第三章 凸轮机构
§3-1 凸轮机构的组成和类型
一、凸轮机构的组成
1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮
廓与从动件的高副接触，使从动件获得预期的运动。
2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所组成的
一种高副机构。
二、凸轮机构的类型
1.按照凸轮的形状分：
空间凸轮机构：
盘形凸轮：凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。它是凸轮最基本的形式，
应用最广。
移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。盘形凸轮转
轴位于无穷远处。
空间凸轮机构：
圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。
2.按照从动件的形状分：
（1）尖端从动件
从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。
（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，使用广泛。
（3）滚子从动件：滑动摩擦变为滚动摩擦，传递较大动力。
（4）平底从动件 优点：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳定。不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速。
缺点：凸轮轮廓必须全部是外凸的。
3.按照从动件的运动形式分：
4.按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分：
（1）力封闭型凸轮机构：
利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。封闭方式简单，对从动件运动规律没有限制。
5、其它
反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。
应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转
§3-2 凸轮机构的特点和功能
一.凸轮机构的特点
1、优点： (1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
1 2012-2013第二学期主动力推进装置教案
一、授课教案
课程名称: 主动力推进装置
授课教师姓名:
职称（或学历）:
授课对象：（轮机专业12年级tz1班级学生） 授课时数: 4
课题名称: 主动力推进装置 授课类型: 理论授课
教材名称及版本: 主动力推进装置（船员适任考试培训教材）
● 本单元或章节的
第三章 机构与机械传动教案
● 教学目的及要求：
1.5 凸轮机构
● 授课主要内容及课时分配
凸轮机构
一）、认识凸轮机构
凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构，在机械中应用也很广泛。
例：观察下图汽车配气机构就是利用凸轮来控制气门的启闭。
1、凸轮机构的组成：凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件及锁合装置组成，是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，而从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。
2、凸轮机构的优点：只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律，结构简单、紧凑，易于设计。 文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
2 3、凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，易磨损，制造困难，
适用于传力不大的控制机构。
（二）、凸轮机构的类型
1、按凸轮的形状分类：
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
2、按推杆的形状分类：
尖顶移动从动杆盘形凸轮机构
滚子移动从动杆盘形凸轮机构
平底移动从动杆盘形凸轮机构
3、根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆
第三章 凸轮机构
§3-1凸轮机构的组成和类型
一、凸轮机构的组成
1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮
廓与从动件的高副接触，使从动件取得预期的运动。
2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个大体构件所组成的
一种高副机构。
二、凸轮机构的类型
1.依照凸轮的形状分：
空间凸轮机构：
盘形凸轮：凸轮呈盘状，而且具有转变的向径。它是凸轮最大体的形式，
应用最广。
移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相关于机架作直线移动。盘形凸轮转
轴位于无穷远处。
空间凸轮机构：
圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。
2.依照从动件的形状分： （1）尖端从动件
从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。
（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，利用普遍。
（3）滚子从动件：滑动摩擦变成转动摩擦，传递较大动力。
（4）平底从动件
优势：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳固。不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，经常使用于高速。
缺点：凸轮轮廓必需全数是外凸的。
3.依照从动件的运动形式分：
4.依照凸轮与从动件维持高副接触的方式分：
（1）力封锁型凸轮机构：
利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终维持接触。封锁方式简单，对从动件运动规律没有限制。
5、其它
反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。
应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转
§3-2凸轮机构的特点和功能
一.凸轮机构的特点
一、优势： (1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。
(2)最大优势是关于任意要求的从动件运动规律都能够毫无困难
章节名称 凸轮机构的应用和分类 授课形式 讲授 课时 1 班级 10综（3）
教学目的 了解凸轮机构的应用和分类
教学重点 凸轮机构的功用，
教学难点 凸轮机构的功用
辅助手段 模型、挂图 课外作业 练习册
课后体会 通过教学，学生结合实物的感性认识接受较快。
一、凸轮机构的组成和应用
1、 组成
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。
2、 运动规律
凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。
3、 特点
优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。
因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构
二、凸轮机构的分类
1、按凸轮的形状分
(l)盘形凸轮
也叫平板凸轮。这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮l绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动
(2)移动凸轮
当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动。通常称这种凸轮为移动凸轮。
(3)圆柱凸轮
凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。
2、按从动件的形式分
(l)尖顶从动件
结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易
磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。
(2)滚子从动件
在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛。
(3)平底从动件
从动件一端做成平底(即平面)，在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常用于高速凸轮机构中。但由于从动件为一平底，故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。
