AD2S83及其在雷达伺服系统中的应用

2,串联电阻调速 如图所示，在电路中串入可变电阻器，改变电动机的转速。 3.改变磁通调速 增加？速度下降；?减小速度增加。 （1）如下图a：改变励磁绕组的串并联接法。并联接法，励磁电流为电枢电流的一半，？减小，转速升高；串 联接法，？增加，转速降低。 （2）如下图b：抽头位置不同，改变励磁绕组匝数调速。 以上这两种调磁调速的方法常用于食物搅拌器的单相串励电动机。 （3）如下图Cx电阻与励磁绕组并联，调解电阻，改变励磁电流调速。这种方法由于电阻消耗功率使效率降低, 所以较少采用。 【篇二：微特电机及系统实验指导书】 12、交流测速发 33、旋转编码甥 64、力矩式自整 85、控制式自整
3常见的转子位置传感器有磁敏式,电磁式和光电式。
2如将一台单相直流串励电动机接到交流电源上，由于磁通和电流都将同时改变，电磁转矩的方向仍将保持不变 ，电机仍可工作，但因下述原因，该电机的运行情况将十分恶劣，甚至不能运转：①直流电机磁极铁心的定子磁物 均系傅钢制成，将有很大的涡流损耗；②在励磁绕组和电枢绕组中将有很大的电抗电压降；③换向元件中将产生直 流电机所没有的短路电动势，是换向发生困难，甚至产生严重的换向火花
偿和二次侧补偿
7正余弦旋转变压器负载后之所以输出特性曲线产生畸变，是由于转子磁势的交轴分景得不到补偿引起的。因此 ，为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿，方法有一次侧，二次侧补 偿
1永磁无刷直流电动机主要由永磁电机本体，转子位置传感器和功率电子开关组成2三段式启动法：转自定位， 外同步加速和外同步到自同步切换
1自整角机按其输出■:不同，可分为力矩式自整角机和控制室自整角两类。力矩式自整角主要用于精度要求不高 的指示系统中
2控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中

应用 也越 来越 广 泛 。
控 制参 数 进 行 预 估 。ＳｂｒＤ ｓ ｎｒ 件 的应 用 大 大 ａｅ ｅｉ ｅ 软 ｇ 降低 了天线稳 定平 台系统调 试 风险 ， 缩短 了调试 时 问 ， 提 高 了调试效 率 。
ＳｂｒＤ ｓ ｅ 可 同时 对模 拟 信号 、 ａｅ ｅｉ ｒ ｎ ｇ 事件 驱 动模 拟
ｉ ａ ｉ ｌ ｔ ｎ ｅ ｔ ｒ ｓ ｌｓ ｒ ｃ ｍｐ ｒ ｄ ａ ｄ ｖ ｒｆ ｄ ｔ ｓ ｏ ｆｎ ｌｓｍｕ ａ ｉｎ ａ ｄ ｔ ｓ ｅ ｕ ｔ ａ ｅ ｏ ａ ｅ ｎ ｅ ｉ ｅ ｏ ｈ ｗ ｔ ａ ｈｅ ｓ ｆ ｒ ｃ ｎ ｒ ａ ｌ ｏ ｉ ｈ ｔ ｔ ｏｔ ｅ ａ ｇ ｅ ｔｙ ｗａ
信号 、 数字 信 号 以及 模数 混合 信 号设 备 进 行 仿 真。
Ｓ ｂｒ 用领 域 广泛 ， ａｅ适 包括 电子 学 、 电力 电子 学 、 电机 工
程、 机械工程 、 电光学 、 光学 、 水利 、 制系统 以及数据 控
２ Ｓｂｒ ｅｉ ｅ 软件介 绍 ａｅ Ｄ ｓ ｎｒ ｇ
１ 引 言
雷 达天线 伺 服系统 是 雷达 的重 要 组成 部 分 ，它 对 于发现 目标 以及 精确地 测 量 目标 的位置 和其他 参数 都 起 着重 要作 用 。对 于大型 舰载 三坐 标雷 达天 线稳定 平 台， 由于 其本 身体 积 、 质量 较大 ， 刚性 也不 太好 ， 系统 在 实 际调 试 中风 险较 大 。本 文 利 用 混 合 仿 真 软件 Ｓｂｒ ａｅ Ｄ ｓｎｒ在 设计 和实 际调 试前对 伺 服系 统进 行参 数 仿 ｅｉ ｅ， ｇ
ｉ ｒ ｖ ｈ ｆ ｃｅ ｃ ｆｔ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｅ ｕ ｇ ｎ ｆ ｈ ｙ ｔｍ． ｍｐ ｏ ｅ ｔｅ ｅ ｉ ｎ ｙ ｏ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｄ ｂ ｇ ｉ ｇ ｏ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｈ ｔ

