航测空三成果质量快速检查的方法研究
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像对名,并按从大到小排列,与Jx4恢复立体测图模式计算的加密
点模型点坐标进行比较。通过对立体相对恢复中计算出的结果与
程序实现对每个像对计算的结果进行对比,比较结果表示在相同 的数据条件下,计算结果一致。 4 精度弱区原因分析及解决方法探讨 通过程序检查,对凸显的问题进行分析总结,主要有以下几个 原因在后续立体像对恢复过程中会引起较大的模型差,会对立体 测图造成一定的影响,而这些问题在光束法平差过程中又无法发 现,总结如下所述。 (1)光束法平差是将所有同名像点作为观测值进行平差,由于 观测值冗余数多,都是采用最小二乘的方法进行拟合计算,而最 小二乘对于粗差的不敏感性,在正确的观测值多于错误的观测值 时,往往错误的观测值就被忽略掉,无法发现。 但在立体像对恢复中,只使用单个像对中的同名像点,观测值 仅仅满足计算加密点坐标的需求,所以一旦有同名点误差,那肯 定就会有立体视差,甚至偏离模型上的点。如点号为60024768 ̄H 密点,光束法平差并没有发现它其中的像点粗差点,但在用加密 程序检测的时候发现在像对120910103034~120910103035中,模 型差特别大。打开Inpho的量测界面,可以发现这个像对的同名点 匹配误差较大,如图2所示。 (2)另外根据检查结果发现,当像点处于影像边缘时会引起较 大的模型差,分析其原因,可能与影像边缘畸变差没有去除完全 有关系,较为实用的解决办法是,可以不使用影像边缘的像点参 与空三平差计算,以提高空三成果的精度。实验测试表明这种方 法是实际有效的,特别对于非量测相机影像,更是如此。 (3)只有两度重叠的加密点,由于只有两度重叠,冗余数不够, 所以即使是粗差,光束法也无法探测出来,如20024788点,光束法 平差计算的像点匹配误差为2 u,通过检查程序检查发现这个点误 工程技术 差特别大,高程误差为一2.125 m。进入Inpho像点量测界面,很容 易看出20024788 ̄I密点的同名像点匹配完全错误,如图3所示。 在立体测图前,通过检查程序迅速发现空三成果的问题,然后
对其进行更正,对后续立体测图,无论在质量还是在效率上都有
了明显的提高。
5结语
自从数码相机与自动匹配技术的出现,全自动化的摄影测量
数据处理是发展所趋,但同时也带来各种数据处理上的问题。该
文给出了在光束法区域网平差解算中存在的精度质量问题有效
的解决办法,为后续立体测图提供的空三成果有个精度质量上的
保证,也大大减少立体像对恢复中出现的精度质量问题。
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率等信息,分析船员是否处于疲劳状态。
基于船员相关事件推理的检测方法具有技术成熟的特点,部
分信息数据可依托现有船舶状态监控系统采集,且该方法均为非
侵入式监控方式,不会影响船员驾船。但该方法在疲劳检测的准
确性方面较差,受船员、环境、管理制度等多面的因素影响较大。
3结语
航运企业在注重利益化的发展中,安全问题逐渐突出,重大安
全隐患无法得到有效控制,安全事故时有发生,船员的生命财产
安全受到极大威胁。为让航运业得到良性发展,就需要足够重视
安全,通过监管技术的发展带动安全管理能力的发展,强化船员
安全驾驶意识具有十分重要的意义。
通过发展船员疲劳驾驶监控技术,为规范船员驾驶提供技术
手段,为水上交通事故调查取证提供依据。船舶驾驶员疲劳检测
48 科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGY INFORMATION
技术主要涉及机器视觉、人工智能、可穿戴设备技术等多种技术,
同时还涉及生理、心理能多种领域。若对船舶驾驶员疲劳进行深
入研究,可以从人因工程的角度先对船员疲劳所涉及的人、船和
环境等多种因素进行研究。
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