16-1解 由手册查得6005 深沟球轴承，窄宽度，特轻系列，内径 ，普通精度等级（0级）。
主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷；可用于高速传动。
N209/P6 圆柱滚子轴承，窄宽度，轻系列，内径 ，6级精度。只能承受径向载荷，适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合，其径向尺寸轻紧凑。 7207CJ 角接触球轴承，窄宽度，轻系列，内径 ，接触角 ,钢板冲压保持架，普通精度等级。既可承受径向载荷，又可承受轴向载荷，适用于高速无冲击, 一般成对使用，对称布置。 30209/P5 圆锥滚子轴承，窄宽度，轻系列，内径 ，5级精度。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处，成对使用，对称布置。
16-2解 室温下工作；载荷平稳 ，球轴承 查教材附表 1，
（ 1）当量动载荷 时
在此载荷上，该轴承能达到或超过此寿命的概率是 90%。
（ 2）当量动载荷 时
16-3解 室温下工作 ；载荷平稳 ，球轴承
当量动载荷
查教材附表1，可选用轴承6207（基本额定动载荷 ）。
16-4解 （1）计算当量动载荷 查手册， 6313的 ，
，查教材表16-12，并插值可得
，所以 ，
当量动载荷
（ 2）计算所需基本额定动载荷
查教材表 16-9，室温下工作 ；查教材表16-10有轻微冲击 ，球轴承
因所需的 ，所以该轴承合适。
16-5解 选择轴承型号
查教材表 16-9，工作温度125℃时， ；载荷平稳， 选用球轴承时，
查教材附表 1，根据 和轴颈 ，可选用球轴承6408（基本额定动载荷 ）.
选用滚子轴承时，
查教材附表 1，根据 和轴颈 ，可选用圆柱滚子轴承N208（基本额定动载荷
（ 2）滚子轴承的载承能力较大，并查手册可知其径向尺寸小。
16-6解 （ 1）按题意，外加轴向力 已接近 ，暂选 的角接触轴承类型70000AC。
机械设计基础
1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。
1-5 解 F=HLPPn23=18263=1
1-6 解F=HLPPn23=111283=1
1-7 解F=HLPPn23=011283=2 1-8 解F=HLPPn23=18263=1
1-9 解F=HLPPn23=24243=2
1-10 解F=HLPPn23=212293=1
1-11 解F=HLPPn23=24243=2
1-12 解F=HLPPn23=03233=3
2-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图
答 : a ）160907015011040，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ）1707010016512045，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ）132627016010060，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ）1909010015010050，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
题2-3图
解：
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度，且500CDlmm，1000ADlmm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。
题2-5图
解 : （ 1 ）由题意踏板CD在水平位置上下摆动10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺，作出两次极限位置DCAB11和DCAB22（见图2.17 ）。由图量得：mmAC10371，mmAC11932。
第二章 运动器系的生物力学特性
第一节 材料力学基本概念
一、载荷
（一）概念：通常指施加于物体或某种结构上的外力，或某种能引起物体结构内力的非力学因素称为载荷。
（二）分类：
1、静载荷：载荷由0渐增至某一值后不再改变，物体各部分不产生加速度或加速度很小可忽略。例如慢起倒立时，作用在手臂上的载荷。
2、动载荷：使物体整体或某些部分产生显著加速度的载荷。又可分为冲击载荷和交变载荷。
①冲击载荷：物体在载荷的作用下，速度在极短时间内变化很大。此时的载荷称为冲击载荷。如网球、乒乓球拍击球、踏跳等。
②交变载荷：随时间作周期改变并多次重复地作用在物体上的载荷。（重复次数可达几十万次或几百万次），如马拉松跑时作用在运动员双腿骨骼上的载荷。
（三）载荷的表现形式（P19图2-1）
1、拉伸载荷：物体（如骨）的两端受到方向相反的拉力。常见于身体悬重姿势中。
2、压缩载荷：物体的两端受到方向相反的压力。常见于身体处于垂直姿势，一般一端是重力和外加负荷，另一端是支撑反作用力。（骨骼承受压缩载荷的能力最强）
3、弯曲载荷：物体的两端受到横向或侧向的压力或拉力时，使物体弯曲。一般是骨起杠杆作用时出现。
4、剪切载荷：物体受方向相反的横向或平行作用力时，使物体产生剪应变（使内部发生角变形）。
5、扭转载荷：物体两端受方向相反的扭转力矩作用时，使物体产生沿轴线的扭曲。常见于扭转动作中。
6、复合载荷：物体同时受到多种载荷的作用。
二、应变与应力
（一）应变：物体在受到外力作用时，单位长度所产生的伸长或缩短或单位角度的变化叫做相对变形或应变。
1、具体表现为物体的尺寸和几何形状的改变。
2、其本质是在外力作用下，物体任意两点间的距离和任意两直线或两平面的夹角发生改变。
（二）应力：物体单位面积上内力的大小。
1、内力：由于外力作用而引起的固体内部各质点之间相互作用力的改变量。
2、内力的产生是外力作用于物体的结果。由于外力的作用使物体发生应变而最终使物体内部产生内力。（有应变才有应力）
飞机机翼载荷计算
简介
本文档旨在介绍飞机机翼载荷计算的方法和步骤。载荷计算是飞机设计过程中的重要环节，它能确保机翼在不同飞行阶段和条件下的安全运行。
载荷种类
飞机机翼所承受的载荷主要包括以下几种：
1. 静载荷：包括重力、惯性力等。
2. 动载荷：主要指在飞行过程中由于气流或风荷载导致的荷载。
3. 疲劳载荷：由于不断的飞行循环，机翼会受到循环荷载的作用。
载荷计算方法
飞机机翼载荷的计算通常分为以下几个步骤：
1. 飞机重量计算：首先需要计算飞机的重量，包括空机重量、燃油重量、载客及货物重量等。 2. 集中载荷计算：根据飞机设计要求和运营需求，确定机翼所受的集中载荷，如起落架重量、引擎重量等。
3. 分布载荷计算：根据飞行阶段和条件，计算机翼所受的不同位置的分布载荷，如气流力、风荷载等。
4. 结构载荷计算：根据机翼结构设计要求，计算机翼所受的结构载荷，如弯曲力、剪切力等。
5. 疲劳载荷计算：根据机翼使用寿命和循环次数要求，计算机翼所受的疲劳载荷。
注意事项
在进行机翼载荷计算时，需要注意以下几点：
- 计算所使用的载荷数据应为可靠的数据，不能引用无法确认的内容。
- 选择适当的计算方法和模型，确保计算精度和可靠性。
- 定期检查和评估机翼的结构状态，防止疲劳破坏和结构失效。
- 遵循相关的飞机设计规范和法规要求，确保机翼的安全性和合规性。
结论 飞机机翼载荷计算是飞机设计中的重要环节，它能保证机翼在不同飞行条件下的安全运行。通过合理选择计算方法和模型，并注意相关的注意事项，可以确保机翼承受的载荷在安全范围内。
