一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制

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【国家自然科学基金】_时滞不确定系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词线性矩阵不等式时滞线性矩阵不等式(lmi) h∞控制时滞系统不确定性鲁棒控制保性能控制时滞相关时变时滞不确定鲁棒h∞控制非线性输出反馈滑模控制非线性系统输入时滞自适应控制时滞依赖广义系统鲁棒随机系统网络控制系统稳定性离散时滞系统神经网络保成本控制不确定时滞 lmi 鲁棒镇定鲁棒稳定观测器模糊控制无源控制执行器故障奇异系统区间时滞切换系统关联系统中立系统不确定系统 t-s模糊系统 lyapunov泛函鲁棒性非脆弱控制非线性时滞系统非线性扰动非线性不确定性线性离散系统线性矩阵不等式(lm0 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
线性时滞广义系统 1 107 线形矩阵不等式(lmi) 1 108 离散奇异系统 1 109 离散t-s模糊模型 1 110 离散 1 111 相容性理论 1 112 相容性 1 113 状态测器 1 114 状态时滞 1 115 状态变换 1 116 状态反馈镇定 1 117 滤波器设计 1 118 滤波器 1 119 混沌系统 1 120 混沌控制 1 121 混沌 1 122 检验算法 1 123 有限和不等式 1 124 最大允许时滞边界 1 125 最大允许时滞 1 126 最大交叠规则组 1 127 最优保成本控制 1 128 时滞相关鲁棒镇定 1 129 时滞相关鲁棒稳定 1 130 时滞相关方法 1 131 时滞相关型 1 132 时滞混沌系统 1 133 时滞偏微分方程系统 1 134 时滞不确定系统 1 135 时延 1 136 时变时滞系统 1 137 无源性能 1 138 新型自适应控制. 1 139 数据包丢失 1 140 故障诊断 1 141 控制工程 1 142 指数稳定 1 143 拥塞控制 1 144 成本函数 1 145 强结构不确定 1 146 广义模型变换方法(descriptor form) 1 147 局部指数均方稳定 1 148 小确定时滞 1 149 奇异值分解 1 150 多通道系统 1 151 多时滞lurie控制系统 1 152 多时滞 1 153 基于"descriptor form"的lyapunov-krasovskii泛函 1 154 均方指数稳定 1 155 可靠控制 1 156 变结构控制 1 157 变时滞系统 1 158 反馈控制同步 1 159 双向联想记忆神经网络 1 160

一类线性不确定时滞系统的鲁棒控制

４０８
四川师范大学学报（自然科学版）
３３Байду номын сангаас
Ｒ必有
２ｚｙ＋
ｒ
Ｘ（）Ａｘｔ一丁）＋Ｘ（ｗｔＰＥ（２Ｔｔ一下）ａｘｔ２（ｅ）Ｐ（）＋
时滞现象是实际系统一个比较普遍的现象，特别在经济系统、物系统、会系统等复杂系统中，生社时滞是导致控制系统不稳定的主要因素之一，时对滞现象的研究是控制理论中一个重要的研究方向．另外，实际动态系统，般都不可能完全地精确对一建模，其数学模型中都应考虑不确定性，些不在这
，
４是未知的矩阵，）且满足Ｆ（）ｔ，Ｖｉ＝１ … ，，￡Ｆ（），，４Ｖｔ＞０，ａ，Ｘｔ）＝Ｇ（ｔ）ｆ（（）６（），
ａ２（ —ｒ）ｆ（ｔ５）＝Ｇ￣（（一下），８ｘｔ５）
ｌ（ｌｌＸ）ｌ８
２１００年７月
四川师范大学学报（自然科学版）
ＪｕａｏｉｕｎＮｒａＵｉ￣ｔ（ａｒｃｅｃ）ｏｒｌｆｃａｏｍｎｖｉＮｔＭＳｉｎｅｎＳｈｌｅｙｕ
Ｊｌ，００ｕｙ２１
Ｖ０．３．．１３Ｎｏ４
Ｘ￡（）＝西（）ｔ０，，
收稿日期：０８—１０２０２— ３
是时滞无关鲁棒可镇定的．引理１１对于任意ｎ维向量ＹＺ， ∈ ［２３， ∈Ｒｒ

