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系统宏程序使用说明资料

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2013年3月11日 1 EN3D8系统宏程序使用说明 1 接触式测量 ................................................................................................................................... 2 1.1 公共宏变量参数 ................................................................................................................ 2 1.1.1 测头信号参数 ....................................................................................................... 2 #1296 测头信号索引 ........................................................................................ 2 #1297 测头信号报警开启属性 ........................................................................ 2 #1298 测头信号报警关闭属性 ........................................................................ 2 1.1.2 测针几何参数 ....................................................................................................... 2 #1285 测球名义半径 ........................................................................................ 2 1.1.3 标定标准块几何参数 ........................................................................................... 2 #1286 标定圆环(或圆台、圆球)半径 ............................................................. 2 1.1.4 测头定向参数 ....................................................................................................... 2 #1290 测头定向参考角度 ................................................................................ 2 1.1.5 测量运动参数 ....................................................................................................... 2 #1291 首次触碰进给速度 ................................................................................ 2 #1292 二次触碰回退距离 ................................................................................ 2 #1293 二次触碰进给速度 ................................................................................ 2 1.1.6 标定补偿量参数 ................................................................................................... 2 #1280 测头定向触碰方式的测量标定补偿量 ................................................ 2 #1281 测头非定向触碰方式的＋X向测量标定补偿量 ................................ 2 #1282 测头非定向触碰方式的—X向测量标定补偿量 ................................ 2 #1283 测头非定向触碰方式的＋Y向测量标定补偿量 ................................ 3 #1284 测头非定向触碰方式的—Y向测量标定补偿量 ................................ 3 1.2 基础的测量宏程序 ............................................................................................................ 3 O9100 测头任意方向测量 ............................................................................... 3 1.3 测头标定宏程序 ................................................................................................................ 4 1.3.1 非定向触碰方式的标定 ....................................................................................... 4 O9119 标定圆环原点自动校正和测头4方向标定 ....................................... 4 1.3.2 定向触碰方式的标定 ........................................................................................... 5 O9129 标定圆环原点自动校正和测头标定 ................................................... 5 1.4 非定向触碰方式的测量宏程序 ........................................................................................ 6 O9111 测头＋X向测量 ................................................................................... 6 O9112 测头＋Y向测量 ................................................................................... 7 O9114 测头—X向测量 ................................................................................... 8 O9115 测头—Y向测量 ................................................................................... 9 1.5 定向触碰方式的测量宏程序 .......................................................................................... 10 O9120 测头XY平面任意方向测量 ............................................................. 10 2013年3月11日

2 1 接触式测量 1.1 公共宏变量参数 1.1.1 测头信号参数  #1296 测头信号索引 按照目前的测头标准接线设为354。  #1297 测头信号报警开启属性 按照测头厂商类型，马波斯设为834，雷尼绍设为578。  #1298 测头信号报警关闭属性 按照测头厂商类型，马波斯设为832，雷尼绍设为576。

1.1.2 测针几何参数  #1285 测球名义半径 对于柱形或锥形等测针，可以根据实际应用使用#1285变量作为理论触碰位置的半径。

1.1.3 标定标准块几何参数  #1286 标定圆环(或圆台、圆球)半径 1.1.4 测头定向参数  #1290 测头定向参考角度 该参数用于统一测头标定与工件测量的主轴定向参考角度，确保标定补偿量补偿工件测量结果的正确性。在测头定向触碰方式和测头非定向触碰方式下，该角度分别被定义为：测头定向触碰方式下为＋X向测量时的主轴定向角度，即M19P#1290位置；测头非定向触碰方式下为测量时的主轴定向角度，即M19P#1290位置。 用户程序若使用O9100不带测头自动定向的基础测量宏程序时，应该使用#1290参数作为测头定向参考角度自行处理测头定向，确保标定与测量的主轴定向角度的一致性；用户程序若使用O9111~O9112、O9114~O9115和O9120等带有测头自动定向和标定量补偿的较顶层测量宏程序时，无需再使用#1290参数去处理测头定向，只需设置好#1290参数即可。因此，一般情况下，建议用户使用后者的宏程序。

1.1.5 测量运动参数  #1291 首次触碰进给速度 单位为毫米/分钟。  #1292 二次触碰回退距离 0表示不进行二次触碰。  #1293 二次触碰进给速度 单位为毫米/分钟。

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Macro-中文用户宏程序开发手册

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Open CNC Macro用户宏程序开发新代科技2005/8/1前言本发展环境OpenCNC开发的目的在于方便Macro程序的撰写及测试，使得程序设计师得以在实际上线执行程序之前可以先作一程序的测试，经由图形化的接口而得知其程序是否有逻辑上的错误存在。

