机器人培训教材--程序员fanuc机器人培训教材--程序员机器人培训教材程序员课程fanuc机器人培训教材--程序员目录第一章第二章第三章第四章第五章第六章第七章安全注意事项机器人的系统组成坐标系设置程序的管理程序指令介绍执行程序自动复位fanuc机器人培训教材--程序员第一章安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附fanuc机器人培训教材--程序员二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机器人的控制机会。
3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等fanuc机器人培训教材--程序员二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备紧急情况下按这些按钮。
4)永远不要以为机器人没有移动其程序就已经完成。
因为这时机器人很有可能实在等待让它继续移动的输入信号。
fanuc机器人培训教材--程序员第二章机器人的系统组成一、机器人二、控制器三、示教盒介绍四、通电/关电五、点动机器人fanuc机器人培训教材--程序员一、机器人1、型号 (R2000iB-165F 2、系统软件 (Handing 2、机器人主要参数2)运动轴数 ---- (6+1) 3)运动范围 ---- (可重新定义最大工作半径) 4)重复定位精度 ---- (±0.3mm) 5)最大运动速度 ---- (2m/s)) Tools)R-j3iB1)手部负重 ----(夹具+工件<165kg)fanuc机器人培训教材--程序员一、机器人3、特色功能高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器。
