丰田轿车总线系统检修

减少了装配步骤(比如:装配奥迪A6轿车时，方向盘模块减少
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2.1为什么要采用总线技术
5个，安装步骤减少2个)

5.增大开发余地 各控制器可以把整车功能相对随意地分担，新的功能和新技 术可以通过软件进行更新。


2. 1. 3总线技术的发展
1983年，丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光 缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。 1986-1989年间，在车身系统上装配了铜线的网络。 GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1983年Robert Bosch公司开始开发汽车总线系统，德国 的Wolfhard Lawrenz教授给这种新总线命名为



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2.2总线系统信息传输及总体构成

位组成。因此，每秒钟所传输的字符数即字符速率，字符速 率和波特率是两种概Байду номын сангаас。 波特率和比特率的区别: ①波特率指信号每秒的变化次数;比特率指每秒可传输的二进 制位数。 ②在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技 术时，波特率不等于比特率。

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2.2总线系统信息传输及总体构成

(2)改变信息优先级 如车辆发生相撞事故，安全气囊控制单元会发出负加速度传 感器的信号，这个信号的优先级在动力系统总线中是非常高 的，但转到舒适系统车载网络后，网关调低了它的优先级， 因为它在舒适系统中其功能只是打开车门和灯。 (3)网关可作为诊断接口 根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控 制单元内或在自己的网关控制单元内。由于通过CAN数据总 线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。 网关相当于站台(Gateway )，见图2-7。 网关的主要任务是使两个速度不同系统之间能进行信息交换。

汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。

2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。

3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。

4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。

5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。

6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。

7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。

8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。

二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。

A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。

A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。

A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。

7.LIN总线数据传输的顺序
••顺（序1）将信LI息N 标主题控发制送单至元L的IN软总件线内上已设定了一个顺序，LIN主控制单元就按这个 •（2）常用的信息会多次传递。 ••通（/关3）闭；LI自N主诊控断制已单激元活的/未环激境活条；件停可车能灯会接改通变/关信闭息。的顺序。如：点火开关接
•三、LIN总线在实车上的应用
••④将它这传种输通给信其方他法节速点度。缓慢，LIN节点很难及时地接收和处理数据，并选择性地
••（节2点）或从者一通从过方主式节—点—广通播信消信息号到在网从络节中点的之所间有传的播从，节而点不。经过主
•①响应速度提高 ••②据各可个能从发节生点漂的移时钟源未知，因此，从节点将数据传输到网络时，数 •③主节点不显示从一从通信已经失效
• 注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应。
2.LIN总线系统的物理结构
•从节点
•主节点
•二极管的作用？
••节不点能数太为多什？么
••当 总线VB驱A动T为节低点时的（电本源地线节，点从断而电大或大断增路加等总）线防负止载LIN
•（1）受标识符长度的限制 •••（阻增抗加2）越一受低个总（节线并点物联大理）约特，使性会网的发络限生阻制通抗—信降—故低节障3点％。数。L越IN多系网统络每
•二、LIN总线的结构原理
1.LIN总线的网络结构
•一个主节点，主节点可以执行主 •任务（引起LIN网络通信）也可 •以执行从任务，总线上的信息传 •送由主节点控制。主节点连接在 •CAN数据总线上
•多个从节点，从节点只能执行从任务。
（1）主节点（主控制单元） •用于空调控制
••用车于顶前模部块
• LIN总线的数据传递流程

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能够理解MOST总线的原理，熟悉MOST总 线在汽车中的应用
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能够理解车载以太网的主要技术，熟悉车载 以太网的应用
01 •汽车总线
汽车总线技术的产生与分类
• 1.汽车总线技术的产生
• 请说说为什么要使用总线技术？
汽车总线技术的产生与分类
• 2.汽车总线的分类
• 美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、 动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。
LIN总线
• 2. LIN总线系统的结构
• （1）LIN的网络结构 • LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统中
两个电控单元节点之间的最大距离为40m。 • LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组成。
所有节点都包含一个从任务（Slave Task），负责 消息的发送和接收；主节点还包含一个主任务 （Master Task），负责启动LIN总线网络中的通 信。
CAN总线
• CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树型 拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复杂度要 求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。
星形拓扑
网络拓扑
环形拓扑
树形拓扑
图 6-2 CAN 网络拓扑形式
LIN总线
• （2）LIN的节点结构 • 一个LIN节点主要由微控制器和LIN收发器组成，而微控制器通过UART/SCI接口与LIN收发器连接，几乎所
有微控制器都具备UART/SCI接口，并且LIN收发器（如TJA1020、MC33399等）的RXD、TXD引脚可与微 控制器的RXD、TXD引脚直接连接，无需电平转换。在LIN系统中，加入新节点时，不需要其他从节点作任 何软件或硬件的改动。LIN和CAN一样，传送的信息带有一个标识符，它给出的是这个信息的意义或特征， 而不是这个信息传送的地址。