stm32入门C语言详解
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stm32 单片机入门c 语言解析
关于学习stm32 单片机建议
推荐学习书籍:
《STM32F103xxx 参考手册》不需要全部阅读没有时间的。
建议选读,但是前几章必读。
存储器和总线架构、电源控制、备份寄存器、复位和时钟控制,通用和复用功能I/O,中断和时间等等前几章一定要花时间阅读。
后面章节,讲述的是具体的功能模块设计。
如果我们用到哪个模块,就可以去阅读哪个模块。
《STM32 固件库使用手册》主要是为了简化编程
学习思路(仅供参考)
步骤一,安装完STM32 学习的软件,比如J-Link、Keil for ARM (MDK)、ISP(如果需要从串口下载的话)。
标题:深入了解STM32单片机C语言编程技术一、介绍STM32单片机STM32单片机是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器。
其强大的处理能力、丰富的外设接口以及灵活的软件支持,使其成为许多嵌入式系统的首选。
二、C语言在STM32单片机编程中的重要性1. C语言作为常用的嵌入式系统开发语言,具有良好的可移植性和高效性。
在STM32单片机的开发中,广泛应用于程序的编写与调试。
2. 与其他高级语言相比,C语言更接近底层硬件,能够直接操作寄存器、内存等资源,为嵌入式系统的开发提供了更精细的控制。
三、STM32单片机C语言编程的基础知识1. 熟悉单片机的外设及寄存器配置,这是C语言程序与硬件进行通信的基础。
2. 掌握C语言的基本语法与数据类型,如变量的声明与赋值、循环与条件语句等。
3. 理解中断与定时器的概念,掌握在C语言程序中如何处理中断请求和定时器中断。
四、STM32单片机C语言编程的实际应用1. 开发LED控制程序,通过C语言实现LED的闪烁、呼吸灯等效果。
需要了解GPIO口的配置与控制。
2. 实现串口通信,通过C语言编程实现串口数据的发送与接收,实现与PC或其他设备的通信。
3. 编写传感器数据采集程序,通过C语言与ADC、I2C等外设接口交互,获取传感器数据并进行处理。
五、常见问题与解决方法1. 在C语言编程过程中,常常遇到的问题有内存泄露、指针错误、死循环等,需要通过调试工具和技巧进行定位和解决。
2. 外设接口配置不当、寄存器操作错误等也是常见问题,需要仔细查阅资料和手册,深入理解相关硬件原理。
六、总结STM32单片机C语言编程技术是嵌入式系统开发中的重要组成部分,掌握好STM32单片机的基础知识和C语言编程技术,能够为工程师在实际项目中的开发和调试提供良好的支持和保障。
希望通过本文的介绍,读者能够对该领域有进一步的了解和学习,为自己的技术能力和职业发展打下坚实的基础。
阅读flas h:芯片内部存储器flas h操作函数我的理解——对芯片内部f lash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作fl ash上的数据。
基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Laten cy=0;24—48MHz时,取Laten cy=1;48~72MHz时,取Laten cy=2。
所有程序中必须的用法:FLASH_SetLa tency(FLASH_Laten cy_2);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
基础应用2,开启FLAS H预读缓冲功能,加速FLAS H的读取。
所有程序中必须的用法:FLASH_Prefe tchBu fferC md(FLASH_Prefe tchBu ffer_Enabl e);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解,也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1,只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法: #ifdefDEBUGdebug();#endif位置:main函数开头,声明变量之后。
4、阅读nvic:系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法: void NVIC_C onfig urati on(void){NVIC_I nitTy peDef NVIC_I nitSt ructu re; //中断管理恢复默认参数#ifdefVECT_T AB_RA M //如果C/C++ Compil er\Prepro cesso r\Define d symbol s中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)NVIC_S etVec torTa ble(NVIC_V ectTa b_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_R AMNVIC_S etVec torTa ble(NVIC_V ectTa b_FLA SH, 0x0);//则在Flas h里调试#endif//结束判断语句//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
1.12,最易变的关键字----volatilevolatile是易变的、不稳定的意思。
很多人根本就没见过这个关键字,不知道它的存在。
也有很多程序员知道它的存在,但从来没用过它。
