STM32_GPIO配置及库函数讲解——独立按键

stm32hal库函数说明手册（原创实用版）目录一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.直接内存存取控制器相关函数5.外部中断事件控制器相关函数6.闪存存储器相关函数7.独立看门狗相关函数8.嵌套中断向量列表控制器相关函数9.电源/功耗控制相关函数10.复位与时钟控制器相关函数正文一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于 STM32 微控制器的底层硬件抽象层（HAL）库，它为开发者提供了一套简单易用的接口，使得开发者能够方便地操作STM32 微控制器的各种外设。

STM32HAL 库涵盖了微控制器的各个方面，例如 GPIO、ADC、CAN、DMA、中断、FLASH、IWDG 等，使得开发者无需深入了解底层硬件细节，即可实现对微控制器的控制。

二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO（通用输入输出）是 STM32 微控制器中最常用的功能之一。

以下是几个常用的 GPIO 函数：- halgpioinit()：GPIO 初始化函数，用于配置 GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。

- halgpiowrite()：用于设置或清除指定 GPIO 引脚的状态。

- halgpioread()：用于读取指定 GPIO 引脚的状态。

- halgpioexticallback()：中断回调函数，用于处理 GPIO 外部中断事件。

2.备份寄存器相关函数备份寄存器（BKP）是用于存储关键数据的寄存器，当系统发生复位时，备份寄存器的值可以被恢复。

以下是备份寄存器相关的函数：- hal_bkp_init()：备份寄存器初始化函数。

- hal_bkp_write()：将数据写入备份寄存器。

- hal_bkp_read()：从备份寄存器读取数据。

3.CAN 控制器相关函数CAN（控制器局域网）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。

使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32系列微控制器上常见的功能模块之一，它用于与外部设备进行数据交互。

本文主要介绍如何使用HAL库来配置和使用STM32的GPIO口，并实现外部中断功能。

在使用GPIO口之前，我们首先需要了解STM32芯片上的GPIO引脚的命名方式。

以STM32F103C8T6为例，它具有32个GPIO引脚，从PA0到PA15和PB0到PB15、其中，GPIO口的命名方式为"A"加上引脚的编号。

例如，PA0表示GPIOA的第0个引脚，PB10表示GPIOB的第10个引脚。

1.引入头文件和宏定义首先，在代码文件的顶部引入"stm32f1xx_hal.h"头文件。

然后，在需要使用GPIO功能的地方，定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，并通过它来配置GPIO的参数。

2.配置GPIO模式和速度在设置GPIO口之前，需要配置GPIO的模式和速度。

通过设置GPIO_InitStruct结构体变量的对应成员变量来实现。

例如，要将PA5配置为推挽输出模式，可以使用如下语句：```GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);```这里，GPIO_PIN_5表示PA5引脚，GPIO_MODE_OUTPUT_PP表示推挽输出模式，GPIO_SPEED_FREQ_HIGH表示高速模式。

3.配置GPIO引脚在配置好GPIO模式和速度后，可以通过HAL_GPIO_Init函数来配置GPIO引脚，并进行初始化。

stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。

本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。

一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。

同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。

STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。

在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。

1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。

2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。

3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。

8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。

以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。

1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。

函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。

最后，开启相应时钟使能位。

函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。

函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。

stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数]以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。

造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。

看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。

stm32也是如此。

stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。

这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。

本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。

库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。

直接操作寄存器使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：键值寄存器:（IWDG_KR）低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。

写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。

写入0xCCCC，启动看门狗工作。

预分频寄存器：（IWDG_PR）第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256.通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。

要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。

000: 预分频因子=4100: 预分频因子=64001: 预分频因子=8101: 预分频因子=128010: 预分频因子=16110: 预分频因子=256011: 预分频因子=32111: 预分频因子=256重装载寄存器：(IWDG_RLR)低12位有效，RL[11:0]。

stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。

这些库函数提供了许多常用的功能，如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。

以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明：
GPIO 初始化函数：用于配置GPIO（General-Purpose Input/Output）的引脚模式（输入、输出、复用等）和参数（输出类型、输出速度、上拉/下拉等）。

定时器初始化函数：用于配置定时器的模式（计数器模式、PWM模式等）和参数（时钟源、自动重载值等）。

串口初始化函数：用于配置串口通信的参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。

ADC 初始化函数：用于配置ADC（Analog-to-Digital Converter）的参数（转换模式、分辨率等）。

中断初始化函数：用于配置中断的优先级和触发方式。

延时函数：用于产生一定的延时。

睡眠函数：用于使微控制器进入低功耗模式，降低功耗。

串口发送和接收函数：用于串口通信的发送和接收数据。

ADC 读取函数：用于读取ADC转换的结果。

GPIO 操作函数：用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。

STM32单片机的八种IO口模式解析
STM32八种IO口模式区别
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。

上拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。

要得到高电平状态需要上拉电阻才行。

适合于做电流型的驱动，。

1.使能GPIO的AHB时钟，使用函数：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE);2.配置GPIO工作模式用GPIO_Init()函数数据类型说明typedef struct{uint32_t GPIO_Pin; //引脚配置GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //GPIO_Mode_IN(输入),GPIO_Mode_OUT（输出）,GPIO_Mode_AF （备用）,GPIO_Mode_AN（模拟）GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;// GPIO_Speed_2MHz，GPIO_Speed_25MHz，GPIO_Speed_50MHz，GPIO_Speed_100MHzGPIOOType_TypeDef GPIO_OType; // GPIO_OType_PP（推挽）,GPIO_OType_OD（开漏）GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; GPIO_PuPd_NOPULL（无），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）}GPIO_InitTypeDef;3.备用功能配置（除ADC和DAC外的所有非GPIO功能），使用函数void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)* This GPIO_AF can be one of the following values:* @arg GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins (TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD and JTAG)to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0 (default after reset)* @arg GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1* @arg GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2* @arg GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3* @arg GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3* @arg GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4* @arg GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4* @arg GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5* @arg GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6* @arg GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7* @arg GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7* @arg GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8* @arg GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8* @arg GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8* @arg GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9* @arg GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9* @arg GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9* @arg GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10* @arg GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10* @arg GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11* @arg GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12* @arg GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS (configured in FS) pins to AF12* @arg GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12* @arg GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13* @arg GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins to AF154.使用GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)和GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读输入信号5.使用GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置输出引脚6.上电或复位后，引脚备用功能都没启用（JTAG引脚除外），为悬浮输入状态7.LSE引脚OSC32_IN 和OSC32_OUT（PC14 and PC15）的优先级高于GPIO8.HSE引脚OSC_IN/OSC_OUT （PH0 / PH1）的优先级高于GPIO例程：int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOG Periph clock enable */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);while (1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);}else{GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);}}}。

一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品，它采用Cortex-M4内核，具有丰富的外设和功能。

STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库，它包含了丰富的函数和例程，能够为开发者提供方便快捷的开发支持。

二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合，包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。

2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合，包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。

3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合，包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。

4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合，包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。

5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合，包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。

6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合，包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。

三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例，供开发者参考：1. GPIO函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具，通过学习和掌握标准库函数的使用方法，开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。

STM32IO口函数GPIO使用说明STM32是一款广泛使用的32位单片机，具有丰富的外设资源，其中之一就是IO（Input/Output）口。

IO口是STM32与外部世界进行通信的接口,本文将对如何使用STM32IO口函数GPIO进行详细说明。

GPIO是通用输入输出口，可以配置为输入或输出，可以连接到各种外部设备如按钮、开关、LED等。

STM32提供了一系列GPIO口，如GPIOA、GPIOB等。

每个GPIO口有多个引脚可供选择，如GPIOA口有GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15共16个引脚。

在使用IO口之前，需要初始化IO口的设置，包括如下步骤：1.选择GPIO口：选择需要操作的GPIO口，如GPIOA或GPIOB。

2.配置引脚模式：确定所需的引脚模式，如输入、输出或复用模式。

3.配置引脚输出类型：如果选择输出模式，需要确定输出类型，如推挽输出或开漏输出。

4.配置引脚速度：确定引脚的传输速度。

5.配置引脚上拉/下拉：确定引脚是否需要上拉或下拉电阻。

6.配置引脚复用功能：如果选择复用模式，配置引脚使用的功能。

以下为具体的GPIO函数说明：1. GPIO_InitTypeDef：GPIO初始化结构体，包含需要配置的GPIO口、引脚模式、输出类型、速度、上拉/下拉等信息。

- 参数：GPIO_TypeDef* GPIOx：需要初始化的GPIO口；uint16_t GPIO_Pin: 需要初始化的引脚。

2. GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15：宏定义，用于选择要配置的引脚。

3. GPIO_Mode：引脚模式枚举类型，包括输入模式（GPIO_Mode_IN）、输出模式（GPIO_Mode_OUT）和复用功能模式（GPIO_Mode_AF）。

4. GPIO_Speed：引脚速度枚举类型，包括低速（GPIO_Speed_2MHz）、中速（GPIO_Speed_10MHz）和高速（GPIO_Speed_50MHz）。

`stm32gpioinit`是STM32微控制器的GPIO初始化函数，用于配置GPIO引脚的各种属性，如输出模式、上拉/下拉电阻、引脚速度等。

这个函数在STM32的HAL库中定义，通常用于初始化GPIO引脚以供外部设备使用。

函数详解如下：函数原型：```cvoid GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); ```参数说明：* `GPIOx`：GPIO端口对象，例如GPIOA。