一类含多时滞不确定系统的鲁棒稳定

ａｘ
—
ｕ．
￣－，ｉ
．
Байду номын сангаас
．
，
州．．ｍ，刚！，，， …
４， √ …，～Ａ）ｃ ∈ ．
．．
… ：
‰．＇、４ …，，ｌ
定理１对系统（）若存在某正数ｒ使１，，
（）固稳定；ｉ
“ Ｈ
Ｖｏ２】２Ｎｏ．】．０２０２
一
类含多时滞不确定系统的鲁棒稳定
王望贤
（南娄底经贸学校，南娄底湖湖４７０）２００
摘要：究一类舍多时带不确定系统的鲁棒稳定性．到了一个时滞相关的稳定性判准刑。谊：只需研得住剐检剥一十Ｈｍｉｏｉａｌｎａｔｎ矩阵和求解一十苘单的代数方程．易于判断。关键词：不确定性；时滞；数；棒稳定性参鲁
Ｈｍｉｏｉｎ矩阵和求解一个简单的代数不等式＋ａｈｎａ易于计算处理。
１系统描述及引理
考虑如下的不确定多时滞系统
ｆ（一（一∑ ｚｔｒ＋（，＋∑ （（一））主）ｆ）（．，）） —）（ｆ卜＋ｆ
维普资讯
第２卷２第ｌ期
湖北师范学院学报（自然科学版）
ＪｕｎｌｏｈｌＮｏｍａＵｎｖｒｉ（ｔｒｌＳｉｎｅｏｒａｆＨｕｅｒｌｉｅｓｔＮａｕａｃｅｃ）ｙ

带非线性扰动多时滞系统的鲁棒稳定

．
（，（）（ｆ） … ，（ — ＾，ｔ，ｔＸｔ，一１，Ｘｔｒ）（（）ｔ
Ｘｔ）・，（ — ）Ｘ（）０ｔ（ — １，・Ｘｔ） ≤ ｔＧＧ（）＋・
２ｌ
（ — １ＧＧ１（ — １ｔｆ）Ｘｔ）＋… ＋（）２
（＝ｘＡ＋∑Ａ（—ｉ＋ｕｔ＋）ｘｔＴＢ（））
ｔＸ，（ —Ｔ） … ，ｔ），，（）Ｘｔ１，Ｘ（一）（）１
一
２主要结论
２１考虑系统（）自治系统（Ｕ（）０）如．１的即ｔ有
下结果
第２５卷第３期２００８年９月
广东工业大学学报
ＪｕｎｌｏａｇｏｇＵｎｖｒｉｆＴｅｈｏｏｙｏｒａｆＧｕｎｄｎｉｅｓｙｏｃｎｌｇｔ
Ｖｏ．５Ｎｏ３１２．Ｓｐｅｅ０８ｅｔｍｂｒ２０
（）（）ｓｓｓｄ，
（）４
十Ａｔ
ｏ
０
ｊ．ｒ艺Ｍ
０
－
０
ｊｚＭＡ
ｊｒＺ
记向量Ｚ＝［（，（Ｘ）Ｘｔ—ｆ） … ，（Ｊ，１，ｔ— ）
作者简介：罗
亮（９１）女，１８一，硕士研究生，主要研究方向为非线性系统的鲁棒控制
广
东
工
业
大
学
学
报
第２５卷
＋ｏＴＬ２ＧｏＵｏＦ

一类不确定非线性时滞系统的保成本控制

式（）Ｄ，２中Ｅ，Ｅ，
矩阵并且满足
为具有适当维数的已知常
青年科学家科研奖励基金项目（ｓＯ０ｘ３）中国石油Ｂ２ｌＤ０６、
大学（东）华自主创新科研计划项目（９Ｘ５０Ａ）助０Ｃ００７资
Ｊｕ
＝
Ｐ（Ａ＋ＢＫ）＋（Ａ＋ＢＫ）Ｐ＋ＰＦ（＋ＥＫ）＋ＤＥｌ２
（１ＥＫ）Ｅ＋２（） Ⅳ＋Ｑ＋ＴＫ＋肋＋ＫＲＳ
常数时滞，是给定的初始函数向量。（）假设１不确定矩阵 △ △ △ 是范数有界４，Ｂ，４的，具有如下形式且
棒控制的有价值的结果卜” 。Ｊ
本文研究了一类不确定非线性时滞系统的保成本控制问题。通过使用Ｌａｕｏｙｐｎｖ稳定性理论和线性矩阵不等式方法，们得到了系统保成本控制我律存在的充分条件，给出了使闭环不确定系统具并
数矩阵，（）Ｆ是具有Ｌｂｓｕｅｅｇｅ可测元素的未知函数
Ｆ（）ｔ ≤，ｔＦ（）假设２不确定非线性项－满足厂（）３
第一作者简介：郝宁眉（９７）女（１５一，汉族）江苏南京人，，副教授，
研究方向：棒控制系统电工电子学。Ｅｍｉ：ｈｏｍ＠ｈｐ．鲁－ａｌａｎｄｕ
真结果验证了该控制算法的有效性。
关键词
非线性系统Ｔ１；Ｐ３

