履带式起重机演示幻灯片
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履带式起重机
履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。
它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。
本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。
结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。
•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。
其主要功能是完成起重作业。
•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。
分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。
履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。
履带塔机常用于建筑工地和道路施工。
履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。
具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。
工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。
其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。
•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。
•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。
应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。
•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。
•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。
总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。
常用起重机械ppt
门式起重机的结构及工作原理
01
门式起重机概述
门式起重机是一种将起重机安装于门架上的一种起重机械。它具有吊
装能力强、跨度大、作业空间大等特点。
02
门式起重机结构
门式起重机主要由门架、伸缩臂架、起升机构、变幅机构、回转机构
、液压控制系统等组成。
03
门式起重机工作原理
在门式起重机工作时，首先由驾驶员通过操作手柄将信号传送给控制
作业完成后，应进行清 理，并检查各部件是否 有变形或损坏，及时进 行维修和保养。
06
常用起重机械的维护保养
汽车起重机的维护保养
汽车起重机是一种具有高度机动性和灵活性的起重机 ，广泛应用于各种建筑工程和吊装作业中。
定期维护保养：每季度应更换一次液压油，并检查液 压系统各部件连接是否紧固。
日常维护保养：每日作业前应检查车辆各部位是否正 常，特别是液压系统、发动机和传动装置。
门式起重机通常采用电力或液压作为动力源， 具有较快的起吊速度和较高的起吊高度。
03
常用起重机械的结构及工作原理
汽车起重机的结构及工作原理
汽车起重机概述
汽车起重机是一种将起重机安装于载重汽车上的一种起重机械。它具有移动方便、吊装能 力强、机动性能好等特点。
汽车起重机结构
汽车起重机主要由载重汽车底盘、伸缩臂架、起升机构、变幅机构、回转机构、液压控制 系统等组成。
结构件维护保养：应定期检查臂架、吊钩等结构件是 否有疲劳裂纹、变形或锈蚀等情况。
塔式起重机的维护保养
塔式起重机是一种具有高度可调性和适应性的起重机 ，广泛应用于各种高层和超高层建筑工程中。
定期维护保养：每季度应检查一次顶升套架和回转机 构的润滑情况，并检查塔身连接螺栓是否紧固。
履带吊ppt课件
配重连接 螺栓
履带板连 接螺栓
6
主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
7
主要结构件连接销轴及轴端固定
谢谢观赏
开口销
8
止退垫片
9
吊钩
吊钩保险
10
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须 依靠动力系统完成 回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转 台应能锁定
18
回转装置 锁定
19
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开 关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱 动的应在启动电路中设置能切断启动电源的 开关。
20
急停开关
21
电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
29
角度指示 器
30
卷筒防脱
卷筒防脱 棘爪
31
谢谢
32
滑轮防跳 槽装置
15
有伤人可能的活动零部件外露部分 制动器零件 制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
应设防护罩 应无可见裂纹、永久变形、严重磨损 不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
16
刹车片
17
起升 变幅 回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在 任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
。
电气连接 线
22
操纵手柄及标志
驾驶室指示灯 驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方， 并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志 指示明显 亮度足够
履带板连 接螺栓
6
主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
7
主要结构件连接销轴及轴端固定
谢谢观赏
开口销
8
止退垫片
9
吊钩
吊钩保险
10
焊补痕迹 挂绳断面处磨损 整体外观 危险断面及钩筋处 防脱棘爪 心轴
应无，有则报废 磨损≤原高度10%，超过则报废 无可见裂纹、破口，有则报废 无明显变形，有则报废 单钩必须有 应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须 依靠动力系统完成 回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转 台应能锁定
18
回转装置 锁定
19
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开 关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱 动的应在启动电路中设置能切断启动电源的 开关。
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急停开关
21
电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
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角度指示 器
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卷筒防脱
卷筒防脱 棘爪
31
谢谢
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滑轮防跳 槽装置
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有伤人可能的活动零部件外露部分 制动器零件 制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损 制动轮
应设防护罩 应无可见裂纹、永久变形、严重磨损 不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
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刹车片
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起升 变幅 回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在 任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
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电气连接 线
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操纵手柄及标志
驾驶室指示灯 驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方， 并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志 指示明显 亮度足够
履带起重机基本构造及工作原理PPT课件
