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505控制器

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1 第一章 505控制器 第一节 综述 505控制器是基于微处理器的用于控制蒸汽透平转速的设备，它具有就地编程功能，能按照不同的控制要求，根据提供的菜单进行组态，以完成机组控制的目的。 505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调节阀开度，控制蒸汽流量，调节汽机出力，使转速稳定在设定值。

图1-1 控制总图 WOODWARD 505

压缩机 汽轮机 转速探头 就 地 柜

电源 复位 启动 升速 降速 停机

保护系统

4-20 mA

4-20 mA 遥控信号 控制室 现场

速关阀 调阀 电液转换器 1.5-4.5 bar 2

图1-1是驱动鼓风机或压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力转换成模拟信号4-20mA给505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。 汽轮机的启动，暖机，升/降速度可以在505面板上完成。 安装在汽轮机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。 利用505可以进行汽轮机的超速试验。 505面板上会显现报警信号。 505出现跳闸状况时，模拟输出为0mA，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断油路，关闭速关阀，可以保证汽轮机安全。

第二节 505的面板结构 操作面板介绍 如图1-2所示，505操作控制面板能显示二行LED操作参数，每行最多为24个字符；面板上有30个操作键，用于组态、在线部分程序编程修改、透平的操作等.，键盘的一些主要功能介绍如下。

SCROLL（翻滚键）： 在键盘中间带有四个方向剪头的钻石状大按钮。 方向移动屏幕向左或右翻滚程序功能模块和运行模式。 方向移动屏幕向上或下翻滚程序功能模块和运行模式。 SELECT（选择）： 选择键用来选择505显示窗上面一行或下面一行菜单。＠符号用来指示哪一行可用调整键调整显示参数。当有两个可变化的变量出现在两行时，按＠符号所在行和“Select”键决定哪一行变量被选中可被调整。当只有一个可变量存在时，“Select”键和＠符号的位置是不相干的。 ADJ（调整）： 在运行模式中，按此键可增大或减小任何可调参数。在编程方式可用于编程程序。

WOODWARD GOVERNOR CO. 505E Version x.xx

PRGM RUN STOP RESET F1 ALARM CLEAR F2 OVERSPEED TEST ENBL F3 F4 SCROLL SELECT ADJ 7 SPEED 8 AUX 6 LMTR 0 NO 1 YES 3 CONT +/- DYN 4 CAS 9

KW

5 RMT

2 ACTR

• EXT/ADM ENTER

EMERGENCY STOP

图1-2 505E面图板 3

PRGM（程序）： 在停机状态按此键选择程序模式，在运行状态按此键选择程序监视器模式。在程序监视器模式能显示程序，但不能修改程序。 RUN（运行）： 在编程状态按此键，调节器将由CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN or PRGM（控制就绪/按RUN或PRGM）进入运行状态。 STOP（停止） 在编程状态下，按此键将退出编程，在运行状态下按此键将实现可控停机。机组将由额定转速停下来。 RESET（复位） 在停机状态下，按此键将复位或清除运行模式时的报警和停机信号。也可以使调节器返回到CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN OR PRGM状态。 O/N（O/不） 在编程状态下，按此键将输入0。在运行方式，将执行NO。 1/YES（1/是） 在编程状态下，按此键将输入1。在运行方式，将执行Yes。 2/ACTR（2/调节阀） 在编程状态下输入2，在运行方式显示调节阀阀位。 3/CONT（3/控制） 在编程状态下输入3，在运行方式显示被控制参数；按翻滚键（SCROLL）的向下箭头显示调节器最近一次跳闸原因，达到的最高转速和本地/远程状态（如果投用此功能）。 4/CAS（4/串级） 在编程状态下输入4，在运行方式显示串级控制信息。 5/RMT（5/远程） 在编程状态下输入5，在运行方式显示遥控转速设定值。 6/LMTR（6/阀位限制器） 在编程状态下输入6，在运行方式显示阀位限制器信息。 7/SPEED（7/转速） 在编程状态下输入7，在运行方式显示机组转速。 8/AUX（8/辅助） 在编程状态下输入8，在运行方式显示辅助控制信息。 9/KW（9/功率） 在编程状态下输入9，在运行方式显示功率或第一级压力信息。 CLEAR（清除）： 在编程状态下按该键退至当前的编程模式的根目录下。编程结束后连续按二次CLEAR键则对编程程序进行检测，当编程程序出错时，505面板上将自动显示出错的信息的提示，当有多个出错信息时，可以用翻滚键查阅 ENTER（输入）： 在程序模式中输入新值，在运行模式允许特定的设定值“直接输入”。 DYNAMICS（+/-）： 在程序方式，输入正负号，在运行方式中，调出控制执行机构位置参量的动态参数，及机器运行的最高转速、最低转速, 比例\积分\微分等参数。 。（DECIMAL KEY）（小数点）： 在数字输入时输入小数点。 4

