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STM32库函数V3.5函数列表

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A ADC1_2_IRQHandler() ADC_AnalogWatchdogCmd() ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig() ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig() ADC_AutoInjectedConvCmd() ADC_ClearFlag() ADC_ClearITPendingBit() ADC_Cmd() ADC_DeInit() ADC_DiscModeChannelCountConfig() ADC_DiscModeCmd() ADC_DMACmd() ADC_ExternalTrigConvCmd() ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd() ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig() ADC_GetCalibrationStatus() ADC_GetConversionValue() ADC_GetDualModeConversionValue() ADC_GetFlagStatus() ADC_GetInjectedConversionValue() ADC_GetITStatus() ADC_GetResetCalibrationStatus() ADC_GetSoftwareStartConvStatus() ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus() ADC_Init() ADC_InjectedChannelConfig() ADC_InjectedDiscModeCmd() ADC_InjectedSequencerLengthConfig() ADC_ITConfig() ADC_RegularChannelConfig() ADC_ResetCalibration() ADC_SetInjectedOffset() ADC_SoftwareStartConvCmd() ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd() ADC_StartCalibration() ADC_StructInit() ADC_TempSensorVrefintCmd() assert_failed() B BKP_ClearFlag() BKP_ClearITPendingBit() BKP_DeInit() BKP_GetFlagStatus() BKP_GetITStatus() BKP_ITConfig() BKP_ReadBackupRegister() BKP_RTCOutputConfig() BKP_SetRTCCalibrationValue() BKP_TamperPinCmd() BKP_TamperPinLevelConfig() BKP_WriteBackupRegister() C CAN1_RX0_IRQHandler() CAN2_RX0_IRQHandler() CAN_CancelTransmit() CAN_ClearFlag() CAN_ClearITPendingBit() CAN_DBGFreeze() CAN_DeInit() CAN_FIFORelease() CAN_FilterInit() CAN_GetFlagStatus() CAN_GetITStatus() CAN_GetLastErrorCode() CAN_GetLSBTransmitErrorCounter() CAN_GetReceiveErrorCounter() CAN_Init() CAN_Interrupt() CAN_ITConfig() CAN_MessagePending() CAN_OperatingModeRequest() CAN_Polling() CAN_Receive() CAN_SlaveStartBank() CAN_Sleep() CAN_StructInit() CAN_Transmit() CAN_TransmitStatus() CAN_TTComModeCmd() CAN_WakeUp() CEC_ClearFlag() CEC_ClearITPendingBit() CEC_Cmd() CEC_DeInit() CEC_EndOfMessageCmd() CEC_GetFlagStatus() CEC_GetITStatus() CEC_Init() CEC_IRQHandler() CEC_ITConfig() CEC_OwnAddressConfig() CEC_ReceiveDataByte() CEC_SendDataByte() CEC_SetPrescaler() CEC_StartOfMessage() CRC_CalcBlockCRC() CRC_CalcCRC() CRC_GetCRC() CRC_GetIDRegister() CRC_ResetDR() CRC_SetIDRegister() D DAC_Cmd() DAC_DeInit() DAC_DMACmd() DAC_DualSoftwareTriggerCmd() DAC_GetDataOutputValue() DAC_Init() DAC_SetChannel1Data() DAC_SetChannel2Data() DAC_SetDualChannelData() DAC_SoftwareTriggerCmd() DAC_StructInit() DAC_WaveGenerationCmd() DBGMCU_Config() DBGMCU_GetDEVID() DBGMCU_GetREVID() debug() DebugMon_Handler() DMA1_Channel5_IRQHandler() DMA1_Channel6_IRQHandler() DMA_ClearFlag() DMA_ClearITPendingBit() DMA_Cmd() DMA_Configuration() DMA_DeInit() DMA_GetCurrDataCounter() DMA_GetFlagStatus() DMA_GetITStatus() DMA_Init() DMA_ITConfig() DMA_SetCurrDataCounter() DMA_StructInit() E EXTI0_IRQHandler() EXTI15_10_IRQHandler() EXTI9_5_IRQHandler() EXTI_ClearFlag() EXTI_ClearITPendingBit() EXTI_Configuration() EXTI_DeInit() EXTI_GenerateSWInterrupt() EXTI_GetFlagStatus() EXTI_GetITStatus() EXTI_Init() EXTI_StructInit() F FLASH_ClearFlag() FLASH_EnableWriteProtection() FLASH_EraseAllBank1Pages() FLASH_EraseAllPages() FLASH_EraseOptionBytes() FLASH_ErasePage() FLASH_GetBank1Status() FLASH_GetFlagStatus() FLASH_GetPrefetchBufferStatus() FLASH_GetReadOutProtectionStatus() FLASH_GetStatus() FLASH_GetUserOptionByte() FLASH_GetWriteProtectionOptionByte() FLASH_HalfCycleAccessCmd() FLASH_ITConfig() FLASH_Lock() FLASH_LockBank1() FLASH_PrefetchBufferCmd() FLASH_ProgramHalfWord() FLASH_ProgramOptionByteData() FLASH_ProgramWord() FLASH_ReadOutProtection() FLASH_SetLatency() FLASH_Unlock() FLASH_UnlockBank1() FLASH_UserOptionByteConfig() FLASH_WaitForLastBank1Operation() FLASH_WaitForLastOperation() FSMC_ClearFlag() FSMC_ClearITPendingBit() FSMC_GetECC() FSMC_GetFlagStatus() FSMC_GetITStatus() FSMC_ITConfig() FSMC_NANDCmd() FSMC_NANDDeInit() FSMC_NANDECCCmd() FSMC_NANDInit() FSMC_NANDStructInit() FSMC_NORSRAMCmd() FSMC_NORSRAMDeInit() FSMC_NORSRAMInit() FSMC_NORSRAMStructInit() FSMC_PCCARDCmd() FSMC_PCCARDDeInit() FSMC_PCCARDInit() FSMC_PCCARDStructInit() G GPIO_AFIODeInit() GPIO_Configuration() GPIO_DeInit() GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig() GPIO_EventOutputCmd() GPIO_EventOutputConfig() GPIO_EXTILineConfig() GPIO_Init() GPIO_PinLockConfig() GPIO_PinRemapConfig() GPIO_ReadInputData() GPIO_ReadInputDataBit() GPIO_ReadOutputData() GPIO_ReadOutputDataBit() GPIO_ResetBits() GPIO_SetBits() GPIO_StructInit() GPIO_Write() GPIO_WriteBit() H HardFault_Handler() I I2C1_ER_IRQHandler() I2C_AcknowledgeConfig() I2C_ARPCmd() I2C_CalculatePEC() I2C_CheckEvent() I2C_ClearFlag() I2C_ClearITPendingBit() I2C_Cmd() I2C_DeInit() I2C_DMACmd() I2C_DMALastTransferCmd() I2C_DualAddressCmd() I2C_FastModeDutyCycleConfig() I2C_GeneralCallCmd() I2C_GenerateSTART() I2C_GenerateSTOP() I2C_GetFlagStatus() I2C_GetITStatus() I2C_GetLastEvent() I2C_GetPEC() I2C_Init() I2C_ITConfig() I2C_NACKPositionConfig() I2C_OwnAddress2Config() I2C_PECPositionConfig() I2C_ReadDataBuffer() I2C_ReadDeviceRegister() I2C_ReadRegister() I2C_ReceiveData() I2C_Send7bitAddress() I2C_SendData() I2C_SMBusAlertConfig() I2C_SoftwareResetCmd() I2C_StretchClockCmd() I2C_StructInit() I2C_TransmitPEC() I2C_WriteDeviceRegister() I2S_Cmd() I2S_Init() I2S_StructInit()

