数控机床宏程序编程基础

数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。

二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。

因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。

数控车床宏程序编程实例
首先，我们将介绍一些数控车床宏程序的基本概念。

宏程序是一种编写在机床控制器内部的程序，它可以包含一系列的指令和操作，从而完成一定的加工工艺。

宏程序可以使操作员在加工过程中减少输入指令的时间和精力，提高加工精度和效率。

接下来，我们将通过实例来介绍数控车床宏程序的编程方法。

假设我们需要在数控车床上加工一个圆柱形工件，其直径为100mm，长度为200mm。

我们可以编写一个宏程序来完成这个加工过程。

具体步骤如下：
1. 首先，我们需要定义一个宏程序，命名为“CYLINDER”。

2. 接下来，我们需要设置加工过程中所需用到的切削工具和切削速度等参数。

3. 然后，我们需要编写加工程序的主体部分，即定义加工路径。

在本例中，我们需要使用G代码来定义加工路径，例如：“G00 Z5.0；G00 X0；G00 Z0；G01 X50 F200；G01 Z-100 F100；G02 X0 Z-200 I-50；G01 X-50 F200；G01 Z0 F100；G02 X0 Z100 I50；G00 Z5.0”。

4. 最后，我们需要定义程序结束的指令，例如：“M30”。

完成上述步骤后，我们就可以将宏程序保存在机床控制器内部。

需要加工圆柱形工件时，我们只需要调用宏程序“CYLINDER”，即可自动完成加工过程。

总之，数控车床宏程序编程是一种非常实用的编程方式，能够大大提高机床操作的效率和精度。

通过本文的介绍，相信读者能够更加
深入地了解宏程序的编写方法和调用方式，为实际工作提供帮助。

数控宏程序编程入门自学数控宏程序编程是数控加工中的一种重要的编程方式，也是数控编程研究的一个重要方向。

相较于手动编程，宏程序编程具有编程简单，编程效率高，重复利用性强等优点。

对于想要学习和掌握数控加工技术的人来说，学习宏程序编程是必不可少的一步。

本文将分享一些入门自学数控宏程序编程的方法和步骤。

一、了解数控宏程序编程首先，想要学好数控宏程序编程，需要了解数控宏程序编程的基本概念和知识点。

比如，数控宏程序是什么，宏定义和调用的语法规则是怎样的，如何在宏程序中加入不同的数控指令等。

除此之外，还应了解编程软件的使用方法，包括软件的安装、打开方式、编写程序时的操作步骤以及如何输出程序等。

二、系统学习编程语言数控宏程序编程的语言通常是基于ISO标准的G代码，因此，为了能够顺利学习和掌握宏程序编程，需要系统地学习G代码的基本知识。

这涵盖了G代码中的知识点，如注释、坐标系、插补方式、刀具半径补偿等。

三、实践编程演习学习宏程序编程不仅要有理论基础，还需要进行实际操作，切实掌握编程技能。

可以试着编写基本的程序，通过实践操作中不断调整修改程序，从而理解宏程序编程的各种规则和方法。

可以先写一些简单的宏程序，如点动调试、公差自动换刀、刀具半径补偿等。

四、结合实际加工应用除了学习和理解宏程序编程的基础知识以及实践演习，还需要将它应用到实际的切削加工应用中。

因为实际应用和理论知识相结合，才能在实际操作中真正体验到宏程序编程的优势和功能。

在应用中也可以学到更多的编程技巧和经验，从而不断提升自己的宏程序编程水平。

五、多参考相关书籍和网络资源在学习宏程序编程的过程中还可以多参考相关的书籍和网络资源，如《数控编程技术指南》、《G代码编程基础》、以及国内外相关的论坛和博客等。

这些都可以帮助自己更好地理解宏程序编程的各方面知识点，也可以了解到最新的技术和应用。

总之，学习数控宏程序编程需要有系统的学习方法和耐心的实践过程。

逐步的掌握编程的技能和方法，并将其运用到实际的切削加工中，才能使自己的宏程序编程水平得到不断的提升和完善。

法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。

在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。

二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。

通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。

2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。

本教程主要针对用户宏程序进行讲解。

3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。

（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。

（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。

三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。

例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。

2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。

（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。

（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。

3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。

数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。

定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。

2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。

定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。

3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。

4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。

二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。

例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。

2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。

例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。

3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。

使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。

4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。

在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。

三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。

```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。

数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。

2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。

3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。

4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。

5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。

通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。

请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。