我对它有种“杨家有女初长成,养在深闺人未识”的感觉。
volatile关键字和const一样是一种类型修饰符,用它修饰的变量表示可以被某些编译器未知的因素更改,比如操作系统、硬件或者其它线程等。
遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
先看看下面的例子:int i=10;int j = i;//(1)语句int k = i;//(2)语句这时候编译器对代码进行优化,因为在(1)、(2)两条语句中,i 没有被用作左值。
这时候编译器认为i 的值没有发生改变,所以在(1)语句时从内存中取出i的值赋给j 之后,这个值并没有被丢掉,而是在(2)语句时继续用这个值给k赋值。
编译器不会生成出汇编代码重新从内存里取i 的值,这样提高了效率。
但要注意:(1)、(2)语句之间i没有被用作左值才行。
再看另一个例子:volatile int i=10;int j = i;//(3)语句int k = i;//(4)语句volatile关键字告诉编译器i是随时可能发生变化的,每次使用它的时候必须从内存中取出i 的值,因而编译器生成的汇编代码会重新从i 的地址处读取数据放在k 中。
这样看来,如果i 是一个寄存器变量或者表示一个端口数据或者是多个线程的共享数据,就容易出错,所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。
但是注意:在VC++6.0中,一般Debug模式没有进行代码优化,所以这个关键字的作用有可能看不出来。
你可以同时生成Debug版和Release版的程序做个测试。
2、定义const只读变量,具有不可变性。
const int *p; // p 可变,p指向的对象不可变int const *p; // p可变,p指向的对象不可变int*constp; //p不可变,p指向的对象可变const int *const p; //指针p和p指向的对象都不可变在平时的授课中发现学生很难记住这几种情况。
STM32中C语言知识点初学者必看1. 数据类型:在C语言中,常用的数据类型包括整型(如int、long)、浮点型(如float、double)、字符型(如char),以及指针类型等。
2.变量和常量:变量是用来存储数据的,而常量是固定的数值,不可修改。
3. 运算符:C语言提供了一系列的运算符,包括算术运算符(如+、-、*、/),关系运算符(如<、>、==、!=),逻辑运算符(如&&,!),位运算符(如&,^),赋值运算符(如=、+=、-=),以及其他一些特殊的运算符(如sizeof、?:)等。
4. 控制语句:C语言提供了若干种控制语句,包括条件语句(如if、switch),循环语句(如for、while、do-while),以及跳转语句(如break、continue、goto)等。
5.数组:数组是一种用于存储相同类型数据的结构,可以通过下标来访问数组中的元素。
6.字符串:字符串是由字符组成的数组,在C语言中,字符串以'\0'结尾。
7.函数:函数是一段具有特定功能的代码块,可以通过函数调用来执行。
C语言中,函数有返回值和无返回值的两种类型。
8.结构体:结构体是一种自定义的数据类型,可以包含多个不同类型的成员变量。
9.指针:指针是用来存储内存地址的变量,可以通过指针来访问和修改内存中的数据。
10.文件操作:C语言提供了一系列的文件操作函数,可以对文件进行读写操作。
11.预处理器:C语言中的预处理器指令以#开头,用于在程序编译之前进行一些预处理操作,如宏定义、条件编译等。
12. 头文件和库:头文件是包含一些函数和变量声明的文件,可以通过#include指令引用。
库文件是包含一些函数和变量实现的文件,可以通过链接库来使用其中的函数和变量。
13. 内存管理:C语言中可以通过动态内存分配函数(如malloc、free)来管理内存的分配和释放。
14. 异常处理:C语言中没有内置的异常处理机制,但可以通过返回错误码或使用setjmp和longjmp来实现简单的异常处理。
STM32C语言编程一、概述在嵌入式系统开发领域中,STM32C语言编程是一种常用的开发方式。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器,而STM32C语言是在这些微控制器上进行编程的语言。
本文将深入探讨STM32C语言编程的特点、应用领域、基本语法以及开发工具等内容。
二、特点STM32C语言编程具有以下特点:1. 高性能STM32微控制器具备高性能的特点,而STM32C语言编程可以充分发挥其优势。
通过合理的算法设计和优化,可以在有限的资源下实现高效的嵌入式系统。
2. 灵活性STM32C语言编程可以灵活地应用于各种不同的应用领域,包括工业自动化、消费电子、医疗设备等。
无论是控制系统还是数据处理,STM32C语言都能满足各种需求。
3. 易于学习STM32C语言基于标准的C语言,对于已经熟悉C语言的开发者来说,上手STM32C 语言编程相对容易。
此外,意法半导体也提供了丰富的文档和例程,方便开发者学习和参考。
三、应用领域STM32C语言编程广泛应用于各个领域,以下是一些常见的应用领域:1. 工业自动化工业自动化中的控制系统通常需要高性能的硬件和快速响应的控制算法。
使用STM32C语言编程可以实现对各种传感器和执行器的控制,从而实现自动化生产过程。
2. 消费电子消费电子产品如智能手机、平板电脑等,需要高度集成的嵌入式系统。
STM32C语言编程可以实现对不同硬件模块的控制和数据处理,从而提供更好的用户体验。
3. 医疗设备医疗设备通常需要高可靠性和高精度的控制。
