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第三章凸轮机构导学
走在路边经常会看到修鞋流动摊，利用一台简单的手动修鞋机就可以在破损鞋面缝制线迹，给我们的生活带来很大方便，也是部分人群的谋生手段。
图3-1所示为手动修鞋机外观图。
图3-1手动修鞋机
缝制时，手动转动修鞋机的机盘就可以使指针作上下运动，请考虑一下，是什么机构实现了这种看似简单的运动呢？通过本章的学习你可以找到答案。
➢本章知识要点
1
（1）掌握凸轮机构的组成、应用、特点及分类；
（2）掌握凸轮机构从动件的运动规律；
（3）熟悉盘形凸轮轮廓曲线的设计过程；
（4）了解盘形凸轮的结构设计。
➢兴趣实践
观察缝纫机、修鞋机工作时凸轮机构的运动情况。
➢探索思考
要实现机械的自动化运动过程，不用计算机可以吗？
➢教学目标及学习内容分析
2
3。
第三章凸轮机构§3-1凸轮机构的组成和类型一、凸轮机构的组成1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件取得预期的运动。
2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个大体构件所组成的一种高副机构。
二、凸轮机构的类型1.依照凸轮的形状分：空间凸轮机构：盘形凸轮：凸轮呈盘状，而且具有转变的向径。
它是凸轮最大体的形式，应用最广。
移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相关于机架作直线移动。
盘形凸轮转轴位于无穷远处。
空间凸轮机构：圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。
2.依照从动件的形状分：（1）尖端从动件从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。
结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。
（2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，利用普遍。
（3）滚子从动件：滑动摩擦变成转动摩擦，传递较大动力。
（4）平底从动件优势：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳固。
不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，经常使用于高速。
缺点：凸轮轮廓必需全数是外凸的。
3.依照从动件的运动形式分：4.依照凸轮与从动件维持高副接触的方式分：（1）力封锁型凸轮机构：利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终维持接触。
封锁方式简单，对从动件运动规律没有限制。
5、其它反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。
应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转§3-2凸轮机构的特点和功能一.凸轮机构的特点一、优势：(1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。
(2)最大优势是关于任意要求的从动件运动规律都能够毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。
2、缺点：由于是高副接触，易磨损，因此多用于传力不大的场合。
二.功能1、实现无特定运动规律要求的工作行程应用实例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵2、实现有特定运动规律要求的工作行程应用实例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程应用实例：船用柴油机中利用凸轮机构操纵阀门的启闭4、实现复杂的运动轨迹应用实例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹§3-3从动件运动规律设计一.基础知识1、从动件运动规律：从动件的位移、速度、加速度及加速度转变率随时刻或凸轮转角转变的规律。
第3章凸轮机构及其设计3.1基本要求1.了解凸轮机构的类型及其特点。
2.掌握从动件的几种常用运动规律及特点。
掌握从动件行程、从动件推程、推程运动角、从动件回程、回程运动角、从动件远（近）休程及远（近）休止角及凸轮的基圆、偏距等基本概念。
3.熟练掌握并灵活运用反转法原理，应用这一原理设计直动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构及平底直动从动件盘形凸轮机构。
4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，根据这些原则确定凸轮机构的的压力角及其许用值、基圆半径、偏距、滚子半径等基本尺寸。
5.掌握凸轮机构设计的基本步骤，学会用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。
3.2内容提要一、本章重点本章重点是从动件运动规律的选择及其特点，按预定从动件运动规律设计平面凸轮轮廓曲线和凸轮机构基本尺寸的确定。
涉及到根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的型式、选择或设计从动件的运动规律、合理选择或确定凸轮的基圆半径、正确设计出凸轮廓线、对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足设计要求。
1 凸轮机构的类型选择选择凸轮机构的类型是凸轮机构设计的第一步，称为凸轮机构的型综合。
凸轮的形状有平面凸轮（盘形凸轮、移动凸轮）和空间凸轮，从动件的形状有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件，而从动件的运动形式有移动和摆动之分，凸轮与从动件维持高副接触的方法又有分为力锁合、形锁合。
故凸轮机构的类型多种多样，设计凸轮机构时，可根据使用场合和工作要求的不同加以选择。
（1）各类凸轮机构的特点及适用场合尖顶从动件凸轮机构：优点是结构最简单，缺点是尖顶处极易磨损，故只适用于作用力不大和速度较低的场合。
滚子从动件凸轮机构：优点是滚子与凸轮廓线间为滚动摩擦，摩擦较小，可用来传递较大的动力，故应用广泛。
平底从动件凸轮机构：优点是平底与凸轮廓线接触处极易形成油膜、能减少磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳、传动效率较高，故适用于高速场合。
第三章凸轮机构
&3-1凸轮机构的应用和类型
凸轮机构的分类：
1.按凸轮的形状分
（1）盘形凸轮（最基本的形式）
（2）移动凸轮
（3）圆柱凸轮
2.按从动件的形式分
（1）尖顶从动件
（2）滚子从动件
（3）平底从动件
凸轮机构的优点就是只需要设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑，设计方便。
它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触会线接触，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。
&3-2从动件的运动规律
⎤
⎥
⎦
1.等速运动
适用场合：低速轻载，从动件质量较小，运动起始和终止位置速度有突变，会产生刚性冲击。
2.简谐运动
适用场合：中、低速凸轮机构。
3.正弦加速度运动
适用场合：中速、高速轻载。
&3-3凸轮机构的压力角
压力角：作用在从动件上的驱动力与该点作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
一、压力角与作用力的关系
当不计凸轮与从动件之间的摩擦时，凸轮给予从动件的力F 是沿发现方向的，从简运动方向与力F 之间的锐角α即为压力角。
力F 可分解为沿从动件运动方向的有用分力F '和使从动件紧压导路的有害分力F ''，且
αtan '''F F =
当驱动从动件的有用分力F '一定时，压力角α越大，则有害分力F ''越大，机构的效率越低。
自锁：当α增大到一定程度，以致F ''在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F '时，无论凸轮机构加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动。
对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[α]=30° 对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[α]=45°
二、压力角与凸轮机构尺寸的关系
直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式为
2
20tan e r s e d ds -+=
ϕα
S 为对应凸轮转角ϕ的从动件位移。
在其他条件不变的情况下，基圆半径0r 越小，压力角α越大。
基圆半径过小，压力角就会超过许用值。
实际设计中应在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，选取尽可能小的基圆半径，以缩小凸轮尺寸。
e 为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。
当导路和瞬心P 在凸轮轴心O 的同侧时，式中去“-”号，可使推程压力角减小；
当导路和瞬心P 在凸轮轴心O 的异侧时，式中去“+”号，可使推程压力角增加。
为了减小推程压力角，应将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。
但须注意，用导路偏置法虽可使推程压力角减小，但同时却使回城压力角增大，所以偏距e 不宜过大。
（2
20
-arctan
e
r s e d ds
-+±=ϕα在[]αα⊆max ）。