✓ 具有接地比压小，可适应较为恶劣地面 ✓ 转弯半径小 ✓ 爬坡能力较大 ✓ 起重性能好 ✓ 吊重作业不需打支腿 ✓ 可带载行走 ✓ 可实现一机多用 ✓ 作业高度和幅度大
5
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
6
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
17
履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
15
LR11350 (1350t)
16
履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
5
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
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履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
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履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
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LR11350 (1350t)
16
履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
起重机分类PPT幻灯片课件
F=(0.9‰~1.4‰)L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
2024/6/7
34
三 桥式起重机
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机
QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
2024/6/7
21
三 桥式起重机
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例：
3.0
4.0
473
495
597
646
686
726
17
二 轻型起重设备
工字钢如下图所示
具体型号及尺寸见附表
2024/6/7
18
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起
重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、
2024/6/7
45
三 桥式起重机
冶金起重机
2024/6/7
46
四 门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
2024/6/7
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三 桥式起重机
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机
QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
2024/6/7
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三 桥式起重机
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例：
3.0
4.0
473
495
597
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686
726
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二 轻型起重设备
工字钢如下图所示
具体型号及尺寸见附表
2024/6/7
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三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起
重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、
2024/6/7
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三 桥式起重机
冶金起重机
2024/6/7
46
四 门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架
起重机械讲义ppt
另外需要说明，起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重机，不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。
起重机载荷 起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。 起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1 ～Q4四级。
根据金属结构的类型不同，起重机也可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。 桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
B、 起升高度H 指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。 C、跨度S 指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。
起重机载荷 起重机在作业过程中，承受载荷种类复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中起重机要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着起重机作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。 起重机载荷状态是表明起重机受载的轻重程度，起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为Q1 ～Q4四级。
根据金属结构的类型不同，起重机也可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。 桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
B、 起升高度H 指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效，将导致重物坠落事故发生。 C、跨度S 指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。
KEt履带式起重机
CKE2500履带式起重机主要性能简介
基本尺寸
主要部件运输数据
主臂工况-主钩额定负荷（未安装辅助滑轮及副钩）
主臂工况-主钩额定负荷（未安装辅助滑轮及副钩）
注：在安装有副钩时，主钩额定负荷应从表中减去0.4t
主臂工况-主钩额定负荷（未安装辅助滑轮及副钩）
注：在安装有副钩时，主钩额定负荷应从表中减去0.4t
主臂工况-副钩额定负荷
主臂工况-副钩额定负荷
主臂工况-幅钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
塔式工况主钩额定负荷
直臂工况
塔式工况（主臂倾角度88°）塔式工况（主臂倾角度78°）塔式工况（主臂倾角度68°）。
履带起重机安全培训PPT课件
安 全 装
置
1
航标灯
安装在臂架顶部，臂架高空提示
2
风速仪
安装在臂架顶部，实时监测风速，并将数据传送至司机室在监视器上显示
五 、
3
水平仪
水泡水平仪作为校验基准，电子水平仪作为实时高精显示，显示起重 机的倾斜角度，提示起重机的安全工作地面环境
安 全 检
查
项
4
角度仪
钟摆式的角度指示装置，固定在下节臂一侧
3、变截面主臂工况
4、带超起桅杆（和超起 配重）的变截面主臂工况
履带起重机的工况
主臂 变截面主臂/混合主臂 轻型主臂 主臂角
固定副臂 固定短副臂 轻型固定短副臂 重型固定短副臂
变幅副臂
超起桅杆
超起半径 超起配重
后配重
中央配重
工作半径
履带起重机工况
拼装主副臂长度组 合按照各生产厂家 型号的说明书进行！
四、拼装履带式起重机
固定副臂安装
四、拼装履带式起重机
主副臂的长短接法应该根据各型号的履带起 重机说明书中的臂长接法进行
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/2
变幅副臂安装
三、拼装履带式起重机
变幅副臂的长短接法应该根据各型号的履带 起重机说明书中的臂长接法进行
四、拼装履带式起重机
前支架安装
、 安 全 装
置
4
起重臂限位检测装置
在不同工况下，在机械限位检测及力限器系统的臂架角度信号检测，控制 起重机主臂或副臂在安全角度内操作。
5
起重臂防后倾装置
主臂防后倾支撑为钢管结构，靠弹簧的压缩力起支撑作用
四
防止主臂后倾
、
6
变幅副臂后桅杆有一对油缸防后倾装置，能自动补油，防止桅杆后倾 并张紧后桅杆拉板。副臂与主臂延长线成13°角时，有机械防后倾装置 防止其后翻
起重吊装与履带起重机的安全使用PPT课件
精品课件
6
2、拉杆（拉索）未按照顺序连接
1）顺序不对：由于拉杆的连接顺序是对应臂杆的 连接顺序的，拉杆的连接顺序错误会导致拉杆 的折弯；
2）长度不对：
拉杆过长，履带吊达不到最小半径，主、副 撑臂有挤压风险（或板起架滑轮组挤压）；
