PLC技术实验指导书V1.6

PLC技术实验指导书

曹义

（V1.6）

轻工学院

电气信息实验中心

目 录

前言 ...................................................................................................................................... 3 第一章 实验台及实验模块介绍 .......................................................................................... 4 1.1实验台介绍................................................................................................................. 4 1.2 实验模块介绍 ............................................................................................................ 4 第二章 STEP7-MICRO/WIN32 编程软件 ............................................................................. 7 2.1 STEP7-Micro/WIN32软件的使用 .............................................................................. 7 2.2 STEP7-Micro/WIN32简介 ...................................................................................... 11 2.3 程序编制及运行 ...................................................................................................... 16 第三章 S7-200 PLC编程基础............................................................................................. 21 3.1 S7-200 PLC的存储器............................................................................................. 21 3.2 S7-200 PLC扩展模块的地址分配 ............................................................................. 24 3.3 STEP7-MICRO/WIN32的变量符号表 ..................................................................... 25 3.4 STEP7-MICRO/WIN32的状态表 ............................................................................. 26 3.5 STEP7-MICRO/WIN32的数据块 .............................................................................. 27 第四章 PLC控制实验 ........................................................................................................ 29 4.1 实验台认识及使用 .................................................................................................. 29 4.2 PLC基本指令练习 ................................................................................................... 33 4.3 三相电机顺序启动控制........................................................................................... 39 4.4 水塔水位自动控制 ................................................................................................. 43 4.5 自动送料装车系统 ................................................................................................. 46 4.6 多种液体自动混合 ................................................................................................. 50 4.7 抢答器 .................................................................................................................... 54 4.8 交通灯自控与手控 ................................................................................................. 57 4.9 自动售货机 ............................................................................................................. 61 4.10 以太网通信 ............................................................................................................ 65 4.11 模拟量输入/输出................................................................................................... 68 4.12 四层电梯控制 ....................................................................................................... 71 4.13 PLC控制的电机正反转控制系统 ........................................................................... 77 前言

可编程序控制器（programmable controller）简称 PLC，它是美国 60 年

代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型

工业自动控制装置。

当前，在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、

汽车、轻工、 交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的

进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。为了适应社

会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。而可编程控制器的应用

技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。

实验主机选用西门子公司生产的 S7-200 CPU226CN 型 PLC，这种 PLC 结构紧

凑、可靠性高、 组成灵活、操作方便。实验台还配置了直观形象的实验模型，这

些模型可以帮助学生更好的来理解PLC技术及其应用。实验单元包括交流三相电动

机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制、

机械手控制、自动售货机、邮件分拣机、直线运动模块、温度PID控制模块 等

等。学生通过实验，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培

养学生应用 PLC 的能力，为今后工作打下良好的基础。

为了更好的指导学生完成实验，实验室编写了这本实验指导书，使同学们在

实验前后都有的放矢。本手册共分两部分，第一章实验台及实验模块介绍，第二

章介绍 S7-200 编程软件的使用，第三章是S7-200 PLC编程基础、第四章是PLC

控制实验。

本指导书由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望各位老师及同学批评指

正。

第一章 实验台及实验模块介绍

1.1实验台介绍

PLC技术实验台及相关模块由亚控科技提供。实验台主机选用西门子公司生

产的S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作

方便。实验台配有17种实验模块，分别为铁塔之光模块 、闪光灯控制系统模块、

电机控制模块、交通灯模块、机械手控制模块、邮件分拣机模块、水塔水位控制

模块、抢答器模块、自动售货机模块、多种液体混合控制模块、变频器模块、C620

型车床控制模块、自动送料装车系统模块、直线运动控制模块、温度PID控制模

块、步进电机模块、四层电梯控制实验模块。学生通过实验，可以加深理解各种

指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。在实验台及实

验模块的基础上可以完成多种综合性实验。

1.2 实验模块介绍

1.2.1 实验台

实验台共有四个部分组成：主机单元、实验模块、实验台面板和活动部件挂

板，如图1.2.1所示。

图1.2.1 PLC技术实验台

1、实验台面板由10个部分组成，从左到右依次为电源单元、实验管理器单

元、指示灯（DC24V）单元、按钮单元、蜂鸣器/选择开关单元、继电器（24V）

单元、直流数字电压表（0-30V）/电流表（0-30mA）单元、可调电压源（DC -10V~+10V）

/电流源（DC4-20mA）、固定电压源（DC12V/24V）、七段数码管单元。

图1.2.2 电源和实验管理器单元

图1.2.3 按钮、指示灯、继电器和蜂鸣器单元