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2017全球工程机械制造商PLUS 50排行榜2017全球工程机械制造商PLUS50强榜单的成员，和之前相比依然稳定。
从国别构成上看，50家企业中，26家来自欧洲，其中德国6家，意大利8家，11家来自美国，7家来自中国，4家来自日本。
显然，作为工程机械产业历史悠久的欧洲和美国，还活跃着相当数量“小而美”的制造商。
从这个角度可以推测：未来中国工程机械行业，综合型制造商之外，势必会活跃着数量不少的专业化企业。
从产品线上看，PLUS50强企业，绝大多数是专业化、细分领域制造商。
产品包括各种小型设备、高空作业设备、路面设备、拌合设备、塔式起重机、全地面起重机、小型履带起重机、随车起重机、叉装车、桩工设备、非开挖设备等，当然，也有少数企业的主要产品，是挖掘机、装载机等通用型设备。
50家企业中，11家企业的产品线中，出现了高空作业设备。
由此可见，全球范围内，高空作业设备行业仍是一个生机勃勃的领域，依然有着可观的想象空间。
尽管11家企业的产品都涉及“高空作业设备”，但不同企业的产品又显示出“千差万别”。
除了常见的剪叉式、自行式、车载式高空作业设备之外，Ruthmann、Niftylift等制造商还拥有蜘蛛式、固定式、拖车式、履带式、橡胶履带式、可行走底盘式等品类繁多，应用于不同场合的产品。
当然同样的情况也出现在小型挖掘机、矿山设备等产品上。
比如麦克拉克的轨道型挖掘机，前田的坑道自卸车、搬运台车、无尾轮式挖掘机等。
受全球经济波动和产业周期因素影响，PLUS50强企业在2016年的总销售额出现了一些“衰减”，但幅度远小于全球排名最靠前的“大型”制造商。
2016年，“收购整合”可以说是全球PLUS50强企业中的一股潮流。
据工程机械观察报道，PLUS50强2016年并购主要包括：洋马建机出资6000万美元收购特雷克斯小型工程机械业务；Fassi收购增股位于瑞典的起重机制造商Cranab，收购位于意大利的小型履带式起重机制造商Jekkop；安利马赫出资1.2亿澳元收购外墙作业设备制造商，出资9000万美元收购风电服务升降梯制造商；森田收购Bronto Skylift；依麦尔在加藤收购IHI之后，将之前合资公司由IHIMER更名为加藤-依麦尔，并持股新合资公司49%股权；麦克拉克收购特雷克斯位于英国考文垂的工程机械业务，获得挖掘装载机、小型翻斗车、小型压路机产品线；Lanco收购加拿大安大略越野叉车制造商Omega Lift。
国外履带起重机的特点及国内市场现状履带起重机以其起重量大、作业空间大、带载行走、接地比压小等独特的优势逐渐从众多起重机中脱颖而出，成为工程建设中的佼佼者。
随着应用广度和深度的不断加大，履带起重机在结构、传动、控制等方面却发生着变化，从而稳固和提高了履带起重机的整体水平，使产品不断完善。
1.国内履带起重机市场现状目前，国内市场的需求强劲，各行业的大型施工企业纷纷进口大型履带起重机，抢占市场制高点。
2021年中石化公司进口德马格1250t 履带起重机，2021年上半年中石油公司又引进了利勃海尔1250t履带起重机。
国内大型履带起重机的进口已超过100台，2021年和2021年进口的245台和357台产品中，800t以上的大型产品近5台，750t 近10台，600t10余台，400～500t30余台。
到2021年上半年底，国内已引进M21000型907t、CC5800型800/1000吨级产品。
随着大型履带起重机市场需求量的不断增长，对履带起重机的性能、质量、可靠性要求也越来越高。
欧、美、日相继推出新系列产品，如利勃海尔公司新推出的LR11250型1250t产品，马尼托瓦克公司的16000型400t、18000型600/750t和21000型907t产品，特雷克斯集团旗下的特雷克斯-德马格公司新推出的CC8800型1250t、CC2800-1增强型600t、CC2500-1型500t、CC5800型800/1000t产品，神钢公司新推出的CKE系列〔目前最大吨位的是CKE4000型400t〕产品。
2.国外大型履带起重机新技术2.1结构方面〔1〕臂节连接。