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STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置

STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置ADC的模拟看门狗用于检查电压是否越界。

他又上下两个边界，可分别在寄存器ADC_HTR和ADC_LTR中设置。

库函数是使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置的，无论是常规通道还是注入通道，都非常简单。

当模拟看门狗检测到电压高于上限或者低于下限时将会产生看门狗中断。

捕获这个中断，可以做出一些应对措施。

数据手册上特别之处的一个东西：模拟看门狗说使用的比较数据与ADC_CR2寄存器中设置的数据对齐方式无关。

看门狗比较是在数据对齐之前完成的。

先进行看门狗比较，再将数据放入ADC_DR数据寄存器。

在ST的库中，只有简单的三个与看门狗相关的函数：void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold,uint16_t LowThreshold);void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); 使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置触发看门狗的上下限使用ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig配置要使用模拟看门狗的通道配置完成后使用ADC_AnalogWatchdogCmd启动模拟看门狗。

我写的函数很简单，就这么三行。

将模拟看门狗加在ADC1的CH1上。

代码如下：voidADC_WatchdogConfig(void){ ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Chan nel_0); ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,1500,0xFFF); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);}NVIC中初始化模拟看门狗：void NVIC_Config(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;。

STM32库函数断言机制宏定义assert_param（expr）和assert_fail。。。

STM32库函数断言机制宏定义assert_param（expr）和assert_fail。。。

STM32库函数断⾔机制宏定义assert_param（expr）和assert_fail。

　⾸先我们先了解⼀下，什么是断⾔？断⾔都有什么特点？ 断⾔就是我们⼈为定义的⼀个宏，⽤于判断⼀些输⼊参数的布尔表达式是否为预设的值的范围内，如果是就为真，否则就为假。

