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直流电机驱动器使用说明

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直流电机伺服驱动器使用说明

一． 概况

ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开

发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行精确的控制，电路采用MOTOROLA公司生产的

直流电动机伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，

功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。可与E-Drive系列的直流电

机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。

二． 功能特点简介

1. 方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制

2. 灵活的转向控制与设定

3. 方便的使能控制

4. 瞬间的刹车制动控制

5. 设有LED工作状态指示

6. 能实现多种控制功能的用户控制接口

7. 设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵

活控制

8. 体积小，功率密度大

9. 设有多重保护电路使工作稳定可靠

10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压

三． 产品电气参数

型号：ED-Y1030A1

输入电源电压：18V-30V 直流 纹波 ≤5％

最高输出电压：28V 脉动

最大负载电流：8A 连续

过载保护电流：≥10A

最大吸收反冲电流：40A

最大驱动功率：200W 连续

外部调速控制输入电压：0—5V

控制接口电平：高电平≥4.5V,低电平≤0.8V

最大效率：90%

环境温度：-20℃～+40℃，最大温升30℃ 四、转速控制电压与输出量关系图：

1 五、外形结构尺寸

长宽高=76*53*28（mm）

安装脚尺寸=76*73（mm）

安装孔：63*68（mm） 外形结构图：(见下页)

六、控制接口端

1.控制接口采用TTL逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对

电机的各种运动功能进行控制，可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转

速进行闭环控制. 控制逻辑时序如下:

2.编码器输出信号的控制：

*电路采用光电增量式编码器，用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进

行灵活控制，其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零

位信号。

*用户可通过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号，利用单片微处理器对电机的运动

位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制，从而实现电机运动精确灵活的控制

2 *控制接口为遍排线插接接口，接口插针的排列见图所示:

1—GND、2—Brake、3—Output Enable、4—Turning、5—Signal Vol(6.25V)、

6—Rev Voltage Input、7—GND、8—Encoder CH-a、9—Encoder CH-b、10—Encoder CH-z *功能说明：1脚为电源地端。2脚为刹车制动控制端，低电平为正常运转，高电平为制

动刹车。3脚为输出使能控制端，高电平使电机启动运转，低电平使电机停止。4脚是转向

控制端，通过逻辑电平改变转向。5脚为控制电压输出端，输出电流不可大于20mA。6脚为

转速电压输入端,7脚为信号地，8脚编码器信号A相，9脚编码器信号B相，10脚编码器零

位信号Z

七、工作状态的设定

1.DIP开关的设定：

1—ON内部转速控制 OFF外部转速控制

2—ON转向1 OFF转向2外部转向控制

3—ON输出禁止（外部控制） OFF输出使能

4—ON运行 OFF刹车制动（外部控制）

2.转速的调整与设定

*当采用电路内部转速设定时，应将DIP开关1置ON且外部控制接口6应与外部的转速设

定电路完全断开，调整驱动器面板上的多圈电位器，使转速达到需要。

*当采用外部电路控制时，应将DIP开关1置OFF通过外部控制接口6输入转速设定电压

0-6V，或通过外部电位器调整转速。

*外部转速调整电位器的连接：电位器的高端接控制接口5，中间滑动端接控制接口6，电

位器的低端接控制接口7 GND端。（电位器阻值为10K）

八、编码器输入接口接线说明

从面对右侧开始数1—GND、2—CH Z、3—CH A、4—CH B、5—CH2 Z、6—CH2 A、7--CH2 B、

8—Vol(6.25V)

九、注意事项

1.禁止在高热潮湿的环境中使用。

2.远离酸碱等腐蚀性气体。

3.禁止在有导电粉尘的环境中使用。

4.请不要擅自打开控制器机壳，开壳后的控制器恕我们不负责维修。

北京奕山科技有限公司

2004年12月

www.e-ds.cn

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合集下载

L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书

L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书

北京精诚电子

第 1 页 共 9 页 L298N电机驱动器使用说明书 [温馨提示温馨提示]] 󰂐 在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决； 󰂐 请妥善保管本说明书，以备日后参考； 󰂐 本册外观图片仅供参考，请以实物为准。 [注意事项注意事项]] 󰂐 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 󰂐 请勿带电插拔连接线缆； 󰂐 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 󰂐 储存和使用时请注意防潮防湿； 󰂐 第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。 󰂐 板上有个5V备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。。 󰂐 驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。 北京精诚电子