目前臂节的连接型式普遍采用4个销轴同向连接，安装时4个销轴同时对位，然后插销。
这种方式安装较困难。
国外产品对此进行了细节改良，组装时先对位、安装臂节上平面的2个销轴，然后再对位安装下平面销轴，减少安装难度。
图1a是利勃海尔公司臂节安装示意。
更为方便的是马尼托瓦克产品，臂节上平面力的传递方式不再是销轴型式，而是由定位销和挤压面共同完成。
ABG沥青摊铺机、压路机Accurate输送带及各种供料品Action Equipment System Inc装载机、反铲及正铲挖掘机、压路机Ajusta Buckets,Inc液压缸、建筑工程重型附件、厂房建设及重型建筑机构Akzo Nobei Asphalt稀浆封层机、路面养护车、各类养护剂，检测设备ApplicationsAllen Engineering Company刮板输送设备、布料器、震实器Allmand Bros,Inc混凝土泵车，移动式照明塔，挖掘装载机Altec高空升降梯、起重机、挖掘机、电缆及重运输设备Ammann Group沥青拌和站，混凝土拌和站Amulet Manufacturing Company重型设备附件、机械紧固件、液压夹具APE Equipment&Specificatio振动拔桩机Aqua-jet cutting services各种工业切割设备技术Ardco Corp.移动式液体罐车Assaloni co.多用途扫雪车、剪草机Astec Industries碎石设备、筑路设备Astec industries Inc.沥青拌和机Atlas Copco Group各类工程、矿用钻机，气体压缩机，发电机组，电动工具Badger-Insly Equipmment公路设备、建筑设备Barage Products,Inc越野叉车Barko Hydraulics林业设备、建筑设备、工业设备Bauer Group桩工钻机，地下连续墙抓斗Berco S.P.A工程机械配件BICES北京国际工程机械展览会Bitelli铣刨机、压路机、推土机、摊铺机Bizzocchi Co.高空作业车Bomag AG压路机、平地机、稳定土拌和机、遥控式振动板Bombelli专业除雪车Bridgestone/Firestone牵引面、装载机、推土机BRNO F&E CO.,LTD布鲁诺商展有限公司Burkeen Manufacturing Co挖沟机、电缆布埋机Canada NRC(CCMC)加拿大建设工程与设备开发研究中心Carbo Tech Group隧道施工技术与产品Cascade Corporation叉车属具、叉车部件Case两头忙、滑移式多功能装载机、农业机械caterpillar土方机械、筑路机械、农业机械、发电机Cedarapids,Inc摊铺机、沥青拌和站、碎石及筛分设备Champion Road MachineryLimite平地机、沥表摊铺机、压路机CIFA S.P.A 混凝土搅拌站、混凝土布料杆、混凝土搅拌运输车、振动棒Conder高空作业升降平台Continental BiomassIndustries,Inc木材粉粹机、根除机Controls,Inc数字式发动机、发电机保护和控制系统Crusher Rental &Sales,Inc碎石机Cummins Enginc Company发动机、空压机、发电机、挖掘机、牵引车Daewoo挖掘机、装载机、推土机、吊车、挂车、混凝土泵DaimlerChrysler Co.汽车工业技术Deutz发动机技术Diamond Z Manufacturing研磨机Ditch Witch挖沟机、钻孔机、打桩机Dover Convepor电梯、升降工作台、叉车Dresser履带装载机、轮胎装载机、压路机Elgin Sweeper Company清扫车Fiatallis North America两头忙、履带推土机、装载机、平地机、挖掘机Graco Inc.大功率牵引车Gradall Co.液压挖掘机、伸缩臂挖掘机、越野叉车Grove Worldwide吊车、电梯Haulpak泵车HEK manufacturing BV桅升式作业平台Herrenknecht AG隧道开挖技术，全断面护盾式隧道掘进机Hitachi Construction MachineryCo.