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最新505中文操作说明转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设臵），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第 1 页一个计算机接口用于程序设臵的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
一、505控制器常用键功能：PRGM——编程RUN——运行RESET——复位STOP——停止（需要按YES或NO键确认）F1——报警F2——超速实验[F2+ADJ（上升）]SELECT——选择SPEED——速度AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示CLEAR——清除ENTER——回车（确认）EMERGENCY SHUTDOWN——紧急停机二、PRGM——编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。
三、通常模式下启动（505面板操作）通电——505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1 PUSH RUN/PROGRAM键红灯亮），按F1键观察报警条目。
报警包括（MPU FAILED转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED功率传感器故障、OVER SPEED超速等）启动前应按RESET键复位报警，当无报警存在时，F1红色灯熄灭，方可启动。
启动前保证主汽阀处于全关状态。
按RUN键运行，505转速设定值按照编制的程序上升到500rpm，可按SPEED键观察。
此时调节阀门逐渐全部打开，可按ACTR键观察。
逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505接替控制。
当预先编制的低暖机时间（25分）达到时，505自动控制转速上升到1200rpm高暖机转速。
如果需要延长暖机时间，可通过按SPEED键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。
当按SPEED 键找到STATUS后，按YES键又可以恢复到自动顺序控制状态，505将按照编制好的程序继续自动控制。
如果希望减短暖机时间，可通过按SPEED键找到STEPT键立刻提升降低转速，或按ENTER后，直接输入转速设定值，转速立刻上升或下降（注意：转速设定值不能设定在临界转速范围内1350~2350rpm）。
汽轮机电液调速505调节器用户手册1. 概述汽轮机电液调速505调节器是一种高端的汽轮机调速控制器，它采用了先进的电气和液压技术，可以实现对汽轮机转速的快速、准确、稳定的调节。
其功能强大，可靠性高，是现代化大型发电厂、石油化工企业等行业的首选产品。
2. 系统结构汽轮机电液调速505调节器主要由以下三个部分组成：1.控制器: 可以接收并处理来自外部传感器和机侧电机的实际转速信号，并根据设定的控制策略进行相应的调节。
2.液压系统: 通过高压油路控制液压伺服阀的开闭，从而控制汽轮机的运转。
3.供电系统: 提供控制器和液压系统所需的电源。
以下是汽轮机电液调速505调节器的典型系统结构图：系统结构图系统结构图3. 使用方法汽轮机电液调速505调节器主要用于对汽轮机进行调速控制，常见的使用方法如下：3.1 参数设置在使用汽轮机电液调速505调节器之前，需要根据汽轮机的实际情况进行参数设置。
主要有以下几项参数：1.调节模式: 可以选择PID控制、模糊控制等不同的控制模式。
2.调节速度: 可以设置调节速度的范围，根据需要来调整。
3.调节范围: 可以设置调节范围的上下限，防止调节过程中出现失控的情况。
3.2 调节过程在进行调节之前，需要先将汽轮机电液调速505调节器和液压系统都上电，然后根据之前设置的参数进行调节。
调节过程中需要注意以下几点：1.设置良好的调节参数，以达到快速、准确、稳定的调节效果。
2.随时监控汽轮机的运转情况，防止出现异常情况。
3.调节完成后需要将控制器和液压系统都关闭，以免造成不必要的损失。
4. 故障排除在使用汽轮机电液调速505调节器的过程中，可能会遇到一些故障情况，主要有以下几种：1.控制器无法正常工作: 可能是电源故障、控制器自身损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
2.液压系统压力异常: 可能是液压系统故障、压力传感器损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
3.调节效果不佳: 可能是调节参数设置不当、控制器与汽轮机之间的接口出了问题等原因，需要进行相关检查和调整。
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward 505/505E时,还请参考随调速器提供的 woodward 正式英文版手册。
二、 505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷自整性也高,它能实现升速(手动或自动 ,配合电气并网,负荷控制 (阀位控制或功频控制 , 抽汽热负荷控制及其它辅助控制, 并与 DCS 通讯, 控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制, 505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及 PID 运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到 3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时 505/505E 可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。
机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定 505/505E使机组立即带上初负荷, DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经 PID 运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。
机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。
在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。
505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
2.2505/505E系统构成505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。
它集现场组态控制和操作盘于一体。
操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。
通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
控制回路//505/505E控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。
前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。
其通讯接口有三种。
控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。
运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。
服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。
输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同时可以加颤振电流为0-10mA；505/505E控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选；模拟量输入为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为200ohm。
可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。
