7-7不变子空间
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§7-7不变子空间
定义7:设A是数域P上线性空间V的一个线性变换,W是V的子空间。如果W中的向量在A下的象仍在W中,即W中的任意向量,有AW,就称W是A的不变子空间,简称A-子空间。
例1:举出不变子空间的例子(可采用学生讨论的方法)
1)整个空间V和零子空间{0}是任意线性变换A-子空间。
2)A的值域和核都是A-子空间。
3)如果线性变换A与B可交换,则B核与值域都是A-子空间。
4)由于线性变换A与)(Af是可交换的,所以)(Af的值域是A-子空间。
5)任何一个子空间都是数乘变换的不变子空间。
6)A的属于特征值0的特征子空间也是A-子空间。
7)A-子空间的和与交还是A-子空间。
当A是数域P上线性空间V的一个线性变换,W是A-子空间,则可定义A在不变子空间W上引起的变换A|W。
A与A|W的异同:
A是V的线性变换,V中每个向量在A下都有有象:
A|W是不变子空间W下的线性变换,对于W中的任意向量,都有(A|W)=AW,但对于V不属于W的向量来说)|(WA无意义。
如果W=Lr,,,(21),则W是A-子空间的充分必要条件是),,2,1(,riWAi.
不变子空间与线性变换矩阵化简之间的关系:
1.设A是n维线性空间V的线性变换,W是V的A-子空间。在W中取一组基r,,,21,把它扩充成V的一组基nr,,,,,21 则A在这组基不的矩阵是nnniniiiiniiiiiniiaaaaaaaaaaaa1111111111110000=2310AAA,
且1A就是A|W在W的基r,,,21下的矩阵。
反之,如果A在基nr,,,,,21下的矩阵是2310AAA,则由r,,,21生成的子空间是A的不变子空间。
2.设V可分解成若干个不变子空间的直和:sWWWV21,每个A-子空间iW中取一组基),,2,1(,,,21siiinii (※)并把它们合并起来就成V的一组基,在这组基下A的矩阵是准对角线性的。反之,如果线性变换A在(※)下的矩阵是准对角线形,则由),,2,1(,,,21siiinii生成的矩阵iW是A的不变子空间。
线性空间V可按特征值分解成不变子空间的直和。
定理12:设线性变换A的特征多项式为)(f,它可分解成一次因式的乘积 srsrrf)()()()(2121则V可分解成不变子空间的直和sVVVV21 其中 VEAVirii,0)(|{。