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FANUC机器人培训资料

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Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Power Wave F355i
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/
Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink® 逆变技术： Inverter （60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE
A 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴
机器人控制器的结构 Structure of robot controller
机器人控制器的结构 Structure of robot controller
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink® 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm)
70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm)
.025-1/16 in (0.6-1.6mm) 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm)
.035-5/64 in (0.9-2.0mm)
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
标准型 清枪装置 喷硅油/防飞溅装置 剪焊丝装置 适用所有Tregaskiss焊枪系列
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot
宾采尔空冷iB机器人焊枪
ABIROB 350GC 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.2mm 电流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合气 焊枪角度：30º，35º 经济型 ABIROB A360 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.4mm 电流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22º，45º，180º ABIROB A500 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22º，45º，180º
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 特雷克斯空冷iC机器人焊枪
Through Arm Tough Gun 500A (泰霸）
焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm
电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气
焊枪角度：22º，45º, 180º
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
Tregaskiss Robotics Torch Clean Station 特雷克斯机器人清枪站
发那科弧焊机器人简介
单机的组成 主要参数
发那科弧焊机器人种类 （IB系列）
Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手
Arc Mate 50iB_3L
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
6轴 3kg 856mm ± 0.04mm
Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手
Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置
• Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪 – Tough Gun – Through Arm Tough Gun – Torch Cleaning Station
• Binzel Torch 宾采尔焊枪 – Binzel 35KD – Binzel ROBO A360 – Through Arm A500 – BRS-CC
Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度： 0.08mm
6轴 6kg 951mm ±
Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手
Arc Mate 100iB M-6 iB
标准轴数: 手臂负载: 操Fra bibliotek半径: 重复精度：
R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller
B 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴
Robot controller 机器人控制柜
R-30iA A Cabinet Controller
(120kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Power Wave 455M Robotics
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc
机器人控制器的结构 Structure of robot controller
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Invertec® CV350-R
适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink® 逆变技术： Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用
6轴 20kg 1811mm ± 0.08mm
New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手
Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
6轴 10kg 2009mm ± 0.10mm
Robot controller 机器人控制柜
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Power Wave i400
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/
Pulse on Pulse/Total s2f TM 电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink® XT over Ethernet 高速逆变技术: High Frequency Inverter
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Power Feeder 10R 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink® 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min)
发那科弧焊机器人种类 （IC系列）
New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手
Arc Mate 100iC M-10iA
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
6轴 10kg 1420mm ± 0.08mm
New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手
Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
6轴 6kg 1632mm ± 0.10mm
New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手
Arc Mate 120iC M-20iA
标准轴数: 手臂负载: 操作半径: 重复精度：
上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训
Trainer：Maggie Mi
第一部分
机器人弧焊系统的 基本介绍
机器人焊接系统的 基本组成
• 弧焊机器人
• 焊机+ 送丝机 • 焊枪及清枪装置 • 保护气体设备 •工作台、工装夹具、变位机 • 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） • 排烟系统 • 其它配件等
Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构
Power Wave 655 Robotics
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc
/Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink® 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE

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第三十二页，共101页。
四.创建程序
第三十三页，共101页。
3.创建一个新程序
第三十四页，共101页。
第三十五页，共101页。
第三十六页，共101页。
第三十七页，共101页。
第三十八页，共101页。
第三十九页，共101页。
第四十页，共101页。
第四十一页，共101页。
第四十二页，共101页。
第六十六页，共101页。
第六十七页，共101页。
午间休息
第六十八页，共101页。
FRAMES的设置
第六十九页，共101页。
第七十页，共101页。
第七十一页，共101页。
第七十二页，共101页。
第七十三页，共101页。
宏MARCO
第七十四页，共101页。
第七十五页，共101页。
第七十六页，共101页。
第十五页，共101页。
第十六页，共101页。
5.TP的显示屏（见图5） a) 液晶屏（16*40）
b) 显示各种Tool的菜单（有所不同） c) Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）
第十七页，共101页。
6.屏幕菜单和功能菜单
1）屏幕菜单（Menu按键）
图6
第十八页，共101页。
第四十三页，共101页。
第四十四页，共101页。
第四十五页，共101页。
第四十六页，共101页。
第四十七页，共101页。
第四十八页，共101页。
课间休息
第四十九页，共101页。
执行程序
第五十页，共101页。
第五十一页，共101页。
第五十二页，共101页。
第五十三页，共101页。
fanuc机器人培训资料