使用STM32C语言编程可以实现对医疗设备的监控和控制,例如心电图仪、血压计等。
4. 智能家居智能家居系统需要实现对各种设备的联动和远程控制功能。
使用STM32C语言编程可以实现对传感器和执行器的控制,从而实现智能家居系统的各种功能。
四、基本语法1. 数据类型STM32C语言支持标准C语言的数据类型,包括整型、浮点型、字符型等。
STM32中C语言知识点初学者必看1. 数据类型:C语言中的数据类型包括整型(int)、字符型(char)、浮点型(float)、双精度浮点型(double)等。
了解每种数据类型的取值范围、内存占用大小以及类型转换等是很重要的。
2.变量和常量:在C语言中,需要使用变量来存储和操作数据。
变量需要先声明,然后才能使用。
常量是不可修改的固定值。
3.运算符:C语言中有多种运算符,如算术运算符(+、-、*、/等)、关系运算符(<、>、==、!=等)、逻辑运算符(&&,!等)等。
了解运算符的用法和优先级是编写正确代码的基础。
4. 控制结构:C语言中的控制结构包括顺序结构、条件结构(if-else语句)和循环结构(while循环、for循环)。
掌握这些结构的语法和使用方法,可以实现不同的程序逻辑。
5.数组:数组是相同数据类型的元素集合。
了解如何声明和使用数组,以及数组的特点和限制是非常重要的。
6.函数:函数是一段完成特定任务的代码块。
通过函数的调用,可以实现代码的重复利用和模块化。
掌握函数的定义、声明和调用的方法是C语言的核心。
7.指针:指针是存储变量地址的变量。
理解指针的概念、指针和数组的关系,以及指针的运算和使用是C语言中的难点。
8.结构体:结构体是一种用户自定义的数据类型,允许存储不同数据类型的元素。
了解如何定义和使用结构体可以更好地组织和管理数据。
9.文件操作:C语言提供了文件操作函数来读取和写入文件。
了解如何打开、关闭、读写文件,以及错误处理是编写具有文件操作功能的程序的基础。
10.预处理指令:预处理指令是在编译之前被预处理器处理的指令,可以用来定义常量、包含头文件、条件编译等。
了解预处理指令的使用可以提高代码的可读性和可维护性。
11. 内存管理:C语言中需要手动管理内存的分配和释放。
了解如何使用malloc函数申请内存,以及使用free函数释放内存是编写高效、稳定程序的要求。
这是前段时间做彩屏显示时候遇到的难题,*(__IO uint16_t*)(Bank1_LCD_C)这个就是将后面的数据转换为地址,然后对地址单元存放数据。
可如下等效:__IO uint16_t*addr;addr=(__IO uint16_t*)Bank1_LCD_C;#ifdef和#elif连用,语法和if。
else if语句一样推挽输出增加驱动,可以驱动LED起来static int count=0count++这个语句中,count仅仅被初始化一次以后加加一次期中的值就不会变化了SysTick_CTRL(控制和状态寄存器)SysTick_LOAD(重装载寄存器)SysTick_VAL(当前值寄存器)SysTick_CALIB(校准值寄存器)TFT经验:弄多大的相片,必须先把那个相片的尺寸改掉,再去取模,才可以,要不会有重影的嘿嘿嘿嘿VBAT是电池供电的引脚VBAT和ADD同时都掉电时才能让备份区复位。
volatile一个变量的存储单元可以在定义该变量的程序之外的某处被引用。
volatile主要是程序员要告诉编译器不要对其定义的这个变量进行优化,防止其不能被引用,不能被改变。
VDDA>2.4V ADC才能工作VDDA>2.7V USB才能工作VDD(1.8-3.6v)VBAT=1.8-3.6vVSS VSSA VREF必须接到地线没有外部电源供电时必须VBAT接上VDD使用PLL时,VDDA必须供电printf("abs(x)=%d\n",x<0?(-1)*x:x)条件编译是问号前边为真则取冒号前边的值,为假的,则取后边的值。
所以说上边这条打印的语句是打印x的绝对值。
//stm32f10x_nvic.cstm32f10x_lib.cstm32f10x_gpio.cstm32f10x_flash.cstm32f10x_rcc.cTIM6TIM7基本定时器(只有这两个定时器不能产生PWM)TIM1TIM8高级控制定时器TIM2TIM3TIM4TIM5为通用定时器其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。
stm32f103 c语言位运算以STM32F103C8T6为例,探讨在C语言中如何使用位运算操作寄存器和端口,以及其在嵌入式系统开发中的应用。
一、引言在嵌入式系统开发中,位运算是一种非常重要的操作方式。
它可以对寄存器和端口的位进行读写操作,实现对硬件的控制和配置。
STM32F103C8T6是一款非常常用的单片机,支持多种外设和接口,具有强大的功能和灵活性。
通过合理运用位运算,我们可以更好地利用这些功能,提高系统的性能和可靠性。
二、位运算的基本操作位运算主要包括逻辑运算和移位运算两种基本操作。
逻辑运算包括与运算(&)、或运算(|)、异或运算(^)和取反运算(~)。
移位运算包括左移运算(<<)和右移运算(>>)。
在STM32F103C8T6中,寄存器和端口的每一位都有特定的含义和作用。
通过位运算,我们可以对这些位进行操作,实现对硬件的配置和控制。
例如,通过与运算和或运算可以实现对某一位的置位或清零操作,通过异或运算可以实现对某一位的取反操作。
三、位运算的应用示例1. 配置GPIO口在STM32F103C8T6中,每个GPIO口都有相应的寄存器用于配置其功能和工作模式。
以GPIOA为例,我们可以使用位运算来配置其各个引脚的输入输出模式和上下拉电阻。
