放、拼装，主臂架、支腿、各工作机构、起重系统及安全设施的安装。履带式起重机的整机调试与空载试运行、重载试吊工作等。结合两种不同规格的履带式起重机自身重量及登驳的流程，本方案结合履带式起重机不同的自重情况进行编制。 二、登驳时间、地点选择 1、本次登驳时间初定与2015年4月13日，根据潮位情况（潮高为0.7米）预计在下午3点至6点，此时间段为涨潮时间段。地点为纳米比亚鲸湾港新集装箱码头项目东护岸出运码头处，出运码头为管桩结构。出运码头前沿端为6根直径40cm的钢管桩，桩之间为预制板及直径为32mm的钢丝绳缠绕连接，出运码头内部填充块石。出运码头6根桩顶部采用现浇横梁，面层为现浇混凝土。 出运码头示意图 2、现场环境 现场交通情况较复杂，场地狭窄，登驳安装时场地需要分为吊装区、车辆通行车道及登驳区，安装区域选择地基良好区域，车辆通道须做回填石渣处理，做好现场指挥、警示标识和车辆分流后，安装现场能满足安装要求； 三、履带式起重机的技术特性 1、外形尺寸 该方案共两台型号为XGC85E及一台QUY150的履带式起重机，均按GB/T14406-2011《通
工程履带式起重机的组成及工作原理 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根
据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 4. 行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 5. 回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 6. 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 7. 动力装置
履带式起重机的组成及工作原理 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部
国内外履带起重机现状及发展趋势浅析摘要：作者通过广泛的调研，汇集了大量有关履带起重机制造商的资料，归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况，并介绍了我国履带起重机的生产技术现状，分析了差距，指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词：履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示
其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前，国外专业生产履带起重机的厂家很多，德国的主要生产厂家有利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德马格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美国主要生产厂家有马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——贝尔特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生产厂家有神钢（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川岛（ＩＨＩ）公司，其中利勃海尔、特雷克斯——德马格、马尼托瓦克、神钢、日立住友等公司产品系列较全，市场占有率较高。表１列出了国外履带起重机主要生产公司系列型谱。 １．德国利勃海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司 利勃海尔公司，一个以塔机起家、拥有５０余年历史的家族式跨国公司，是世界着名起重机生产厂家之一，该公司的产品技术先进，其生产的ＬＲ系列履带起重机最大起重量已达１２００吨。
履带起重机操作规程(标准版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0956
履带起重机操作规程(标准版) 1一般规定 1.1司机必须遵守本规程30.1.7条的规定。 1.2起重机作业场地应平整坚实，如地面松软，应夯实后用枕木横向垫于履带下方。起重机工作、行驶与停放时，应按安全技术措施交底的要求与沟渠、基坑保持安全距离，不得停放在斜坡上。 1.3夜间操作必须有足够的照明设备，遇有恶劣气候必须遵守本规程30.1.5条规定。 1.4新购置或新大修的起重机使用前必须经过检查、试吊，如静载试验(最大起重量加25％)及动载试验(最大起重量加10％)，确认合格后方可使用。 1.5操作前应对传动部分试运转一次，重点检查安全装置、操纵装置、制动器和保险装置、钢丝绳及连接部位应符合规定。燃油、
润滑油、冷却水等充足，各连接件无松动。 1.6启动前应将主离合器脱开，将各操纵杆放在空挡位置。 1.7内燃机启动后应检查各仪表指示值，待运转正常再连接主离合器，进行空载运转，确认正常，方可作业。 1.8起重机卷筒上的钢丝绳在工作时应排列整齐，钢丝绳在卷筒上至少应保留3圈余量。 1.9起重机械在最大工作幅度和高度以外3m范围内，不得有障碍物，特殊情况必须采取有效安全措施。 l.10加油时附近严禁烟火，油料着火严禁浇水，应用泡沫灭火器、沙土或湿麻袋等物扑灭。 2安全操作 2.1操作时必须遵守本规程30.1.4和30.1.7的规定。 2.2作业时变幅应缓慢平稳。严禁在起重臂未停稳前变换挡位，满载荷或接近满载荷时严禁下落臂杆。 2.3重物起吊离地10～50cm时，应检查机身稳定性，制动灵活可靠，绑扎牢固，确认后方可继续作业。起吊重物下方严禁有人停
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 1.动力传递机构 整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。三个液压泵直接与发动机相联，液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。 各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。 2.操纵机构 离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。在履带主动轮一侧,回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。 3.卷扬机构 主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。
负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。 通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。 当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。 4.主臂起俯机构 主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。 通过改变马达的转向,即可实现吊臂的起升和俯下的转换。当吊臂变幅杆扳至空挡时,平衡阀关闭了变幅马达油路,卷鼓停转。 与此同时,装在马达和减速机之间的困盘制动器自动制动,从而确保了安全。在变幅卷鼓一侧的凸缘上带有棘轮机构,棘轮与一棘爪相嵌时便锁住了变幅卷鼓。 当行驶中操作变幅(或卷扬)操纵杆时,供给单控制阀的液压油便将被导入三联控制阔的变幅式卷扬回路,前提是液压阀已通过行走和组合
履带式起重机的组成及工作原理 来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部