* `GPIO_Pin`：要初始化的引脚编号，通常为0-15。

* `GPIO_InitStruct`：一个包含初始化参数的结构体，包括输出模式、上拉/下拉电阻、引脚速度等。

函数功能：* 根据指定的参数初始化指定的GPIO引脚。

函数实现：`GPIO_Init`函数首先检查引脚是否已经被初始化，如果没有，则进行初始化。

初始化步骤包括配置寄存器、设置引脚模式（例如输入、输出）、上拉/下拉电阻和引脚速度等。

具体的配置步骤取决于使用的STM32型号和开发板的具体设置。

注意事项：* 在使用此函数之前，确保已经正确配置了系统时钟，否则可能无法正确初始化GPIO引脚。

* `GPIO_Pin`参数指定了要初始化的引脚编号，而不是特定的GPIO端口对象。

因此，在使用此函数时，需要确保引脚编号与实际的GPIO端口对象相对应。

* `GPIO_InitTypeDef`结构体通常包含一系列用于配置GPIO引脚的位掩码，例如`GPIO_Mode_Out_PP`表示推挽输出上拉电阻，`GPIO_Speed_50MHz`表示引脚速度为50MHz 等。

用户可以根据需要调整这些值。

总的来说，`stm32gpioinit`函数是一个非常重要的函数，用于配置STM32微控制器的GPIO 引脚以满足各种应用需求。

通过正确使用此函数，可以确保外部设备与STM32微控制器之间的通信正常进行。

GPIO参数配置GPIO是计算机的通用输入输出端口，可以通过设置参数来进行配置。

下面是一个包含1200字以上的GPIO参数配置详解。

功能配置是指对GPIO引脚的功能进行配置，主要包括输入和输出功能。

对于输入功能，可以设置引脚为普通输入模式或者带上拉或下拉电阻的输入模式。

对于输出功能，可以设置引脚为普通输出模式、开漏模式或者复用功能模式。

电气特性配置是指对GPIO引脚的电气特性进行配置，包括输出驱动能力、输出电平模式、输入电平模式等。

输出驱动能力可以设置为低驱动或者高驱动。

输出电平模式可以设置为默认模式、推挽输出模式或者开漏输出模式。

输入电平模式可以设置为默认模式、上拉输入模式或者下拉输入模式。

中断配置是指对GPIO引脚的中断功能进行配置，包括中断使能、中断触发方式、中断优先级等。

中断使能可以设置为使能或者禁止中断。

中断触发方式可以设置为上升沿触发、下降沿触发、边沿触发或者电平触发。

中断优先级可以设置为低优先级或者高优先级。

为了进行GPIO参数配置，需要首先获取GPIO控制器的句柄，通过该句柄可以进行GPIO参数的读写操作。

在进行GPIO参数配置之前，需要先对GPIO进行初始化，设置GPIO的基本属性。

以Linux系统为例，通过终端使用GPIO库函数来进行GPIO参数配置。

首先，需要引入相关的头文件，如`<sys/ioctl.h>`和`<fcntl.h>`等。

然后，通过打开GPIO设备文件获取GPIO控制器的句柄。

接下来，可以通过调用GPIO库函数来设置GPIO的功能、电气特性和中断配置等参数。

例如，通过`ioctl`函数可以设置GPIO的功能，通过`ioctl`函数的第三个参数设置为`GPIO_SET_INPUT`或者`GPIO_SET_OUTPUT`来分别设置GPIO为输入功能或者输出功能。

要配置GPIO引脚的电气特性，可以使用`ioctl`函数的第三个参数设置为`GPIO_SET_DRIVE`、`GPIO_SET_OUTPUT_MODE`或者`GPIO_SET_INPUT_MODE`来分别设置GPIO的输出驱动能力、输出电平模式和输入电平模式。

CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR端口配置锁定寄存器EVCR MAPR I/O EXTICR 事件控制寄存器复用重映射和调试配置寄存器外部中断路线0-15配置寄存器GPIO_DeInit将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 GPIO_StructInit把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData GPIO_ReadOutputDataBit GPIO_ReadOutputData GPIO_SetBits GPIO_ResetBits GPIO_WriteBit GPIO_Write GPIO_PinLockConfig GPIO_EventOutputConfig GPIO_EventOutputCmd GPIO_PinRemapConfig读取指定的GPIO端口输入读取指定端口管脚的输出读取指定的GPIO端口输出设置指定的数据端口位清除指定的数据端口位设置或者清除指定的数据端口位向指定GPIO数据端口写入数据锁定GPIO管脚设置寄存器选择GPIO管脚用作事件输出使能或者失能事件输出改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig选择GPIO管脚用作外部中断路线函数8 种模式，可以通过编程选择：1. 浮空输入2. 带上拉输入3. 带下拉输入4. 摹拟输入5. 开漏输出——(此模式可实现 hotpower 说的真双向 IO)6. 推挽输出7. 复用功能的推挽输出8. 复用功能的开漏输出模式 7 和模式 8 需根据具体的复用功能决定。