拉杆过短，扳起过程或大半径作业时副臂变幅 异常。
还会导致扳起时拉杆力臂变化，钢丝绳受力
有的工况可能需要侧扳起（放倒），且要安装 辅助支腿（或其他吊车辅助）才能安全搬起（放倒 ），要严格按技术文件要求操作。
精品课件
9
精品课件
10
4、钢丝绳穿绕方式不正确，导致钢丝绳与钢结构摩 擦，切割弦管。扳起前必须严格检查钢丝绳穿绕方 式。
精品课件
11
5、主撑臂防后倾撑杆长度调节不正确
主撑臂防后倾撑杆长度调节一般有液压缸调节 和伸缩杆调节，未按说明书要求调整长度会导致撑 杆或撑臂损坏。
精品课件
15
按照规定，主臂与副臂的夹角成45°，才可以趴
主臂。然而，现场的情况是主臂和副臂的角度超过
100°，就开始趴主臂，加之现场地基松软，导致了
事故的发生。 精品课件
16
扳起（或放倒）过程中，控制主副臂夹角是较
常用的技术手段。
精品课件
17
二、使用过程出现的问题
1、地基不平或地耐力不够：地基水平度应符合吊 车说明书要求，吊车带载作业时一般建议控制在 5‰以内。地耐力应根据吊车工况及载荷情况计算 得出。
吊车地基处理常用手段：打桩、换填，此外还 应合理使用路基板（箱）
选择吊车工作位置还应避开管沟、涵洞、边坡。
精品课件
18
水平度偏大引起的事故
精品课件
臂架长度不大于50m的起重机，风速不应超过 13.8m/s。
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14 QUY 650
7 QUY 250 8 QUY 300
22万
15 Байду номын сангаасUY 750
32万
价格 38万 45万 55万 60万 67万 70万 97万
15
第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构
16
? 履带起重机的基本功能
? 基本功能： ? 行走 ? 回转 ? 变幅 ? 吊钩升降
变
回转
幅
行走
工作半径R
起重力矩=R*P
升 降
载荷P
17
? 履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配 重
L2
载荷
L1
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? 履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
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履带起重机主要组成部分： 吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
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M21000 (907t)
M31000 (2300t)
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美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
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在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
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履带起重机简介 ? 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
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主要讲述五个方面的内容
? 第一部分 ? 第二部分 ? 第三部分 ? 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
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第一部分 履带式起重机的生产厂商
? 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
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第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度H。 ? 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 ? 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 ? 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
自行式起重机之 履带式起重机
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履带起重机简介
? 履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走 的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵 活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式 (QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
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履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
3 QUY 100 4 QUY 130 5 QUY 150 6 QUY 200
10万
11 QUY 450
12万
12 QUY 500
13万
13 QUY 600
19万
? W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
? W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
? W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
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起重臂
? 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
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下车行走部分
? 起重机的底盘，使其 能灵活行走
? 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
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回转支承部分
? 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分
? 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
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动力装置
? 为起重机提供驱动力 ? 主要是四冲程柴油机 ? 发动机驱动液压油泵，
克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司
? 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机
制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一
科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设
备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海
工程机械制造公司
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LR11350 (1350t)
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CC8800-1 TWIN (3200t)
? 作业设备 大吨位
主臂拉板（管）
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩 主钩 主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳 变幅动 滑轮组
变幅定 滑轮组
A型架
变幅定 滑轮组
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取物装置（吊钩）
? 用来吊取重物
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上车回转部分
? 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。
? 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
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履带起重机简介 ? 履带起重机的优缺点 优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点：