挖掘机Honda Corporation汽车、工业技术、发动机Hormann Group of Companies铁路通讯系统，基站通讯控制系统、车载信息系统Hotmix Industries 移动式筒式沥青连续拌和站Howly Machinery PTE Ltd.精密切削技术Hyundai Group挖掘机、装载机、工业产品、船舶、重工业技术Idromeccanica空气压缩机Ingersoll-Rand冲击钻、钻机、空压机、压路机、滑移式多功能装载机J Mastenbroek&Co.,Ltd.大型挖沟机、电缆铺设机、软管铺设机、水下电缆铺设机、履带式自卸车，履带式击磨机、散料移布及JCB两头忙、推土机、伸缩臂叉装机Jeamar Winches Inc.手动卷扬机、滑轮Jerr-Dan各种液压救援清障车JLG Industries,Inc.高空作业平台、电梯John Deere两头忙、推土机、履带挖掘机、装载机、平地机、叉车Junttan OY液压桩锤，桩工钻机Kalyn Siebert重型半挂车Kato Co.,Ltd重工业设备、汽车起重机Kawasaki constructionmachinery装载机，压路机、铲运机、摊铺机、推土机、除雪车K-D Manitou,Inc.越野叉车、伸缩臂叉车、小型装载机、修边机Kent Demolition Tools液压和汽动工具Kleemann Reiner Gmbh碎石及筛分设备Kolbelco steel,Ltd. 发动机、电焊机、钢铁、电子、挖掘机、起重机、装载机、抓斗、钻机、空压机Komatsu推土机、挖掘机、平地机、装载机Lancier液压元件，油压软管，电动部件，泵，配件Laser Alignment,Inc.激光测量仪器Leon's Manufacturing Company装载斗、铲板、刮板Linde Gmbh工业气体，制冷设备，化工产品，液压元件，叉车Link-Belt履带吊车、越野吊车Linnhoff沥青拌和站Machinery Trader工程机械设备经销网Mannesmann AG 履带式起重机，汽车起重机，梁式输送机，吊链，电动葫芦，液压缸，机械零部件Mannesmann Dematic履带起重机，汽车起重机，梁式输送机，抓斗，电动葫芦Mannesmann Dematic India. 汽车起重机，堆垛机，梁式输送机Manuli rubber industries工程机械橡胶零部件Maxon Industries,Inc.混凝土设备、环保设备、手动挖掘机MBW Incorporated水泥光整工具、小型建筑设备McMoRan Oil&Gas Co.(moxy)石油及天然气产品MINEXPO美国国际矿业设备展览会Mitsubishi heavy industries汽车起重机，汽车，叉车，电梯Mobil corp.石油开发，油类制品Mobile Concrete移动工混凝土拌和设备Morbark建筑和锯木设备Moxy Trucks of America,Inc.叉车Nichiyu Asia Sdn.Bhd电瓶叉车Niigata engineering数控电动，液压真空引射模具成型机Nissan Motor co,.Ltd.汽车技术与产品Nordberg OY碎石及筛分设备Normet OY 自行式矿井钻车，隧道混凝土喷浆机，自行式高空作业车，森林集材机，叉车Nuclear Regulatury Commission 核能开发研究，原子能原料测试，核能工业的运输与存储，核废料处理O&K Orenstein&Koppel,Inc. 挖掘机Offshore Technology挖泥机，打桩机ORU S.P.A. 水泥混凝土拌和站Paccar Inc.牵引车，泵车，载重车，混凝土搅拌运输车Palm Manufacturing &Sales履带配件Parsons-Trenchers挖掘机、布线机Payhauler Corp 50t越野吊车Pettibone装载机、钻机、吊车、叉车Powerscreen International筛分和清洗设备Putzmeister America混凝土泵R M&C M筑路机械与施工机械化杂志Rammer USA Inc.