MITSUBISHI变频器调试方法总结
1、变频器外部接线
在介绍变频器调试方法之前，首先介绍一下吊车起升系统变频器的外部接线端子，以MITSUBISHI（三菱）变频器为例：
图1 熔炼125吨吊车起升变频器外部接线
R、S、T：变频器三相电源进线。
U、V、W：变频器三相输出（PWM方波，等效于正弦波形），变频电机三相电源。
P、N：变频器直流高压输出（约540V），外接制动单元。
R1、S1：控制回路电源，变频器故障报警后保持不断电，注意要拆除短接片，相序不能接反。
A、B、C：继电器输出。正常时，B-C间导通（A-C间断开），故障时相反；图1中表示控制变频器电源的功能。
RUN：变频器正在运行，图1中表示控制制动器开启的功能；
STF、STR：电机正、反转。
RH、RM、RL：多段速度选择。他们之间的组合形成二档、三档、四档等速度。RES：变频器复位。
MRS：变频器停止输出。
SD：正、反转及多段数等输入公共端。
SE：RUN等输出公共端。
以上是吊车起升系统用到的变频器外部端子，还有许多端子图1中未使用，暂先不作介绍。
2、控制方式——先进磁通矢量控制
KSF吊车起升系统变频器普遍采用的是先进磁通矢量控制，简称磁通控制。专业来讲，此种控制方式是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负荷转矩相匹配的电机电流。
2.1、变频器参数调试
当我们按照图1接好外部电路后，接下来要做的是对变频器内部参数进行调试运行，还是以MITSUBISHI（三菱）变频器为例说明：
表1 常用变频器参数优化值及含义
以上是变频器先进磁通矢量控制需要输入参数的优化值，按照表格内参数输入变频器后，面板会自动显示数值101。在进行自学习之前，我们要把电机与联轴器完全脱离，电机处于空载状态。此时，指挥吊车工打上升/下降一档不动，面板数值变化为101→102→103，在此过程中电机先静止并发出噪音，然后以很高的转速运转。
此过程大约经过几十秒，数值103闪烁，指挥吊车工迅速由先前上升/下降一档打回零位，此时面板应显示0.00HZ，变频器自学习完成。随后对起升系统做超载试验，若无问题便可移交使用。
3、控制方式——V/f控制
KSF吊车运行系统变频器普遍采用的是V/f控制。专业来讲，此种控制方式是指当频率（F）可变时，控制频率与电压（V）的比率保持恒定。
V/f控制方式较先进磁通矢量控制的要求较低，从而需要输入的参数也较少
较简单，我们只需把P．96以前的参数（表1中）设定恰当变频器即可使用。对于其他品牌的变频器，如：ABB、安川等外部接线端子和内部参数与三菱形式上可能完全不同，但他们之间大多数都是有对应关系的，我们可以参照说明书来进行对照。
