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【CN209877990U】一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感器【专利】

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【CN209811628U】一种可任意角度锁止的框架翻转机构【专利】

【CN209811628U】一种可任意角度锁止的框架翻转机构【专利】
2 .根据权利要求1所述的一种可任意角度锁止的框架翻转机构，其特征在于，刹车盘 (4)通过圆柱销、螺钉a(21)、螺母、垫圈、弹簧垫圈与连接盘(3)连接。
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CN 209811628 U
说 明 书
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一种可任意角度锁止的框架翻转机构
技术领域 [0001] 本实用新型属于航空装配领域，涉及一种可任意角度锁止的框架翻转机构。
所述的 主 动法 兰 轴 (1) 为阶 梯 轴 ，法 兰端 用于 与翻转框架 (27) 固 定连接 ；主 动法 兰 轴 (1)近法兰的轴段与调心轴承座(11)配合安装，调心轴承座(11)起到对主动法兰轴(1)的支 撑作用；主动法兰轴(1)中部轴段穿过方箱减速器 (10) ，通过长平键 (16) 与方箱减速器 (10) 配合连接；所述的方箱减速器(10)包括手轮和减速器，转动手轮，带动方箱减速器(10)中的 减速器转 动 ，通过长平键的 配合带 动主动法兰 轴 (1) 旋转 ，进而带 动翻转框架 (27) 实现 翻 转；
所述的 连接盘 (3) 为T形筒状 ，套设在主动法兰轴 (1) 上 ，位于方箱减速器 (10) 的 外 侧 ， 短平键 (15) 与主动法兰轴 (1) 配合连接 ，在短平键 (15) 带动下 ，实现连接盘 (3) 与主动法兰 轴(1)同步转动；连接盘(3)与方箱减速器(10)间的轴段上设有垫片(9) ；所述刹车盘(4)为 圆环状，固定套设在连接盘(3)的外侧轴段上；位于刹车盘(4)外侧的主动法兰轴(1)的轴段 上安装有螺母a(12) ，限制刹车盘(4)在轴向方向的移动；螺母a(12)上插有开口销(13) ，起 到防止螺母a (12) 松动的作用；刹车盘上端设有摩擦片(8) ；
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209811628 U

【CN209542650U】一种磁珠式加速度传感器【专利】

【CN209542650U】一种磁珠式加速度传感器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920399898.2(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 温州佳得智能科技有限公司地址 325000 浙江省温州市永嘉县三江街道江头村(72)发明人 高忠康　(74)专利代理机构 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042代理人 付晓青　杨玉荣(51)Int.Cl.G01P 15/105(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种磁珠式加速度传感器(57)摘要本实用新型涉及一种磁珠式加速度传感器，包括具有空腔的壳体以及卡接在壳体上的盖体，空腔内设有条形柱和霍尔传感器，条形柱内设有滚道，滚道内设有能够与霍尔传感器的感应探头形成非接触式感应的磁性滚珠，磁性滚珠可在滚道内自由滚动。

在汽车启动的时候，霍尔传感器会第一时间获取滚珠在滚道内的移动信息，从而第一时间获取汽车的移动信号，能够获取低加速时移动信号，反应更加灵敏，避免出现漏检的问题，性能更加稳定，其结构简单，所需配件少，具有成本低廉，安装便捷，便于推广的优点。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209542650 U 2019.10.25C N 209542650U权　利　要　求　书1/1页CN 209542650 U1.一种磁珠式加速度传感器，包括具有空腔的壳体以及卡接在壳体上的盖体，其特征在于：所述空腔内设有条形柱和霍尔传感器，所述条形柱内设有滚道，所述滚道内设有能够与霍尔传感器的感应探头形成非接触式感应的磁性滚珠，所述磁性滚珠可在滚道内自由滚动。

2.根据权利要求1所述的磁珠式加速度传感器，其特征在于：所述滚道内壁上等间隔的设有至少两条凸棱，所述凸棱沿滚道长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的磁珠式加速度传感器，其特征在于：所述凸棱与磁性滚珠相接触的端面采用圆弧过度。