一类非线性时滞悬架系统的H∞控制

理论研究．本文的主要工作是在文献［］９的基础上，车辆悬架的刚将
资助项目国家自然科学基金（０００６；６９４２）教育部高校博士学科点专项科研基金（０３２ — ２００８
６１）０３作者简介
陈丽换，，，女讲师博士生，主要研究微机电控制、振动控制及仿真．ｈｎｈａ＠ｊ．ｄ．ｎｃｅｌｕｉｎｉｅｕｃｔ吴凌尧（通讯作者）男，士，师，，博讲主要
文献［］３在系统质量、尼和刚度参数上叠加了不确定量，用非脆阻采
收稿日期２１－２２０００－７
弱控制方法研究了具有控制输入时滞的线性不确定主动悬架系统；文献［］文献［］６在３的基础上拓展了不确定量的表现形式，研究了参数依赖的时滞不确定主动悬架系统．在现有的对车辆主动悬架控制方法研究的文献中，非线性不对确定变时滞系统还很少有人研究，献［—］控制领域进行了一些文７８在
１９９
ＪｕａｏｎｉｇＵｉｒｉｆＩｆｒｔｎＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｇＮａｒｌｃｅｃｉｏ，００，３１８２２ｏｒｌｆｊｎｖｓｔｏｎｏｍａｉｃｅｃｎｅｈｏｙ：ｔａｉｎｅＥｄｔｎ２１２（）：９－０ｎＮａｎｅｙｏｏｕＳｉ
文章编号：６４７７（０００－１８５１７ —００２１）３０９－０

基于互联系统的鲁棒控制

维普资讯
第２糟第２７期
２００６年６月
渤海大学学报（自然科学版）
ＪｕｎｌｆＢｈｉｉｅｓｔ（ｔｒｌＳｉｎｅＥｉｉｎｏｒａｏａｏＵｎｖｒｉｙＮａｕａｃｅｃｄｔ）ｏ
Ｖｏ．７Ｎｏ．１２２
Ｊｎ２０ｕ．０６
基于互联系统的鲁棒控制
尹作友王以忠，
（．１渤海大学信息科学与工程学院，辽宁锦州１１１￣．２０３２山东科技大学基础部，山东泰安２１１）７０９
摘
要：讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论，所讨论系统中的
收穑日期ｌ０５１— ０２０ —０１．
（）２
作者简介。￣
２（９Ｓ）男，Ｅ１６一，副教授，东北大学博士研究生，事计算机应用、从控制理论与应用、故障诊断教学科研工作
维普资讯
１０６
渤海大学学报（自然科学版）
关键词：互联系统；棒控制；鲁一致最终有界Ｒｚｍｉｈｎｔｐａｕｋｉ－ｙｅ定理中圈分类号：１ＴＰ３文献标识码：Ａ文章编号：６３０６（０６０—１９０１７－５９２０）２０５—４
０引言
实际的工业系统中大都存在时滞问题，是影响系统性能甚至是导致系统不稳定的重要原因。另它
１系统的描述
本文将研究一类时滞互联系统的鲁棒控制问题，系统包古 Ⅳ个子系统，中第ｉ其个子系统由下述微

一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制

一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制张淑丽;王宪杰【期刊名称】《烟台大学学报（自然科学与工程版）》【年(卷),期】2011(024)002【摘要】对于含有不确定量的一类奇异摄动系统,通过引入新的寄生变量,利用Lyapunov理论进行了鲁棒性研究.在一定条件下,得到了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统的稳定控制,并给出了鲁棒界.%For a class of singular perturbed system with uncertainty , the robustness is studied by introducing rnnew parasitic variables and using Lyapunov theory. Under certain conditions, one can get the stable robust rncontrol and the robustness of an ideal singular perturbed system, also the stability control of the uncertain sinrngular perturbed systems.【总页数】3页(P141-143)【作者】张淑丽;王宪杰【作者单位】烟台大学数学与信息科学学院,山东烟台264005;烟台大学数学与信息科学学院,山东烟台264005【正文语种】中文【中图分类】TP13【相关文献】1.一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析 [J], 许君臣;佟绍成2.一类不确定离散多时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计 [J], 吴江江;余世明3.一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制 [J], 岳东;高存臣4.一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析 [J], 魏新江;井元伟5.一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计 [J], 石宇静;陈东彦因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