断⾔就是⽤于检查⼀些函数的输⼊参数的合法性。

⼀般默认情况下，断⾔的功能是关闭的，在debug调试模式下，将断⾔功能打开；在release发布模式下，将断⾔功能关闭，断⾔打开的话，会在⼀定程度上影响函数的执⾏效率。

使⽤断⾔，可以创建更加稳定，不易出错的代码。

如果在单元测试过程中，使⽤断⾔，将会⾮常⽅便。

使⽤断⾔得区别于代码错误，代码错误编译就会不通过，但是断⾔有问题，代码编译是OK的。

断⾔检查的就是在代码执⾏过程中，⼀些输⼊参数的合法性是否为真。

断⾔就是在debug模式下，代码运⾏过程中，对函数中输⼊的参数进⾏检查。

如果输⼊的参数违规，将进⾏某些操作，输出⼀些信息提醒，或者控制代码进⼊⼀个死循环使得代码⽆法继续执⾏下去。

在release版本，是不⽤断⾔功能的。

下⾯我们⽤STM32F407ZGT6的⼯程来解释断⾔的⽤法。

我们使⽤的是STM32的固件库版本是3.5，使⽤的编译环境是keil MDKV5.24A，断⾔检测出异常的⽂件名和⾏号会通过串⼝输出，并将终⽌代码执⾏进⼊⼀个死循环。

如下的代码摘⾃⽂件“stm32f4xx_conf.h”1/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */23/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/4 #ifdef USE_FULL_ASSERT56/**7 * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.8 * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function9 * which reports the name of the source file and the source10 * line number of the call that failed.11 * If expr is true, it returns no value.12 * @retval None13*/14#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))15/* Exported functions ------------------------------------------------------- */16void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);17#else18#define assert_param(expr) ((void)0)19#endif /* USE_FULL_ASSERT */第1⾏代码，默认情况下断⾔是关闭的，已经把“#define USE_FULL_ASSERT 1 ”注释掉，说明USE_FULL_ASSERT未被定义。

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数
一、US微秒级延时的原理
US微秒级延时是由于芯片内部定时器的计数芯片执行而实现的。

运
算过程中，芯片定时器计数值会随着时间的变化而减小。

当这个计数值达
到指定值，即可实现计数器延时功能。

一般来说，采用定时器的节拍数决
定了微秒延时的准确性，数值越小，延时准确性越高，延时越精确。

二、STM32HAL库的实现
1.初始化硬件设备，如定时器，中断等；
2.初始化一个全局指针的变量，指向待处理的毫秒数；
3.打开定时器转换，设置为毫秒级定时，设定待处理的毫秒数；
4.中断服务程序中，增加定时器的计数处理：当定时器计数到达毫秒
级定时时，将指针变量对应的毫秒数减一，并将定时器设置为精确微秒级
定时；
5.当指针变量的毫秒数都计算完毕时，中断服务程序处理的代码完成，然后程序可以继续往下走，实现微秒级延时功能。

三、总结
综上所述，STM32HAL库实现US微秒延时函数原理基于定时器计数，
通过定时器中断精确计算毫秒数，实现US微秒级别的延时功能。

由于
STM32HAL库集成了很多丰富的函数和API，完善的定时器方案，使得
STM32HAL库可以满足各种延时需求。

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数

STM32HAL库实现US微秒延时函数STM32HAL库是STMicroelectronics公司为STM32系列微控制器提供的一套软件库，它提供了丰富的API和功能以简化开发人员在STM32上的编程工作。

其中包括了实现微秒级延时函数的功能。

实现微秒延时函数的一种常见方法是使用STM32的系统计时器（SysTick）模块。

SysTick是STM32微控制器上的一个24位倒数计数器，它可以在固定的间隔内递减，并在递减到0时产生中断。

在HAL库中，可以使用SysTick模块和相关的HAL函数来实现微秒级延时函数。

以下是一个示例代码：首先，需要配置SysTick模块的时钟源和计数器值。

在初始化函数中添加以下代码：```c```然后，可以编写一个名为`delay_us`的延时函数。

这个函数使用了SysTick模块的计数器来进行延时操作。

在这个函数中，当计数器减为0时，表示经过了指定的微秒数，延时结束。

```cvoid delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```这个函数使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答数。

每个滴答数对应一个毫秒，所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。

这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例：```c#include "stm32f4xx_hal.h"void SystemClock_Config(void);void MX_GPIO_Init(void);void delay_us(uint32_t us);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;while (1)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换LED状态}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)while (1);}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK ，RCC_CLOCKTYPE_SYSCLKRCC_CLOCKTYPE_PCLK1，RCC_CLOCKTYPE_PCLK2RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)while (1);}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void delay_us(uint32_t us)uint32_t start = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - start) < us);```在这个示例中，我们配置了SysTick模块为1微秒的计数频率，并使用`delay_us`函数实现了一秒钟的延时。