目录第一章OpenCNC开发环境安装及使用说明---------------------------------------------- １第一节系统需求 ------------------------------------------------------------------------ １第二节软件安装 ------------------------------------------------------------------------ １第三节使用说明 ------------------------------------------------------------------------ ２第二章用户宏编程的基本概念和基本书写格式 --------------------------------------- ４第一节用户宏编程的基本概念 ------------------------------------------------------ ４第二节基本书写格式 ------------------------------------------------------------------ ６一、用户宏文档格式 ------------------------------------------------------------- ６二、普通数控程序段格式 ------------------------------------------------------- ６三、用户宏程序段格式 ---------------------------------------------------------- ８第三章用户宏程序的编写 ------------------------------------------------------------------ ９第一节变量 ------------------------------------------------------------------------------ ９一、变量及其使用方法 ---------------------------------------------------------- ９二、变量赋值和引数赋值 ------------------------------------------------------- ９三、变量的种类 ---------------------------------------------------------------- １０第二节变量运算及变量表达式 --------------------------------------------------- １３一、用户宏运算符 ------------------------------------------------------------- １３二、基本算数运算符 ---------------------------------------------------------- １４三、算术表达式和运算符优先级 ------------------------------------------- １４四、关系运算符和关系表达式 ---------------------------------------------- １４五、逻辑运算和逻辑表达式 ------------------------------------------------- １５第三节用户宏程序的流程控制 --------------------------------------------------- １５一、条件判断 ------------------------------------------------------------------- １６二、循环控制 ------------------------------------------------------------------- １８三、无条件转移 ---------------------------------------------------------------- ２１第四节库函数 ------------------------------------------------------------------------ ２１一、数学函数类 ---------------------------------------------------------------- ２２二、信息传递类 ---------------------------------------------------------------- ２３三、操作辅助类 ---------------------------------------------------------------- ２４四、文档操作类 ---------------------------------------------------------------- ２５五、仿真绘图类 ---------------------------------------------------------------- ２５第四章宏程序的调用 --------------------------------------------------------------------- ２７第一节简单宏调用 ------------------------------------------------------------------ ２７一、简单宏调用指令 ---------------------------------------------------------- ２７二、模态信息的回复 ---------------------------------------------------------- ２７第二节模态宏调用 ------------------------------------------------------------------ ２７一、模态宏调用指令G66 ----------------------------------------------------- ２７二、模态宏调用指令G66.1 --------------------------------------------------- ２８第三节扩充G代码宏指令调用 ---------------------------------------------------- ２９第五章用户宏程序范例 ------------------------------------------------------------------ ３０第一节用户宏程序编写注意事项 ------------------------------------------------ ３０第二节用户宏程序编写范例 ------------------------------------------------------ ３０一、车床G21车床车牙 -------------------------------------------------------- ３０附录 ----------------------------------------------------------------------------------------- ３５附录Ⅰ基本G码指令一览表 ------------------------------------------------------- ３５附录Ⅱ地址码一览表 --------------------------------------------------------------- ３６附录Ⅲ引数赋值的地址码和变量的对应关系表------------------------------ ３６附录Ⅳ运算符及其优先级 --------------------------------------------------------- ３７附录Ⅴ系统变量分配表 ------------------------------------------------------------ ３７附录Ⅵ库函数 ------------------------------------------------------------------------ ４１附录Ⅶ程序调用方法 --------------------------------------------------------------- ４８第一章OpenCNC开发环境安装及使用说明第一节系统需求个人计算机：80486以上的中央处理器操作系统：NT 4.0以上的版本，Windows95以上的版本（需先安装MSIE 3.0）硬盘空间：约1MB的硬盘空间第二节软件安装1、将安装磁盘放入3.5吋磁盘驱动器中，执行SETUP。

FANUC系统宏程式详解

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

宏程序A类B类G65等常见公式用法

宏程序A类B类G65等常见公式用法


• 5）除法 #i＝#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ #102/#103) 6）平方根 #i＝ 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ ) 7）绝对值 #i＝│#j│ 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
• （4）控制类指令 • 控制类指令表
G码
H码
功能
定义
G65
H80 无条件转移
GO TO n
G65
H81 条件转移1
G65
H82 条件转移2
G65
H83 条件转移3
G65
H84 条件转移4
G65
H85 条件转移5
IF # j＝# k，GOTOn IF # j≠# k，GOTOn IF # j＞# k，GOTOn IF # j＜# k，GOTOn IF # j≥# k，GOTOn
1、变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地
址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即 将变量赋给一个地址。 (1)变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......) 例：#5， #109， #501。 (2)变量的引用
G65
H22
绝对值
# i＝|# j|
G65
H23
求余
# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚·# k Trunc: 小数部分舍去
• 算术宏指令表（续）
G码 H码
功能
定义
FANUC宏程序指令及实例

FANUC宏程序指令及实例

FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。

二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的，即：＃i (i = 1，2，3 … )例如：#5；＃109；＃1005也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：＃［＃４］＃［＃105-3］＃［＃1006－＃1005］注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。

2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如：＃５＝20（＃５的值为20.0）＃３＝20+30 （＃３的值为50.0）＃４＝＃３＋20 (＃４的值为70.0)＃５＝＃５＋＃４（＃５的值为90.0）另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。

3、变量的引用：（1）在地址符后的数值可以用变量来置换。

如：F#103，当#103=200时就等同与F200。

（2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。

如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。

（3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中。

如：G01 X[#1+#2] F#3（4）有些地址符是不可以引用变量的。

如：O#26；N#12等都是错误的。

三﹑变量的种类1、局部变量：所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。

调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。

2、公共变量：公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。

公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入。

3、系统变量：四、变量的运算变量的运算次序依次为：①函数②乘和除运算（*、/、AND）③加和减运算（+、-、OR、XOR）方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。

方括号最多可用五层。

五、转移与循环在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。