F1：ALARM（报警）： 特定功能键，该键点亮时，说明有系统报警，按此键显示任一报警工况的原因。按翻滚键的向下箭头显示其它报警原因。 F2：OVERSPEED TEST ENABLE（超速试验按钮）： 特定功能键，超速试验按钮，允许把转速基准升至调速器上限转速以上，以进行电超速或机械跳闸试验。 F3：IDLE/RATED（暖机/额定）： F3未投入时，505将转速控制在低速暖机转键，按此键，调节器自动地控制转速匀速从当时转速升至额定转速，当此功能投入但没有激活时，键上的LED灯将会闪烁，当此功能激活或在控制时，LED灯一直亮着。 F4：REMOTE SPEED SETPOINT ENBLE （遥控转速设定按钮）： 按此键，505的转速基准由外部控制器控制。 当此功能投入但没有激活时，键上的LED灯将会闪烁，当此功能激活或在控制时，LED灯一直亮着。 EMERGENCY SHUTDOWN BUTTON（紧急停机按钮）： 在面板上的红色八角形大按钮，这是一个紧急停机按钮。

第三节 505的功能描述及跳线说明 一、通讯 505可直接与DCS或其它的系统通讯，它有二个通讯接口，遵循MODBUS RTU/ASCⅡ通讯协议，连接方式可以是RS-232、RS-485或者RS-422。通讯口1#、2#用于MODBUS通讯，3#用于工厂上传或下装程序。 二、输入/输出 1、转速信号 : 2个（来自现场转速探头，信号为频率） 转速探头有磁感应式探头和趋近式探头二种，连接示意图如下图所示：

图1-3 频率输入信号与505的连接 + -

+ -

●趋近式探头的连接方法（PROXIMITY PROBE） +

●磁感应探头的连接方法 （MAGNETIC PICKUP） 接505 94或82 接505 95或83

接505 94或82 接505 95或83

接12V或24V 电源

接屏蔽

接屏蔽 5

对于MPU（MAGNETIC PICKUP UNITS）转速探头，它是磁感应式探头，由于轴的转动，产生交变的电磁场，产生感应电动势，一般输出电压辐值为1—25V，以频率的形式输出，其最低检测频率为100Hz。 对于接近探头，它一般用于低转速的测量，其最低能检测0.5Hz的频率。但其需供电，电压为16—28VDC。 对于505控制器，其接受的频率信号限制在15000Hz以内，即： （T*M*R）/60 < 15000 T----齿数 M---超速限制值（转/分） R---齿数比 2、模拟信号 : 6个（可以编程选定，一般为：转速遥控设定值，串接输入等，信号为4-20mA） 模拟量输入信号，模似信号的与505的接线方法见图1-3

模拟量输入#1、2、3、4、5可以接二线制回路供电变送器或隔离的自供电变送器，相应地进行跳线；对这些不隔离的信号，要避免形成“地回路”造成测量不准，一般经验“加隔离”。输入#6为全隔离输入信号，一般用于接来自DCS的非隔离信号。 3、接点输入信号 16个 触点输入共有16点，4点的功能已固定：外部紧急停车（12#接点），、外部复位（13#接点），、升速（14#接点），、降速（15#接点）；其余12点可由用户自己组态。要求所有触点均为干触点，24V电压通过端子4、5、6、7、8、9、10提供，如果要求用外部24V供给干触点，必须保证端子11与外部24V公共端连接（参考点一致）。一般每个触点闭合时的电流

+ - 回路供电

+ 变送信号 - +

24V

+ - 自供电

+ 变送信号 -

图1-4 模拟输入信号与505的连接

接线端子号参考505说明书 接线端子号参考505说明书

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505调速器怎么样操作

505调速器怎么样操作

505调速器怎么样操作WOODWARD 505电子调速器在催化气压机的应用及仪表开工方法摘要：WOODWARD 505数字调速器是专门为蒸汽透平压缩机而设计的一种调速装置，它可以接收频率信号、模拟信号、接点信号等，还可以输出接点信号、模拟信号等。