我们可以通过与运算和或运算来配置引脚的输入输出模式。
例如,要将GPIOA的第5位设置为输出模式,可以使用以下代码:```GPIOA->CRL &= ~(0xF << 20); // 清零第5位的配置GPIOA->CRL |= (0x3 << 20); // 设置第5位为推挽输出```我们可以通过与运算和或运算来配置引脚的上下拉电阻。
例如,要将GPIOA的第6位设置为上拉输入模式,可以使用以下代码:```GPIOA->CRL &= ~(0xF << 24); // 清零第6位的配置GPIOA->CRL |= (0x8 << 24); // 设置第6位为上拉输入```通过位运算,我们可以方便地配置GPIO口的各种功能和模式,实现对外部设备的控制和通信。
c语言,stm32 运算【中括号在C语言中的应用】一、引言C语言是一种非常常用的计算机程序设计语言,广泛应用于嵌入式系统开发和底层开发。
在C语言中,中括号的应用非常重要,我们可以用中括号来表示数组、函数参数类型、结构体成员等。
本文将主要介绍中括号在C语言中的运算符、数组、指针、多维数组、字符串等应用,以及在STM32开发中的一些实际案例,希望能为读者提供一些帮助。
二、中括号作为运算符的应用1. 数组访问在C语言中,数组是由相同类型的元素组成的集合,可以通过中括号来访问数组中的元素。
例如,int arr[5];定义了一个包含5个元素的整型数组,我们可以通过arr[0]、arr[1]、arr[2]、arr[3]、arr[4]来访问数组中的元素。
2. 指针运算在C语言中,指针是一种特殊的数据类型,它存储的是内存地址。
通过中括号可以实现指针的运算,即指针的加减操作。
例如,int *p;定义了一个整型指针,我们可以通过p+1、p-1来实现指针的移动。
三、中括号作为数组的应用1. 一维数组在C语言中,一维数组是最简单的数组类型,它可以存储多个相同类型的元素,通过中括号可以访问数组中的元素。
一维数组的定义形式为:类型名数组名[数组长度];例如,int arr[5];定义了一个包含5个整型元素的一维数组。
2. 多维数组除了一维数组,C语言还支持多维数组的定义和使用。
通过使用多个中括号,可以定义多维数组。
例如,int arr[3][4]; 定义了一个包含3行4列的二维数组。
我们可以通过arr[1][2]来访问二维数组中的元素。
四、中括号作为函数参数类型的应用在C语言中,函数参数可以是各种类型,包括基本类型、指针、结构体等。
通过使用中括号,我们可以将数组作为函数的参数进行传递。
例如,void printArray(int arr[], int length);定义了一个接受整型数组和数组长度作为参数的函数。
五、中括号作为结构体成员的应用在C语言中,结构体是一种自定义的数据类型,它可以包含多个不同类型的成员。
阅读flash:芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
所有程序中必须的用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。
所有程序中必须的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解,也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1,只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法:#ifdef DEBUGdebug();#endif位置:main函数开头,声明变量之后。
4、阅读nvic:系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法:void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
STM32中C语言知识点初学者必看1.基本数据类型:学习C语言的基本数据类型,如整型、浮点型、字符型、布尔型等。
了解它们在STM32中的表示方式和存储要求。
2. 控制语句:学习C语言的控制语句,如条件判断语句(if-else语句)、循环语句(for循环、while循环)和跳转语句(break、continue、return)。
了解它们在STM32中的应用场景和注意事项。
3.数组和指针:掌握C语言中的数组和指针的概念和使用方法。
了解如何在STM32中使用数组和指针进行数据存储和访问,以及如何进行数组和指针的参数传递。
4.函数:学习C语言函数的定义和调用方式。
了解如何在STM32中编写和调用函数,并掌握函数参数传递和返回值的使用方法。
5.结构体和联合体:了解C语言中结构体和联合体的定义和使用方法。
掌握在STM32中创建和使用结构体和联合体的技巧。
6.文件操作:学习如何在STM32中进行文件操作,如打开、读取和写入文件。
了解如何操作存储器设备(如SD卡)来读写文件。
7.中断:了解STM32中的中断机制和中断处理函数的编写方法。
学习如何配置和处理外部中断、定时器中断和串口中断等。
8.串口通信:学习如何在STM32中进行串口通信。
掌握如何配置和使用串口设备,并使用串口进行数据的发送和接收。
9.GPIO操作:了解STM32中的GPIO引脚配置和操作方法。
掌握如何配置和操作GPIO引脚以实现输入和输出功能。
10.PWM输出:学习如何使用STM32的定时器来实现PWM输出。
了解如何配置定时器和通道以产生PWM信号,并掌握调节占空比和频率的方法。
11.RTC实时时钟:了解STM32中的实时时钟模块(RTC)的配置和使用方法。
学习如何设置和读取当前时间,并使用RTC进行定时操作。