stm32 标准库使用说明STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。

在STM32微控制器的开发过程中，开发人员可以选择使用标准库进行开发，以便更加高效地编写和调试代码。

本文将为您提供有关STM32标准库的使用说明。

1. 引入标准库在使用STM32标准库进行开发之前，您需要将标准库文件包含到您的项目中。

通过在代码中包含"stm32fxxx.h"头文件，您可以访问STM32微控制器中的寄存器和功能。

2. 初始化时钟系统在使用STM32标准库之前，您需要初始化微控制器的时钟系统。

您可以使用"RCC_DeInit()"函数将时钟系统恢复到默认状态，然后使用"RCC_HCLKConfig()"、"RCC_PCLK1Config()"和"RCC_PCLK2Config()"函数来配置总线和外设的时钟频率。

3. 配置GPIO使用STM32标准库进行GPIO配置非常简单。

您可以使用"GPIO_Init()"函数初始化GPIO引脚，设置其输入/输出模式、速度和上下拉电阻等属性。

4. 配置外设STM32标准库还提供了许多函数来配置和控制各种外设，如定时器、串口通信、ADC等。

您可以使用这些函数来初始化外设，并设置其相关参数和工作模式。

5. 使用中断STM32标准库还支持中断处理。

您可以使用"NVIC_Init()"函数初始化中断控制器，并使用"NVIC_EnableIRQ()"函数启用特定的中断，并编写相应的中断服务程序(ISR)来处理中断事件。

6. 调试和错误处理在开发过程中，您可能会遇到调试和错误处理的情况。

STM32标准库提供了一些功能来帮助您进行调试和错误处理，如在代码中使用断言(assert)来验证参数和条件，使用"printf()"函数进行调试输出等。

stm32 按键控制原理STM32是一款ARM Cortex-M系列的32位微控制器，具有强大的处理性能和丰富的外设功能。

在STM32中，通过按键可以实现对系统的控制和交互操作。

按键控制原理可以分为硬件原理和软件原理两个方面。

我们来看硬件原理。

在STM32中，按键通常由机械按键、电容触摸按键等构成，不同类型的按键实现原理略有差异。

以机械按键为例，它通常由两个金属片组成，当按键按下时，两个金属片之间的触点会接通，形成一个闭合电路。

这个闭合电路可以由STM32的GPIO引脚监测到，从而产生按键事件。

对于机械按键，我们通常需要使用外部上拉电阻或下拉电阻来保证按键在未按下时保持高电平或低电平，以避免电平浮动。

同时，还需要注意消除按键的抖动问题。

按键的抖动是指当按键按下或释放时，由于机械结构的不稳定性，电路会产生一系列的毫秒级电平变动，造成电平上的干扰。

为了解决抖动问题，我们可以采用硬件消抖电路或者软件消抖算法来对按键信号进行稳定化处理。

在硬件连接方面，通常将按键的一个引脚连接到STM32的GPIO引脚，另一个引脚连接到电源或者地线上。

在软件层面，需要对GPIO引脚进行配置，设置为输入模式，并设置上拉或下拉电阻，以及相应的中断或轮询模式。

通过读取GPIO引脚的电平状态，可以判断按键的按下与释放，并执行相应的操作。

接下来，我们来看软件原理。

在STM32中，可以使用中断和轮询两种方式来检测按键事件。

中断方式是指在按键按下或释放时，通过中断服务函数来响应按键事件，实现对按键的及时处理。

轮询方式则是通过不断地检测GPIO引脚的电平状态，判断按键的状态变化，来实现对按键的处理。

两种方式各有优缺点，根据具体应用场景和系统需求，选择合适的方式进行按键控制。

在软件编程中，需要在初始化时配置GPIO引脚的模式、上拉/下拉电阻等参数，并注册中断回调函数。

如果使用中断方式，需要使能相应的中断，并编写中断服务函数来处理按键事件。

怎么对高八位或低八位写值而不影响其它位，还有怎样单独读取高八位或低八位的值((u8*)(&GPIOB->ODR))[0] = 0xaa；写低八位g_io_tempvalue =((u8*)(&GPIOB->ODR))[1];读高八位写高八位GPIOB->CRH &= 0X00000000;GPIOB->CRH |= 0X33333333;GPIOB->ODR |= 0XFF00;低八位也一样，做与或者或运算的时候就可以避免影响不想改变的位。

读高八位：u8 temp;temp = ((GPIOB->IDR>>8)&0xff)读低八位：temp = ((GPIOB->IDR&0xff)使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的端口不起作用。

简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。