非线性扰动不确定广义时滞系统的保性能控制

Ｅ］中Ｉｒ单阵＝［其 பைடு நூலகம் 阶位。是
假设３存在已知的实常数矩阵Ｇ使得向量函数・足有界性条）满
件Ｉ（｝≤ ｌｌＶｘ） “ ）ｌｔ１Ｉ）ＧＩ（ ∈Ｒ，ｔ对系统（）选取性能指标函数１，
Ｅ（＝Ａ △ ）（＋Ａ＋－（ｈ＋（＋２（ｈ＋（ｔＧｌ（）ｆ１ｘｔ（＋Ａｘ）（－ＡＡ）ｔ）ＢｕｔＢｕｔ）ＢＩ）ｆｔ）ｔｘ－） — ）＋（）（ｘ１ｚｃｃ（＋０＋ ∞（（＝ｘｔＤｕ）Ｄ【）））式中ｘ【∈ＲｕｔｍＪ）ｑｔ∈Ｒ分别是系统的状态向量，（）（∈Ｒ，（ ∈Ｒ，）ｐ）ｏｔｚ（控制输入，干扰输入和控制输出；ＲＲ｜￡ — Ｔ是一未知的非线性外界干扰函数；ＢＢ，，，。Ａ，，，ＣＤＤ，已知的适当维数实常矩阵。△ ，Ａ，。ＢＧ是Ａ△ ，适ＡＢ表示当维数不确定矩阵。Ｅ∈Ｒ为奇异矩阵，ｒｎ（）ｒｎｎ为系统维数）且ａｄＥ＝＜（。系统的初始条件为（（，（） ‘ｔ，ｏｘ）ｔ＝Ｐ）ｔ。ｏｘ）（）＜假设１参数不确定项都具有如下结构：［Ａ △ ＨＦｔＥＥ］ △ Ａ】（［，２＝）（）２其中ＨＥ，是已知的适维数的常数矩阵，ｆ，ＥＦｔ】是满足不等式Ｆ（Ｆｔｒ）（ｔ） ≤Ｉ的约束函数矩阵，（的每个元素是Ｌｂｓｕ可测的。Ｆｔ）ｅｅｇｅ假设２由于ｒｎ（）ｒｎ为不失一般性，定广义系统（）的矩ａｄＥ＝＜，假１中阵Ｅ具有如下形式：

一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法

目前Ｂｃｓｐｉｇ制方法的研究已经获得很ａｋｔｐｎ控ｅ大进展．是Ｂｃｓｐｉｇ制方法应用于时滞但ａｋｔｐｎ控ｅ系统的相关研究却不多见．实际系统中，在由于执行
题＿．源化控制也是鲁棒控制的一个重要研究方５无Ｊ向Ｊ本文针对一类带有输入时滞的不确定严反．馈非线性系统设计了无源化控制器．个系统的设整计过程可认为是局部无源化控制与自适应神经
誊）（［］
（：）１
（）＝ｔ
０（ｚ）＝缈（ｚ）一（ｚ）＋０（ｚ）．２
（）５
，２）＋（［］
式中：
＝Ｚ），＝ｄａ（ｉｇ … ），
ｇ（
＝
（ｚｒ）＝ｄＯＺ）／ｚ１：＝１，ｚＴｉ［（］ｄ；ｏｏ，， …，２．
式中：：［
： …
］ ∈Ｒ为系统状态，
ｒ＝［２ … １］
］ ∈Ｒ，ｔ、ｔ（）Ｗ（）∈Ｒ分另０
根据万能逼近定理，在期望最佳逼近时的理想权存值矩阵Ｗ、，ＩＺ）Ｉ＜使ｐ（ ≤ｐ０对于所有Ｚ∈
关键词：严反馈非线性系统；输入时滞；无源；ａｋｔｐｉ一Ｂｃｓｐｎｅｇ方法；神经网络
中图分类号：Ｐ７文献标志码：文章编号：０６７４（０１０－１８０Ｔ２０Ａ１０－０３２１）２０８－６