12.ADC模数转换:学习如何使用STM32的模数转换模块(ADC)来进行模拟信号的转换。
掌握如何配置ADC和通道,以及如何读取和处理模拟输入信号。
一阶低通滤波器在C语言中的实现1. 概述低通滤波器是一种常用的信号处理工具,它可以滤除输入信号中高频成分,使得输出信号中只保留低频成分。
在嵌入式系统中,特别是在使用STM32芯片进行嵌入式开发时,实现低通滤波器对于音频处理、传感器信号处理等应用非常重要。
本文将介绍如何在C语言中使用STM32芯片实现一阶低通滤波器。
2. 一阶低通滤波器的原理一阶低通滤波器主要由一个电阻和一个电容组成。
其传输函数为:H(s) = 1 / (1 + sRC)其中,s为复频域变量,R为电阻的电阻值,C为电容的电容值。
通过选取合适的R和C值,可以实现对不同频率成分的信号进行滤波。
3. 在C语言中实现一阶低通滤波器在STM32芯片中,可以使用定时器来产生定时中断,然后在定时中断中对输入信号进行滤波处理。
以下是一种实现一阶低通滤波器的C语言代码示例:```c#include "stm32f4xx.h"#define SAMPLE_RATE 1000#define RC 1000float alpha = RC / (RC + 1.0 / SAMPLE_RATE);float output = 0.0;float input = 0.0;void TIM3_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);// 从外部输入获取采样值input = GetInputValue();// 低通滤波处理output = alpha * input + (1 - alpha) * output;}}int m本人n(void){// 初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / SAMPLE_RATE) - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);while(1){// 主循环中执行其他任务}}```4. 总结通过上述C语言代码示例,我们可以看到如何在STM32芯片中实现一阶低通滤波器。
stm32c语言编程STM32C语言编程是指使用C语言编写STM32单片机的程序。
STM32是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,具有高性能、低功耗、易扩展等特点,广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。
在STM32C语言编程中,需要掌握以下几个方面:1. STM32硬件知识:包括芯片内部结构、外设模块、引脚定义等。
需要了解芯片的型号、规格书和数据手册,以及各种外设模块的功能和使用方法。
2. C语言基础:包括变量类型、运算符、控制结构、函数等。
需要熟悉C语言的基本语法和常用函数库,如stdio.h,stdlib.h,string.h等。
3. STM32开发环境:包括开发板选择、编译器选择、调试工具选择等。
需要根据实际需求选择合适的开发环境,并熟悉其使用方法。
4. STM32编程实践:包括GPIO操作、定时器中断处理、串口通信等。
需要进行实际项目开发,通过不断实践来提高自己的编程水平。
在进行STM32C语言编程时,需要注意以下几点:1. 确定项目需求:在开始编程之前,需要明确项目的需求和功能,并根据需求选择合适的芯片型号和外设模块。
2. 编写代码规范:需要遵循C语言编程规范,并且要注重代码的可读性和可维护性。
3. 调试程序:在编写程序时,需要进行调试和测试,确保程序能够正常运行,并且要注意调试信息的输出。
4. 学习新技术:随着技术的不断发展,STM32C语言编程也在不断更新。
需要不断学习新的技术和方法,以提高自己的编程水平。
总之,STM32C语言编程是一项非常有挑战性的工作,需要具备扎实的硬件知识、熟练掌握C语言基础、熟悉开发环境、具备实践经验等多方面能力。
只有通过不断学习和实践,才能成为一名优秀的STM32C语言程序员。
阅读flash:芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
所有程序中必须的用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。
所有程序中必须的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。
3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解,也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1,只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法:#ifdef DEBUGdebug();#endif位置:main函数开头,声明变量之后。
4、阅读nvic:系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法:void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组,方式。
//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。
两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。