液压破碎锤Ramrod装载机及附件Rock Systems,Inc.碎石加工成套设备Royal Dutch/Shell Group ofCompanies石油工业，油品开发Samsung履带气挖掘机、轮胎挖掘机、装载推土机Sany(china),Ltd. 拖式泵，压路机Schneider Equipment Ltd.工程机械经销Schwing America.拖式泵，混凝土泵车Shuttle Lift工业吊车Snorkel工业和建筑业高空作业设备South West ConstructionEquipment振动压路机、铲运机、凸块压路机、移动水塔SRS Crisafulli,Inc.挖泥和泵送设备StansteelAsphalt Plant Products沥青拌和设备STFA Group工程机械经销，海运业务Sullair Corporation固定和移动空压机Sunoco Inc.石油工业，油品开发SUZUKE MOTOR Corporation汽车工业、发动机技术TCM Construction,Inc. 建筑设计，建筑施工，建筑施工管理Terramite Construction 小型牵引车、装载机、挖掘机、压实板EquipmentTiger Tool International,Inc.修理工具Tunnel 隧道杂志，介绍隧道掘进施工工艺，施工产品，有关公司，中英文对照UNACOMA意大利铲土运输设备集团与机械车辆集团协会Unit Rig重型越野车Vacamasters Division ofBarone,Inc.真空抽提机Vactor排水管道及污水处理设备Vermeer挖沟机、钻孔机、风镐VMI,Inc.挖泥设备Volvo轮式装载机、挖掘机、运输设备Watrana traction co.经销各类叉车配件Z F Industries Inc.设备传动系统。
38 建设机械技术与管理 2023.04 散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究Research on the Application of Multi-functional Tank Cleaning Equipmentfor Bulk Cargo Ships in Ports周玉山1 於 钊1 韩 猛2 季小明2 龙 昊2（1.唐山港集团港机船舶维修有限公司，河北 唐山 063000；2.徐州屈恩工程机具制造有限公司，江苏 徐州 221000）摘要: 散货船舶多功能清舱设备旨在解决一些港干散货船完船后的人工清理舱内积料问题，以工程机械为平台，通过对其技术改造，功能移植，快速的实现铲、扫、堆、刮、刷、震动等功能，满足卸船后的清舱作业。
本文通过分析现有清舱工艺存在的问题与技术现状，提出新型的清舱作业模式，所阐述的清舱工艺流程能够有效降低运行成本、缩短船舶在港停留时间，不断提升服务水平，保障工人的生命安全。
关键词: 多功能；清舱作业；积料；激振清料铲；港口设备中图分类号：U655.3+3 文献标识码：A0 引 言清舱作业是散货船、多用途船经常开展的货物操作方式。
通过该操作卸清货物，既避免货差，又可以换装其他种类货物，使船舶回程不空载，有效利用运力，大幅提升货运效益。
实践中的清舱，通常由码头单方、船舶单方或者码头与船方双方共同进行。
在一些大型的港口散货年均接卸量1.1亿吨，接卸船舶约800余条，船舶在作业完船后的清舱作业，其中很多含水量较高如铁精粉、钨粉、巴西粉、南非粉、焦煤等黏性大、流淌性较差的货物，易粘在船舱内壁、舱角、肋板、人梯等处，不易滑落，制约着清舱的效率，延缓完货。
同时靠人去清理，存在被滑料掩埋的安全隐患。
根据船型不同，清舱时间多在5-10小时，用工4-20人不等。
用工多、风险高、劳动强度大，清舱效率低，耗时长、是目前存在的难题。
本文则重点研究散货船舶多功能清舱设备在港口的应用，并探讨如何解决目前存在的清舱难题。
行业资料：________ 多功能装载机安全操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共7 页多功能装载机安全操作规程第一条认真执行流动机械《安全通则》及汽车驾驶的有关规定。