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，
１系统模型考虑非线性不确定时滞系统为：
（）：Ａ。ｔｔ（）＋ａ，（）ｔｆ（ｔ，）一Ａ（ —ｄ）＋Ａ２（ｔｆ（ｔ— ｄ），）＋Ｂ。ｔｔＷ（）＋Ｂｕ２（）＋Ａ（），）（）ｇ（ｔｔＭｔ
中图分类号：Ｐ文献标识码：Ａ文章编号：１０ —９２２１）２０４－Ｔ１００３３（０１０－１９０４
由于一类非线性不确定时滞系统具有预测控
制性能良好、于实现、棒性好、方便地处理易鲁能
反馈日控制器存在的充分条件，且给出了此类非线性不确定时滞系统的鲁棒Ｈ并状态反馈控制律设计方案。
最后通过具体数值仿真说明了设计方案的有效性。
关键词：预测控制；线性系统；制；棒控制非日控鲁
由系统（）的式（）１中６隐含有Ｉ（ｔｄ，）ｌ（ — ）ｔＩ ≤
ＩＩ（ —ｄｌＶｔＶｄｔ）Ｉ， ≥０Ｖｔ），，（ —ｄ ≥０Ｖｔ， ∈
笔者研究一类时滞依赖的非线性不确定系统
的鲁棒日预测控制问题，用Ｌａｕｏ利ｙｐｎｖ稳定性定理和日理论，到系统渐进稳定和状态反馈得
ｚｔ（）＝Ｃ（）＋Ｄｕ）ｘｔ（
ＶＴ＞０即具有有限的Ｌ增益，称系统具有，则
鲁棒
（）１
（２）
性能。
２Ｈ鲁棒性能设计
考虑系统（），（）＝０和Ｗ（）＝０１令ｔｔ。
（）＝（）ｔ￡￡， ∈［一，］ｄ０
（）３
引理１设（）＝０为自由系统（）一个ｔ１的
式中： ∈Ｒ — — 状态向量； ∈Ｒ — — 控制输入；
平衡点，如果存在适当的标量Ａ＞０使得Ｒｃａｉ，ｉｃｔ
加∈Ｒ— — 干扰输入； ∈Ｒ —— 被控输出；。Ａ，Ａ，
假设１非线Байду номын сангаас性不确定系统函数
具有如下形式：
（ｔ，）。ｔ，（）ｔ＝Ｅ６（）ｔ（）
Ａ（ —ｄｔ（ｔ），）＝Ｅ２ｆｔ６（（ —ｄ）ｔ，）
和 △２厂－
输入、出约束等优点，各个领域特别是复杂的输在化工过程控制中得到广泛应用。目前，性单变线量系统的预测控制理论发展较为成熟，实际工但业过程中应用的往往是非线性、时滞、数不确定参的系统，此，其分析、合变得更加复杂，因对综同时，时滞的存在往往导致系统不稳定、能变差。性如何改进预测控制，其更加适用于复杂工业过使程，亟待解决的问题。对此，内外学者针对不是国同的非线性系统提出了各种鲁棒预测控制，中其日鲁棒预测控制是一种处理非线性系统的有效
式中： — — 加权矩阵；ｌ — Ｅｃｉｅｎ范数。ＩＩＩ — ｎｌａｄ
假设２令Ｍｔ０，ｔ）自由系统（）（＝）叫（：０，１在式（）３的初始条件下，满足式（）（）对４、５的任意和以及任意ｄ ≥０有解。事实上，设自假
效性。
定义１令Ｍｔ：（）＝０考虑系统（）给定＞，１，
０对满足式（），６的任意
和
，当（）＝则ｔ０
时，自由系统平衡点（）＝ｔ０渐进稳定；初始条对件（）＝， ∈［一，］，ｔ０ｔｄ０时有（）＜ｙｌｔｔｌ）Ｗ（
Ｒ，ｆ０ｔ６（，）＝０即（，）＝０是自由系统的一个平
衡点。
日控制器存在的充分条件，给出了此类非线性并不确定时滞系统的鲁棒日状态反馈控制律设计
方案，且运用数值仿真验证了该设计方案的有并
策略。
（）４
（５）
式中：。Ｅ —— 已知定常矩阵；ｆ — 未知非线Ｅ、：８ — 性连续可微函数向量，满足增益有界条件：且
Ｉｆ（￡ＩＩ（）Ｉ（Ｖ ∈ＲＶｔＩ（），）Ｉ≤ Ｉ６ＷｆｔＩ， ∈Ｒ）（）６
第２期
周硕．类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制一
１９４
一
类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制
周硕
（岛科技大学自动化与电子工程学院，青山东青岛２６４）６０２
摘要：针对一类非线性不确定时滞系统，合Ｌａｕｏ结ｙｐｎｖ稳定性定理和日理论，到系统渐进稳定和状态得