fanuc机器人培训资料


FANUC在机器人技术方面拥有 丰富的经验和专业知识，其产 品广泛应用于各种工业领域。
FANUC致力于推动工业自动化 的发展，通过不断创新和技术 升级，满足客户的不断变化的 需求。
fanuc机器人系列产品介绍
FANUC机器人系列包括多种型号和规格的机器人，如小型、中型和大型机器人等。
这些机器人具有不同的负载能力、工作范围和重复定位精度，可满足不同应用场景 的需求。
逐步掌握相关知识和技能。
未来发展趋势预测与建议
随着人工智能技术的不断发展，机器 人将更加智能化、自主化，未来 fanuc机器人有望在更多领域得到应 用。
建议fanuc公司加强与高校、科研机 构的合作，共同推动机器人技术的发 展和应用。
建议fanuc公司继续加强机器人技术 的研发和创新，提高机器人的性能和 应用范围。
自动化系统集成
将机器人与生产线其他设备（如传送带、加工设 备等）进行集成，实现自动化生产。
ABCD
机器人选型与配置
根据生产线需求，选择合适的fanuc机器人型号 ，并进行相应的配置和调试。
生产效率提升
通过机器人自动化生产，提高生产效率，降低人 力成本。
案例二：焊接工作站设计与实现
焊接工艺分析
对焊接对象进行工艺分析，确定焊接方法、焊接参数等。
机器人选型与配置
选择适合焊接工艺的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
焊接工作站设计
设计焊接工作站，包括机器人安装、焊接设备配置、安全防护措施等。
焊接质量提升
通过机器人焊接，提高焊接质量和效率，降低焊接变形和缺陷率。
案例三：智能仓储管理系统开发
仓储需求分析
对仓储管理需求进行深入分析，确定系统功 能和性能要求。
Fanuc机器人基本培训

Fanuc机器人基本培训

用于物料搬运、上下料、检测 等环节。
金属加工
用于切割、打磨、抛光等作业 。
物流运输
用于自动化仓库、生产线物流 配送等。
Fanuc机器人的主要型号与特点
F系列
适用于重型工业应用，具有高 负载能力和高精度。
C系列
适用于小型制造和装配应用， 体积小巧、易于集成。
M系列
适用于中等负载的工业应用， 具有较好的灵活性和精度。
R系列
适用于高速搬运和装配应用， 具有高速度和精确控制能力。
CHAPTER 02
Fanuc机器人编程基础
编程语言介绍
FANUC Ladder I
FANUC自家的图形化编程语言，适合 初学者快速入门。
FANUC CNC
数控机床编程语言，用于机器人与机 床的联动控制。
FANUC Ladder II
更为高级的编程语言，提供更多的控 制功能和算法。
遵循安全警示标识
在工作区域内，应遵循所 有安全警示标识和操作说 明。
机器人操作界面介绍
示教器
Fanuc机器人配备了一个示教器，用于编程、控制和监控机器人 的运行状态。
主菜单
通过示教器的主菜单，可以访问各种功能，如编程、运行、监控 等。
状态面板
状态面板显示机器人的当前状态、运行模式、报警信息等。
基本操作指令与示例
检测应用案例
总结词
检测应用是Fanuc机器人在质量检测 、安全监测等领域的应用，主要涉及 表面检测、尺寸检测等工作。
详细描述
在检测应用中，Fanuc机器人需具备 高精度的视觉系统和运动控制系统， 以实现快速、准确的检测。同时，需 要考虑检测过程中对被检测物体的损 伤和对环境的适应性。
CHAPTER 05
(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

•机器人概述与发展趋势•FANUC机器人系统组成与原理•FANUC机器人基本操作与编程•FANUC机器人高级功能应用目录•FANUC机器人维护保养与故障排除•FANUC机器人在各行业应用案例01机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义机器人分类国内外机器人发展现状国内机器人发展现状我国机器人产业在近年来得到了快速发展，政府加大了对机器人产业的扶持力度，同时国内企业也纷纷涉足机器人领域，取得了一定的成果。

国外机器人发展现状日本、美国和欧洲是全球机器人技术最为先进的地区，其中日本在工业机器人领域处于领先地位，而美国和欧洲则在服务机器人和特种机器人领域具有优势。

人工智能技术的融合机器视觉技术的应用柔性制造技术的结合人机协作模式的创新未来机器人技术展望02FANUC机器人系统组成与原理FANUC 机器人控制器是机器人的“大脑”，负责接收、处理和发送指令，控制机器人的运动。

控制器伺服系统传感器机械结构伺服系统是机器人的“肌肉”，通过接收控制器的指令，驱动机器人的关节运动。

传感器是机器人的“感觉器官”，负责检测机器人自身状态和外部环境，为控制器提供反馈信息。

机械结构是机器人的“骨骼”，支撑和保护机器人的内部元件，同时实现机器人的各种运动。

操作系统FANUC机器人采用专用的实时操作系统，确保机器人的运动控制、传感器数据处理等任务能够实时、准确地完成。

控制软件控制软件是机器人控制器的核心，负责实现机器人的运动规划、轨迹控制、力控制等功能。

编程语言FANUC机器人提供专用的编程语言，方便用户进行机器人程序的编写和调试。

人机交互界面人机交互界面是用户与机器人进行交互的窗口，提供图形化的操作界面和丰富的功能选项，方便用户进行机器人的操作和维护。

工作原理及流程工作原理工作流程03FANUC机器人基本操作与编程示教器基本构成功能菜单介绍操作方法与步骤030201示教器使用方法及功能介绍编程语言与指令系统详解编程语言概述指令系统分类指令格式与参数编程实例分析与演练实例选择01实例分析02编程演练0304FANUC机器人高级功能应用视觉识别与定位技术视觉识别技术通过图像处理算法对目标物体进行识别，包括形状、颜色、纹理等特征提取和匹配。