第二条作业中：1、严禁在公路及转场作业途中使用四轮转向。
在作业现场使用四轮转向或楔形行走模式时，将转向模式开关打到前轮转向位置，方向盘顺时针转动到极限位置后，逆时针转到极限，反复三次，使转向锁定，以免损坏转向液压油缸。
2、严禁带载高速伸缩主臂，伸出主臂时要时刻监视力矩限制器，当力矩值到达黄区时要谨慎操作，到达红区或发出报警提示时，立即停止作业，并缩回主臂，将负荷力矩减小到绿区范围。
重新选择安全操作方法。
3、带载行驶时，须将载荷降低到最低位置，严禁急刹车和急转弯。
4、作业中严禁两个或两个以上动作同时进行，作业停顿时须将操作杆锁板锁好，避免误操作。
第三条作业后：1、检查伸缩臂内的耐磨块是否润滑良好，在伸缩臂底面和左、右两面涂抹润滑脂。
2、将车辆放在安全位置，大臂降至最低点拉好手刹车、锁定控制杆，怠速5分钟后熄火，锁好门窗、拔出电瓶钥匙。
多功能车安全技术操作规程第 2 页共 7 页1.驾驶员必须经过有关部门培训,考试合格，持证上岗。
2.驾驶员必须熟悉掌握车辆结构、原理及维护保养基本常识。
3.驾驶员劳动保护用品必须穿戴齐全。
4.驾驶员必须熟悉行车路线及路面状况。
二、车辆启动前的准备工作1.检查车辆外观，察看车身、机体、轮胎等有无变形、损坏部位，如有异常及时汇报进行处理。
2.检查灭火器是否齐全、完好。
3.检查变速箱油位（8#液力传动油），油位应保持在油尺“高”和“低”标志之间。
4.检查净化箱水位，水位加满为准。
5.检查机油位（10W－30），油位应保持在油尺“高”和“低”标志之间。
6.检查燃油箱中柴油油位（-35＃轻柴油），燃油箱内油量应加满为准。
图1 40英尺集装箱⾃装卸运输⻋典型应⽤国外40英尺集装箱⾃装卸运输⻋产品现状⽬前，世界上⽣产和销售40英尺集装箱⾃装卸运输⻋最著名的公司是瑞典的Hammar公司、新西兰的Steelbro公司和Swingthru公司以及德国的Klaus公[2]司。
1. 主流⼚家产品情况图3 150系列基本⻋型（左为151型）图2 Hammar公司典型40英尺集装箱⾃装卸运输⻋151 HT151 HS半挂车车架伸缩自卸车机构相对滑移运载40英尺集装箱运载20英尺集装箱图4 为适应不同尺⼨集装箱采⽤的结构⽅案. All Rights Reserved.(a) ⾃装卸 (b) ⻋对⻋装卸. All Rights Reserved.(c) 集装箱码垛 (d) 铁路平⻋装卸(e) 40英尺底盘上操纵两个集装箱 (f) 利⽤连接装置同时操纵两个集装箱图5 Hammar公司40英尺集装箱⾃装卸运输⻋典型应⽤SB330R SB330G SB360RSB360T SB361R SB361R（弯腿）SB401R SE400R S E402R图6 Steelbro公司典型40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图7 10吨级40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图8 35吨级40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图9 德国Klaus公司产品典型应⽤表4 Klaus公司KM32主要性能参数运输⻋上。
另外⼀种是跨置式⽀腿与斜插式⽀腿的组合，如图8。
1.4 德国Klaus公司德国Klaus公司⼀直致⼒于为世界各国的军⽅提供侧装式集装箱⾃装卸运输⻋，其主要产品有. All Rights Reserved.善现有产品基础上，还应进⼀步发展系列化产品。
2.结构轻量化⾃装卸系统⾃⾝具有⼀定质量，如Swingthru公司10吨级产品⾃装卸系统（不含动⼒单元）⾃重2.98t，35t级产品⾃重8t。
这些质量将使⻋辆有效载荷减小，因此各⼚家都在设法使其轻量化。
结构轻量化的主要措施包括选择⾼强度材料，优化结构使构件受⼒更为合理，在不影响性能的情况下尽可能减小构件尺⼨，等等。
工程机械的18种类工程机械是指用于建筑、工程施工和土木工程等领域的各种机械设备。
以下是一些常见的工程机械类型：1.挖掘机（Excavator）：用于挖掘土壤、砂石和其他材料的大型机械设备。
