ABB变频器现场调试步骤
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ABB变频器现场调试步骤
一、检查变频器接线
1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。
线路接颠倒,将烧毁变频器元件
2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻
外接斩波器,变频器的接线端子(UDC+,UDC-)
外接制动电阻,变频器的接线端子(R+,R-)
内置斩波器时,制动电阻悟接到(UDC+,UDC-)时,将烧毁变频器内充电电阻
3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。
4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。
二 电机辩识(以起升宏CRANE为例)
1 记录电机名牌参数。
2 电机的机械接手拖开(stardard方式)
3 变频器上电
4 更改10.1=INTERNAL
如果不设此参数, 辩识过程中报BRAKE FLT故障
5 更改16.09=OFF
如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障
6 传动必须处于LOCAL模式
99.02=CRANE
99.03=NO
99.04=DTC
99.05,06,07,08,09=电机铭牌
99.10=stardard方式
7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.
三 以实验室ACS800变频器为例,结合实验室图纸,参数设置列表.
通讯方式参数设置
参数号 设定值 含义 备注 解释 小车
10 start/stop/dir 起动/停止/方向 外部控制地
10.01 COMM.CW ext1 start/stop/dir 设定 ext1 的信号源
10.02 NOT SEL ext2 start/stop/dir ext2 的信号源
10.03 REQUEST direction 设定 旋转方向选定
11 reference select 给定选择
11.01 REF1(rpm) keypad ref sel 有效键盘给定的选择
11.02 EXT1 ext1/ext2 select 外部控制地选择输入
3 COMM REF
14 relay outputs 继电器输出
14.01 COMM.REF relay ro1 output 零速信号
14.02 COMM.REF relay ro2 output 电流输出
14.03 COMM.REF relay ro3 output 故障信号输出
16 system ctr inputs 系统控制输入
16.01 COMM CW3 run enable 运行允许输入
16.02 OPEN
16.03 2303
16.04 COMM CW7 fault reset sel 故障复位输入
16.05 NOT SEL
16.06 OFF
16.07 DONE
20 limits 极限
20.01 -1000 rpm minimum speed 设定 运行范围最小速度
20.02 1000 rpm maximum speed 设定 运行范围最大速度
20.03 200% maximum current ?
20.04 200% maximum torque ?
20.05 OFF overvoltage ctrl
20.06 OFF undervoltage ctrl 直流欠压控制器
20.09 -MAXTORQ
20.1 -300%
21 start/stop 起动/停止
21.01 AUTO start function 起动功能选择(自动)
21.02 300MS
21.03 RAMP stop function 停机功能故障
21.04 NO
21.05 5RPM
21.06 30%
22 accel/decel 加速/减速
22.01 ACC/DEC1 acc/dec 1/2 sel 加/减速积分变化率选择
22.02 3.0s accel time 1 加速积分变化率1
22.03 3.0S decel time 1 减速积分变化率1
22.04 2S
22.05 2S
27
27.01 brake chopper ON 激活制动斩波器功能
32 supervision 监视
32.01 abs low lim speed1 function 速度1监视逻辑
32.02 100rpm speed1 limit QS 速度1监视值
32.05 HIGH LIMIT current function 电流1监视逻辑
32.06 1A current limit 电流监视值
51 与98组关联
51.01 READ_ONLY MODULE TYPE
51.02 5 Node address 通讯地址
51.03 1.5MBIT/S Baud rate 通讯波特率
51.04 PPO5 PPO TYPE
51.05 PZD3 OUT
51.06 105 PZD3 IN 变频器发送数据 转矩实际值
51.07 PZD4 OUT
51.08 104 PZD4 IN 变频器发送数据 电机电流
51.09 PZD5 OUT
51.10A 107 PZD5 IN 变频器发送数据 直流母线电压
51.11 PZD6 OUT
51.12 314 PZD6 IN 变频器发送数据 辅助状态字4
51.13 PZD7 OUT
51.14 PZD7 IN 变频器发送数据
51.15 PZD8 OUT
51.16 PZD8 IN 变频器发送数据
92 与98组关联
92.01 302 Main DS STATUS WORD 状态字
92.02 102 Main DS ACT1 速度实际值
92.03 105 MAIN DS ACT2 转矩实际值
92.04 104 AUX DS ACT3 电机电流
92.05 107 AUX DS ACT4 直流母线电压
98 option modules 可选模块
98.01 YES encoder module 与50组关联 设置时应先设
98.02 FIELDBUS COMM MODULE
98.03 NO DI/O EXT MODULE 1
98.04 NO DI/O EXT MODULE 2
98.05 NO DI/O EXT MODULE 3
98.06 NO AI/O EXT MODULE
98.07 generic drive COMM INTERFACE
99 start -up data 电机起动数据
99.01 ENGLISH language 设定 选择语言
99.02 FACTORY appliction macro 设定 选择应用宏
99.03 NO applic restore 设定
99.04 DTC motor ctrl mode 设定 电机控制模式
99.05 motor nom voltage 设定 额定电压(电机铭牌值)
99.06 motor nom current 设定 额定电流(电机铭牌值)
99.07 motor nom freq 设定 额定频率
99.08 motor nom speed 设定 额定速度(电机铭牌值) 99.09 motor nom power 设定 额定功率(电机铭牌值)
通讯方式特别注意事项
1 当选用RPBA-01通讯模块时,98.07参数必须设定为GENERIC DIRVES
2 PZD IN表示变频器输出数据,从变频器到现场总线控制器的数据必须设定在51组参数中,92组可不设定
3 通讯地址由变频器上地址选择钮决定.同时设定51.02中参数.
4 通讯控制时,程序里控制字第2,3,5,6,7,10位必须恒为1.
继电器方式参数设置
参数号 设定值 含义 备注 解释 小车
10 start/stop/dir 起动/停止/方向 外部控制地
10.01 DI1F DI2R ext1 start/stop/dir 设定 ext1 的信号源
10.02 NOT SEL ext2 start/stop/dir ext2 的信号源
10.03 REQUEST direction 设定 旋转方向选定
11 reference select 给定选择
11.01 REF1(rpm) keypad ref sel 有效键盘给定的选择
11.02 EXT1 ext1/ext2 select 外部控制地选择输入
3 AI1
12 constant speeds 恒定速度
12.01 DI4,5,6 const speed sel 恒速选择
12.02 100rpm const speed 1 恒速1
12.03 300rpm const speed 2 恒速2
12.04 500rpm const speed 3 恒速3
12.05 800rpm const speed 4 恒速4
14 relay outputs 继电器输出
14.01 SPEED 1 LIM relay ro1 output 零速信号
14.02 CURRENT LIM relay ro2 output 电流输出
14.03 FAULT relay ro3 output 故障信号输出
16 system ctr inputs 系统控制输入
16.01 YES run enable 运行允许输入
16.02 OPEN
16.03 2303
16.04 DI3 fault reset sel 故障复位输入
16.05 NOT SEL
16.06 OFF
16.07 DONE