3.使出料步进爪刚好露出或者超过后轨道1mm
6n2o0l2o0g/y3/L1td. © 2009
LF orientation
7n2o0l2o0g/y3/L1td. © 2009
LF ORIENTATION
AD838 框架防反采用硬件方式，以检测框架上预先定义的位 置是否有足够的反射光线作为判断依据，如框架上指定的位 置是孔则反射光较弱，如果框架上指定的位置是铜材质则反 射光线较强
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WAFER TABLE
12.感应器模块由推紧状态慢慢恢复，保证在退回1mm距离后软件显示仍然为两个红色， 这样才能保证在正常打开关闭扩张器时有一个裕量
>1mm
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WAFER TABLE
13.完成以上所以动作后，点击角度旋转按钮，保证感应器挡片不会与任何部位碰撞
DISPENSER PARAMETER
推荐的参数设定如下
5~15 推荐值10 5~15 推荐值10 一般不打开此过程设定为0 最小设定为10 ，采用最小设定 2000~3000cnt 或者5000~6000um 20~100 视情况而定 10~100 视情况而定
高粘性胶拉丝时：较小的Break Tail Speed ，保证胶点尾部没有粘连 低粘性胶甩胶时：较大的Break Tail Speed，较大的Break Tail Delay，
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LF ORIENTATION
关闭步进爪电源，把LF推到第一个步进爪内壁，关闭夹爪， 夹持一条LF进行检查并调整光纤的前后位置
软件路径3-10 之Work Hold Motor 关闭 软件路径3-2 claw

描述 时钟输入的频率
TMIN，TMAX时的限制值 6.144
时钟周期（＝1/fCLKIN）
——— ———
RD/CS 低前的A0 和A1 的设置时间 —C—S—下降沿到W— —R— /—F—S—Y—N——C—上升沿滞后 一个写周期内的地址/数据设置时间 一个写周期内的地址/数据保持时间
10.24 98 163 2 22 3 2
ms ms ms ms
Vp-p
V kHz mV mV dB
V ppm/℃ Db
V V
V V V V µA
µA
µA
V V V µA
µA
调整至±2LSB 内，CLKIN = 8.192 MHz 调整至±2LSB 内，CLKIN = 8.192 MHz 调整至±2LSB 内，CLKIN = 8.192 MHz 调整至±2LSB 内，CLKIN = 8.192 MHz 负载±100µA，典型差分输入
17 21 33 6
36 37 29 3
16 26 29
24 18
单位 最低，MHz 最高，MHz 最小，ns 最大，ns 最小，ns 最小，ns 最小，ns 最小，ns
——— ———
RD/CS 低时A0 和A1 置位到数据可用时间
VDRIVE＝4.5V至 5.25V
VDRIVE＝2.7V至 3.6V
VDRIVE＝2.3V至 2.7V
— — — ———————
WR/FSYNC下降沿到SCLK上升沿滞后
— — — ———————
WR/FSYNC下降沿到SDO从高阻释放的滞后
参数 fCLKIN
tCK
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12