模拟量输出为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，负载能力为600ohm。
可用于输出某一变量，例如转速用于显示等。
接点输入为干接点，共有16个，其中4个指定用于：停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号），转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号）。
其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并大网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常开），外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号），抽汽降低（闭合短脉冲信号）。
继电器输出容量为28VDC，1A，共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。
控制系统用输入测量元件主要有测速元件、测功及测压元件。
测速元件可以用磁电式或电涡流式测速头，本系统采用磁电式传感器。
磁电式传感器内装永久磁钢，在其端面磁头处形成磁场，一旦该处磁阻发生变化，传感器内部线圈能感应输出响应的交流电压信号。
在旋转体上安装导磁体发讯齿轮，齿轮模数大于2，传感器可安装在径向。
传感器端面距齿轮顶1mm左右，距离较小则感应出较大的输出信号，传感器输出为双芯屏蔽线，其屏蔽线与双芯线中任一根相并联后再连接至505/505E转速测量通道“-”端。
测压元件采用常规电容式两线制压力变送器，压力变送器供电可以外部供电或控制器本身供电，由于505/505E控制器的模拟量输入通道只有一路是隔离的，当压力输入采用不隔离通道时，必须考虑输入隔离问题，否则须用505/505E本身供电（通过505E内部跳线），建议采用外供电方式。
测功元件采用发电机功率变送器。
2.3505/505E的系统介绍汽轮机采用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制。
并能在下列任何一种机组运行方式下安全经济地运行：--纯凝工况；--抽汽工况；505/505E系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。
负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。
2.3.1启动升速及转速控制和保护可以选择自动，手动，半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现，本系统一般常采用前两种方式。
在505/505E控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验。
具有超速保护(109%)功能。
2.3.2同步及自动初负荷控制机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。
机组并网后，505/505E立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。
2.3.3负荷控制及甩负荷505/505E系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行规程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。
系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。
开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。
该种方式及阀位控制方式。
闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节。
该种方式即为功频控制方式。
负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。
抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入。
然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。
投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制。
当机组甩负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制。
维持汽轮机在同步转速（2950r/min）下空转，以便汽机能迅速重新并网。
2.3.4操作及通讯所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。
控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。
通讯协议采用MODBUS协议。
例如转速设定升降可以通过505E面板ADJ键调节，也可以通过505E外部转速升降触点控制。
硬接线开关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。
所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
2.3.5键盘和显示器面板功能键介绍：505/505E控制器面板由30个操作键和24个字符LED液晶显示屏组成，LED液晶显示屏可显示505/505E控制器在控制汽轮机过程中的所有信息，操作键可完成控制汽轮机的所有操作。
功能键描述：SCROLL:键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
〈，〉（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
∧，∨（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
SELECT:选择键用于显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。
只有当上、下行都为可调整变量（动态、阀门标定方式）时，SELECT键和@符号才起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
ADJ:调整键在运行方式中，“∧”增大可调参数，“∨”减小可调参数。
PRGM:编程键当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。
在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。
RUN:运行键从（CONTROLLING PARAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即启动指令。
STOP:停机键一旦给予确认，触发汽轮机控制停机（运行方式），能够通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET:复位键对运行方式的报警和停机作复位/清除。
在停机后按该键还使调速器返回到（CONTROLLING PARAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。
ALARM(F1):报警键当键的LED指示灯发亮时显示任何报警原因（最后/最新报警）。
按下翻箭头（菱形键）显示另外的报警。
OVERSPEED TEST ENABLE(F2)超速试验投入键允许转速基准高于最高控制转速给定值以进行电子或机械超速跳闸试验。
F3(功能键)：可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
F4(功能键)：可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
0/NO:输入0/NO或退出。
1/YES:输入1/YES或投入。
2/ACTR（执行机构）：输入2或显示执行机构位置（运行方式）。
3/CONT(控制参数)：输入3或显示控制参数（运行方式），按“下翻箭头”键显示调速器的最后一次跳闸原因，达到的最高转速和就地/远程状态（如果使用的话）。
4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行方式）。
5/RMT(远程)：输入5或显示远程转速给定值控制信息（运行方式）。
6/LMTR(阀位限制器)：输入6或显示阀位限制器信息。
