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1.6 宏程序的应用
1、 变量
变量根据变量号可分成四种类型
变量号 变量类型 功能 备注
#0
空变量 该变量总是空的，没有值能赋给该变量 #0=0（永远为0）不能改
#1—#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
#100—#199 #500—#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中意义相同，当断电时，变量#100—#199初始化为空，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000— 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值
2、 算术与逻辑运算
功能 格式 备注
定义
#i=#j
加法
减法
乘法
除法
#i=#j+#k; #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k
正弦
反正弦
余弦
反余弦
正切
反正切
#i=SIN[#j]
#i=ASIN[#j]
#i=COS[#j]
#i=ACOS[#j]
#i=TAN[#j]
#i=ATAN[#j]/[#k]
角度以度指定。90°30′
表示为90.5 度。
平方根
绝对值
#i=SQRT[#j] #i=ABS[#j]
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舍入
上取整
下取整
自然对数
指数函数
#i=ROUND[#j]
#i=FIX[#j]
#i=FUP[#j]
#i=LN[#j]
#i=EXP[#j]
或
异或
与
#i=#j OR #k
#i=#j XOR #k
#i=#j AND #k
逻辑运算一位一位地按
二进制数执行。
从BCD 转为BIN
从BIN 转为BCD
#i=BIN[#j]
#i=BCD[#j]
用于与PMC 的信号交换
3、 运算顺序
函数——乘除——加减
4、 运算符
运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注
意，不能使用不等符号。
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于（=） GE
大于或等于（≥）
NE 不等于（≠） LT
小于（<）
GT 大于（>） LE
小于或等于（≤）
5、 条件语句
IF 语句
IF[<条件表达式>] GOTO n
如果满足语句[<条件表达式>]时，程序运行到有顺序号n 的程序段。如果不满足，执行下个程序段。
IF[<条件表达式>]THEN
如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。
例：IF［#1 EQ #2］THEN #3=0；
如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。
说明
条件表达式 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号
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(［，］)封闭。表达式可以替代变量。
WHILE语句
WHILE [条件表达式]DO m；(m=1,2,3)
当满足[条件表达式]时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。
这种指令格式适用于IF 语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，
3。若用1，2，3 以外的值会产生报警。
6、 示例程序
（1）、下面的程序计算数值1 到10 的总和。
IF语句编程
〇9500
#1=0；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯存储和数变量的初值
#2=1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯被加数变量的初值
N1 IF［#2 GT 10］GOTO2；⋯⋯当被加数大于10 时
转移到N2
#1=#1+#2；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯计算和数
#2=#2+#1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯下一个被加数
GOTO1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转到N1 N2 M30；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯程序结束 M30; WHILE语句编程 O0001； #1=0； #2=1； WHILE[#2 LE 10]DO 1; #1=#1+#2; #2=#2+1; END 1; M30；
（2）、加工椭圆的程序
O0001 G0 X70 Y0 Z2 M3 S500 M6 T1 G1 Z-1 F500 G1 G42 X40 D1 F100
#1=0 起始角度
#2=1 增量角度
#3=20 b轴短半轴(Y轴)
#4=40 a轴长半轴(X轴)
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#5=360 终止角度
WHILE[#1LE#5]DO1 当#1小或等于#5时执行
从DO1到END1之间的程
序
#6=#3*sin[#1] 计算Y轴的坐标
#7=#4*cos[#1] 计算X轴的坐标
G1 X#7 Y#6 F1000
#1=#1+#2 累加器
END1
G0 Z50;
M30
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1.7 可编程参数输入（G10）的应用
G10——参数值可用程序输入，意思是说可以用编程的方式将参数写入机床系统的
参数号里面，一般可分为系统参数输入，坐标系参数输入，刀具补偿值输入等。
格式：G90/G91 G10 L_ P_ R_；
L：为页面号
P：为页面内的编号
R：为输入数据
G11：为取消参数输入
(一)G90/G91的作用
当用绝对输入(G90)来指定G10时，所指定的值就成为新的，如A=a。
而用增量输入(G91)来指定G10时，所指定的值就成为当前设定的值加上所指定的值，
如A=A+a.
（二）常用L的类型
L2 坐标系输入 L13
刀具半径磨损补偿
L10 刀具长度几何补偿 L14
刀具长度、半径补偿
L11 刀具长度磨损补偿 L20
附加工件坐标系补偿
L12 刀具半径几何补偿 L50
系统参数输入
（三）序号P，其意义就是为L页面的顺序号。如：G90 G10 P1 L2 X_ Y_ Z_ ,L2为坐标系
输入，P1为坐标系中的1号坐标系即G54，G54~G59对应P1~P6。程序意思是将X_Y_Z_
数值写入G54坐标系内。
（四）例子
1、修改系统参数中的No.1322中的Z轴的值。（Z轴为轴型参数的3号位置）
G10 L50；
N1322 P3 R4500；
G11；
2、将刀具半径为10的半径补偿值输入到5号刀具补偿号里。
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G90 G10 P5 L12 R10；