规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断,中断名称见函数库//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断初始化}5、阅读rcc:单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1:时钟的初始化函数过程——用法:void RCC_Configuration(void) //时钟初始化函数{ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定RCC_DeInit(); //时钟管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus == SUCCESS){FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲,加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)为HCLK的一半//注:AHB主要负责外部存储器时钟。
PB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。
APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}//等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}//等待系统时钟源的启动}//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动AHP设备//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);//启动ABP2设备//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动ABP1设备}6、阅读exti:外部设备中断函数我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。
EXTI0~EXTI15连接到管脚,EXTI线16连接到PVD(VDD监视),EXTI线17连接到RTC(闹钟),EXTI线18连接到USB(唤醒)。
基础应用1,设定外部中断初始化函数。
按需求,不是必须代码。
用法:void EXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动}7、阅读dma:通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输,并在传输期间不影响CPU进行其他事情。
这对于入门开发基本功能来说没有太大必要,这个内容先行跳过。
8、阅读systic:系统定时器我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1,精确计时的延时子函数。
推荐使用的代码。
用法:static vu32 TimingDelay; //全局变量声明void SysTick_Config(void) //systick初始化函数{SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作为时钟源,频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000); //重置时间1毫秒(以72MHz为基础计算)SysTick_ITConfig(ENABLE); //开启systic中断}void Delay (u32 nTime) //延迟一毫秒的函数{SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic开始计时TimingDelay = nTime; //计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); //检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除计数值}void TimingDelay_Decrement(void) //递减变量函数,函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{if (TimingDelay != 0x00) //检测计数变量是否达到0{TimingDelay--; //计数变量递减}}注:建议熟练后使用,所涉及知识和设备太多,新手出错的可能性比较大。
新手可用简化的延时函数代替:void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数{for(; nCount != 0; nCount--); //循环变量递减计数}当延时较长,又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环:void Delay(vu32 nCount) //简单的长时间延时函数{int i; //声明内部递减变量for(; nCount != 0; nCount--) //递减变量计数{for (i=0; i<0xffff; i++)}//内部循环递减变量计数}9、阅读gpio:I/O设置函数我的理解——所有输入输出管脚模式设置,可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式,频率特性为2M,10M,50M。