【CN209355952U】具有防水功能的绝对型旋转编码器【专利】

【CN209355952U】具有防水功能的绝对型旋转编码器【专利】
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 2049 .3
(22)申请日 2019 .01 .07
(73)专利权人 广东升威电子制品有限公司 地址 523000 广东省东莞市塘厦镇凤凰岗 村
(72)发明人 洪金镳 苏朝晖 欧阳昌雄 黄家川
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 209355952 U
CN 209355952 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，包括： 编码器本体(1) ，所述编码器本体(1)用于与电路板电连接，所述编码器本体(1)的顶部 设有容纳槽； 波动盘(2) ，所述波动盘(2)位于所述容纳槽中并与所述编码器本体(1)转动连接 ； 轴套(3) ，所述轴套(3)的底部与所述编码器本体(1)连接，所述轴套(3)设有贯穿孔，所 述贯穿孔与所述波动盘(2)共轴； 转轴(4) ，所述转轴(4)的一端与所述波动盘(2)连接，另一端贯穿所述贯穿孔延伸至所 述轴套(3)远离所述编码器本体(1)的一侧； 密封圈(5) ，所述密封圈(5)套设在所述转轴(4)的外侧，且所述密封圈(5)位于所述轴 套(3)与转轴(4)之间。 2 .根据权利要求1所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，所述编码器 本体(1)包括： 绝缘底座(101) ； 金属导体(102) ，所述金属导体(102)的一端位于所述容纳槽的底部形成用于与波动盘 (2)配合工作的刷子(1021) ，另一端延伸至所述绝缘底座(101)外部形成连接端子(1022)。 3 .根据权利要求2所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，所述容纳槽 的槽底设有盲槽，所述刷子(1021)位于所述盲槽中。 4 .根据权利要求3所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，所述绝缘底 座(101)通过注塑工艺与所述金属导体(102)结合。 5 .根据权利要求1所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，还包括： 支架(6) ，所述轴套(3)位于所述支架(6)与所述编码器本体(1)之间，所述支架(6)的下 端设有可弯折的固定部(601) ，所述固定部 (601) 用于使所述支架(6) 与所述编码器本体 (1) 固定连接。 6 .根据权利要求5所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，所述编码器 本体(1)的侧面设有卡块(1011) ，所述支架(6)上设有卡孔，所述卡块(1011)用于插入所述 卡孔中以使所述支架(6)与所述编码器本体(1)固定连接。 7 .根据权利要求1所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，还包括： 弹片(7) ，所述弹片(7)位于所述波动盘(2)与所述轴套(3)之间，所述弹片(7)设有与所 述波动盘(2)配合的U型下凹部(701)。 8 .根据权利要求1所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，所述波动盘 (2)靠近所述转轴(4)的一侧设有连接凹槽，所述连接凹槽的槽底设有T型凸台(201) ；所述 转轴 (4) 靠近所述波动盘 (2)的一端设有T型凹槽 ，当所述转轴 (4) 插入所述连接凹槽中时 ， 所述T型凸台(201)插入所述T型凹槽中。 9 .根据权利要求1所述的具有防水功能的绝对型旋转编码器，其特征在于，还包括： 垫片(8) ，所述垫片(8)位于所述轴套(3) 与所述编码器本体(1)之间。

【CN209945409U】非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统【专利】

【CN209945409U】非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920460355.7(22)申请日 2019.04.04(73)专利权人 东莞中铜电动汽车有限公司地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区工业北路7号2栋厂房(72)发明人 张舵　王业勤　杨伟涛　(74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542代理人 赵爱蓉(51)Int.Cl.G01D 21/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统(57)摘要本实用新型公开了一种非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置及系统；本实用新型所述装置包括单相旋转变压器、绕线式旋转变压器及热敏电阻，热敏电阻的机械本体部分设置于电机转子的温度测量点，热敏电阻的电气部分串联到单相旋转变压器与绕线式旋转变压器之间；单相旋转变压器的原边或者副边上并联调相电容，热敏电阻上增加串并联电阻来限制总串联阻抗的范围；通过上述装置实现电机转子温度与位置的同时测量，另外，基于上述装置增加温度解算电路及位置解算电路，通过对电机转子温度与位置的解算使微控制器实现电机控制与温度保护；上述方案结构简单、不受电机强磁场影响、成本低，有效提高了电机及电机控制的稳定性和可靠性。