通过组态可以组成多种启动方式，按任何斜坡控制方式升速、降速，还可以通过RS-232、422或485接口与DCS、ESD等上位机实现通讯。

目前催化装置只是用DCS遥控信号控制505调速器，来调节汽轮机转速，它可以独立构成一个系统来完成汽轮机的调速和保护。

505调速器最多可以接收2个转速信号、6路模拟输入信号、16个接点输入、另外还有四个可组态的功能键，F1、F2、F3、F4。

8路接点输出供停机、报警等，2路模拟输出可控制2个执行元件。

最独特的是它的启动方式，有手动启动、全自动启动可直接升速到临界或额定转速、还有半自动启动方式三种。

关键词：WOODWARD,调速器，启动方式，额定转速，组态，RUNMODE,静态试验，GOVERNOR.内容：一、505调速器前面板的各键功能及作用1、1 LED显示器，能显示2行每行最多24个字符，供显示操作参数和故障信息等。

1、2 30个键（1） SCROOLL键，面板中间最大的一个键，按动左右箭头的移动可进入或退出PROGRAM和RUN方式下的内容，上下箭头的移动可显示进入PROGRAM和RUN方式下的上一项或下一项。

（2） SELECT这个键被用于选择505的最上层和最下层2种方式，@符号会随着SELECT的按动而切换。

（3） PRGM（Program）当505处于shutdown状态时按这个键可以进入编程方式，在505处于运行状态时按此键只能进入程序浏览状态，不能对程序进行修改。

（4） RUN 在汽轮机的初始状态下，按此键运行或启动汽轮机。

此键被按下之前，在LED上会有如下提示（CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN orPRGM）（5） STOP Shutdown状态下起动前的一次确认，STOP命令被按下后Service Mode方式无法进行。

Woodward505调速器工作原理分析

Woodward505调速器工作原理分析

Woodward 505调速器工作原理一Woodward 505调速器工作原理（一）Woodward 505 调速器电路（气）工作原理我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward5 05调速器的工作原理如图１。

Woodward 505 调速器由电子调速电路﹑就地控制盘﹑转速磁性检测探头和调速器电液控制机构四部分组成，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID 调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505 调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N 进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。

Woodward5 05调速器还可进行就地控制，实现机组异常状态下的自保联锁（ESD）。

1 概述Woodward 505 调速器是美国著名的以微处理为基础的电子调速系统，专用于控制单或双（分程）汽轮机调速执行器（抽汽式蒸汽汽轮机则要使用505E 型）及各种发电机的调速。

505 调速器为现场可编程式调节器，在很多不同的应用条件下，它可以只需进行简单的编程和组态即可实现多种调速控制方案，它内部的控制和驱动软件以菜单的形式固化，利用这些菜单（见附录一Woodward 505调速器程序卡）可以很方便地对特定的以蒸汽﹑水﹑燃气等为动力的发电机或机械驱动设备进行编程组态后，控制其转速。

505 调速器可进行独立组态，用某种方案控制汽轮机转速；也可以与装置DCS 联合使用来实现汽轮机调速。

2Woodward 505 调速器特点（１）直观和友好的控制面板505 调速器为一现场组态蒸汽汽轮机控制系统，其操作控制面板与之集成在一起，在505 前部面板上，带有两行显示器（单行24 字）和一个带有30 个控制键的综合操作控制面板（OCP），使用时，只要简单地按面板显示器上的操作提示信息进行操作，就可以实现505 调速器的组态、在线程序调试和对汽轮机的正常操作，操作员也能从屏幕上观察到实际测量数据和设定值。

505调速系统

505调速系统

505调速系统引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。

机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。

505调速器简易说明(中文)

505调速器简易说明(中文)

505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。

在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。

505调节器的功能及应用示例见附录1。

你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。

505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。

505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。

505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。

505调节器的接线端子板见附录3。

为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。

操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。

显示器有两行，每行24个字符。

键盘有30个触摸键。

在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。

505调节器的操作步骤见附录4。

505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。

505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。

运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。

此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。

程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。