第 2 页 共 9 页 [主要主要功能特点功能特点功能特点]] 󰂐 关键芯片：L298N双H桥直流/步进电机驱动芯片 󰂐 L298N芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。 󰂐 电机驱动电源电压DC 6--35V。 󰂐 电源输入正常时有LED灯指示。 󰂐 最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。 󰂐 输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。 󰂐 输出正常时电机运转有LED灯指示。 󰂐 具有二极管续流保护。 󰂐 可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。 󰂐 可以采用并联接法控制一台高达3A的直流电机。 󰂐 可实现电机正反转。 󰂐 直流电机转速可通过PWM方式实现调速。 󰂐 可以输出5V电源。 北京精诚电子

L298N电机驱动模块详细讲解

L298N电机驱动模块详细讲解

DOC专业资料. L298N电机驱动器使用说明书

注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：

DOC专业资料. 一、尺寸：80mmX45mm

二、主要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、最大工作电流：2.5A

五、额定功率：25W

特点：1、具有信号指示。

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流保护

5、可单独控制两台直流电机

6、可单独控制一台步进电机

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

9、采用光电隔离

六、有详细使用说明书

七、提供相关软件

八、提供例程及其学习资料

驱动器结构详解

1.信号电源引入端

2.控制信号输入端

3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）

DM5045使用说明书

DM5045使用说明书

2PHASE两相混合式步进电机驱动器

PWM恒流控制，运行平稳可靠DM5045

概述

DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于

4.5A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分

控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出

相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。

特点

●先进的双极性恒流斩波驱动技术。

高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500r/min。

灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。

最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。

输入脉冲兼容3.5~24VTTL电平，使用PLC控制时无需串接电阻，便于用户使用。

保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）输入电源24～50V直流电源供电，容量：不小于200VA。典型值：DC36V

输出电流1.0A～4.5A，8档可调，分辨率0.5A。

驱动方式双极恒流PWM驱动输出。

绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。

绝缘强度常温常压下500V/分钟。

重量约200克。

环境要求

冷却方式自然冷却。

使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

使用温度0ºC～＋50ºC。

环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。

震动最大不超过5.7m/s2。。

保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。2

PHASE功能及使用

电源接口VDC、GND

直流24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波

直流无刷电机及驱动器介绍

直流无刷电机及驱动器介绍

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技 术 部

直流无刷电机及驱动器介绍

---培训讲义

编制/整理：徐兴强

日期：2010-5-5

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一、 产品技术特点

1）既具有AC电机的优点：结构简单，运行可靠，维护方便等；

2）又具有DC电机的优点：调速性能好，运行效率高，无励磁损耗等；

3）同时，与DC有刷电机比较：无接触磨损，无火花，低噪音，无辐射干扰等；

4）再有，与伺服电机比较：控制/驱动原理较简单，可灵活多变，且成本较低；有较高的成套性价比，实用性很强。

主要缺陷：低速启动时，有轻微震动；但不会失步（比较于步进电机）。

二、 主要应用方面

1）在精密电子设备和器械中的应用

如：电脑硬盘的主轴驱动，激光打印机，复印机，医疗器械，卫星太阳能帆板驱动，医疗监控设备等。

2）在家用电器中的应用

如：空调器、洗衣机、电热器、吸尘器、电风扇、搅拌机等。

3）在电瓶车/牵引机中的应用

4）在工业系统中的应用

如：工业缝纫机、纺织印花机、等等； 3 / 8 5）在军事工业和航空航天中的应用

三、 特殊功能与性能分析

# 典型特性曲线，如下：

##由以上特性曲线可知：

1） 电机的最大转矩为启动和堵转时的转矩；

2） 在同一转速下，改变供电电压，可以改变电机的输出转矩；

3） 在相同转矩时，改变供电电压，可以改变电机的转速。

即：在驱动电路中，通过PWM方式改变供电电压的平均值，在保证转矩不变的情况下，可以实现对电机的平稳调速。

###BLDC与AC交流感应式电机相比，具有如下优点：

1） 转子采用永磁体，无需激励电流。故，同样的电功率，可以获得更大的机械功率；

2） 转子无铜损，无铁损，发热更小；

3） 启动、堵转时力矩大，更适合于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场合；

4） 电机的输出力矩与工作电压、电流成正比，从而可以简化力矩的检测电路，并更加可靠；

5） 利用PWM调制方式改变供电电压的平均值，可以实现平稳调速，使调速、驱动功率电路更加简单，综合成本降低； 4 / 8 6） 利用PWM调低供电电压来启动电机，可以有效减小启动电流；