权利要求书2页 说明书11页 附图4页CN 209945409 U 2020.01.14C N 209945409U权　利　要　求　书1/2页CN 209945409 U1.一种非接触式电机转子温度与位置同时测量的装置，其特征在于，所述装置包括：单相旋转变压器、绕线式旋转变压器及热敏电阻；其中，所述单相旋转变压器的定子绕组为所述单相旋转变压器的原边，所述单相旋转变压器的转子绕组为所述单相旋转变压器的副边，所述单相旋转变压器用于接收励磁信号；所述绕线式旋转变压器的转子绕组为所述绕线式旋转变压器的原边，所述绕线式旋转变压器的定子绕组为所述绕线式旋转变压器的副边，所述绕线式旋转变压器的定子绕组包括错开90°相位的正弦绕组及余弦绕组，所述绕线式旋转变压器的原边与所述单相旋转变压器的副边通过热敏电阻相连接，所述绕线式旋转变压器用于将所述励磁信号转换为包含有电机转子温度与位置信息的正弦绕组信号及余弦绕组信号；所述热敏电阻的机械本体部分设置于电机转子的温度测量点，且所述热敏电阻的电气部分串联在所述单相旋转变压器的副边及所述绕线式旋转变压器的原边之间，用于通过所述热敏电阻的阻值变化反映所述电机转子的温度信息；所述装置通过对热敏电阻阻值的变化及电机的旋转运动进行解析，实现在绕线式旋转变压器的正弦绕组信号与余弦绕组信号上电机转子温度信息与位置信息的输出。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920553863.X
(22)申请日 2019.04.23
(73)专利权人 刘法锐
地址 518128 广东省深圳市宝安区龙华街
道龙华新区龙悦居四期7栋211房
专利权人 陈贤瑞

(72)发明人 刘法锐　陈贤瑞　刘非　李杰　
陈启兴　

(74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务
所 11308
代理人 王红霞

(51)Int.Cl.
G01D 5/14
(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称
一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感
器
(57)摘要
本实用新型属于开关磁阻电机的控制和调
速技术领域，公开了一种旋转体的非接触式绝对
角度位置传感器；在旋状体上套一个径向磁化的
双极磁环，三个霍尔集成电路等间距弧形摆放或
者两个霍尔集成电路等间距、正交的摆放的方
式，利用机械装置安装霍尔集成电路；霍尔集成
电路与信号处理电路连接。在旋转体匀速旋转的
条件下，三个线性霍尔集成电路输出电压信号是
振幅和频率相同、初相位不同的正弦波；以中间
线性霍尔集成电路输出电压信号为参照，左右两
个线性霍尔集成电路的输出信号的初相位与旋
转体的旋转方向有关，且互为相反数。本实用新
型的结构简单、成本低、精度高、断电不用存储、
静止或旋转兼可、旋转体正反转兼可。

权利要求书1页 说明书7页 附图4页
CN 209877990 U
2019.12.31

C
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1.一种旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述旋转体的非接触式
绝对角度位置传感器包括：与旋转体同轴的或者相对静止的双极磁环、线性霍尔集成电路、
信号处理电路板；
在旋状体上套一个径向磁化的双极磁环，三个霍尔集成电路等间距弧形摆放或者两个
霍尔集成电路等间距、正交的摆放的方式，利用机械装置安装霍尔集成电路；霍尔集成电路
与信号处理电路连接。
2.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，在旋转体
匀速旋转的条件下，三个线性霍尔集成电路输出电压信号是振幅和频率相同、初相位不同
的正弦波；以中间线性霍尔集成电路输出电压信号为参照，左右两个线性霍尔集成电路的
输出信号的初相位与旋转体的旋转方向有关，且互为相反数。
3.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述信号
处理电路板包括ADC、CPU、通信接口；
ADC，是三路或者两路输入，分辨率决定了绝对角度位置的精度；
CPU，完成ADC的初始化、中断控制、计算、存储和输出；
通信接口，完成绝对角度位置数字信号的输出，可以是串口输出，也可以并口输出，当
ADC的采用速率很高时使用并口方式。
4.如权利要求1所述的旋转体的非接触式绝对角度位置传感器，其特征在于，所述线性
霍尔集成电路的摆放位置，除了三个等间距、弧形状外，还可以采用两个等间距、正交的摆
放。

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