2.推土机（Bulldozer）：主要用于平整和推动大量土方的机械。
3.装载机（Loader）：用于装载和搬运各种材料，如土壤、砂石、煤等。
4.起重机（Crane）：用于搬运和起吊重物，包括塔吊、履带吊等。
5.压路机（Road Roller）：用于在道路施工中压实和平整道路表面的机械。
6.混凝土搅拌车（Concrete Mixer Truck）：用于混合和运输混凝土的车辆。
7.钻机（Drilling Rig）：用于在地下进行钻探和取样，包括水井钻机、岩土钻机等。
8.铲运机（Backhoe Loader）：结合了挖掘机和装载机的功能，适用于多种工程任务。
9.摊铺机（Paver）：用于在道路施工中将沥青或混凝土平铺在道路表面的机械。
10.起重运输机（Telescopic Handler）：具有伸缩臂的起重机，用于搬运和起吊物体。
11.杰克钻机（Jackhammer）：用于破碎混凝土和岩石的手持工具。
12.拖拉机（Tractor）：在农业和建筑领域广泛使用，可搭载各种附属设备。
13.破碎机（Crusher）：用于将大块岩石和其他硬质材料破碎成小块的机械。
14.抓斗车（Grab Lorry）：装有抓斗的车辆，用于搬运垃圾、建筑废料等。
15.铣刨机（Milling Machine）：用于在道路表面铣削和修复的机械。
16.灰泥喷涂机（Mortar Spraying Machine）：用于喷涂灰泥和砂浆的设备。
17.平地机（Grader）：用于调整道路、场地等平整度的机械。
18.自卸车（Dump Truck）：能够自行卸货的大型卡车，用于搬运各种物料。
这些工程机械设备在建筑、道路施工、挖掘和土木工程等领域中发挥着重要的作用。
建筑机械 2016.6302005年，美国拉斯维加斯工程机械博览会上，与记者同行的某企业一行3人，面对众多的展品，只对展出的静液压传动技术推土机观看的非常认真，引起了记者的关注，这是记者第一次与静液压传动推土机近距离接触。
当时，静液压传动技术在国外叉车、装载机、推土机等工程机械上已经应用的十分成熟，而中国对于静液压技术在工程机械上的应用则刚刚起步。
2015年下半年，世界著名液压品牌——林德液压携手国内某推土机领军企业推出了最新静液压推土机产品——DH17静液压推土机，它集潍柴发动机、林德静液压传动技术以及林德电控系统于一体，完美地实现了国产推土机的升级换代。
行业领先的林德静液压传动技术作为德国血统的林德液压，成立于1958年，在秉承德国制造精良品质的同时，致力于提供行业领先的液压技术。
经过不断研究和探索，林德液压率先为林德叉车提供了高可靠性、世界领先的静液压驱动技术。
随着林德对液压技术的不断突破和创新，结合电子控制系统，成功开发出了独特的LinDrive系统，对液压系统进行了全面升级，使林德叉车的操控性、可靠性均有了大幅提升。
良好的操控性和可靠性使林德叉车成为行业高品质的象征，在全球赢得良好口碑的同时，更成为世界物料搬运机械的第一品牌。
不仅如此，林德液压还将LinDrive系统成功应用到其他工程机械和农业装备上。
众所周知，在各种移动机械中，如叉车、轮式装载机、伸缩臂叉装车等，驾驶员不仅要操控行走，还要同时操控其他工作机构(如重物提升、搬运，草捆精确堆垛，车辆在两地之间快速转移等)，其行走系统在整个工作循环中占有很大比重，因而行走传动系统的操控性对机器的作业效率起到决定性作用。
简单、直观地操作机器行走，不仅有利于提升林德液压助力中国推土机行业技术升级孔庆璐产品大观EQUIPMENTCopyright ©博看网. All Rights Reserved.CONSTRUCTION MACHINERY 2016.631德液压的滑靴由钢和铜烧结而成，和斜盘接触部分为铜合金，其余部分为钢，球头位于滑靴上(见图1)，变成了钢包钢的结构，强度得到了极大提高，解决了传统技术路线中结构强度低以及可靠性差的问题。
工程机械底盘构造与维修随着港口和公路事业的不断发展，港口机械和公路施工机械的更新换代速度加快，各种新工艺、新技术、新设备不断被出现，对本专业的人才培养提出了更高的要求。
世界上通常把74.6 kW(100马力)以下的工程机械称为小型工程机械。
小型工程机械主要产品有小型挖掘机、小型装载机、滑移转向装载机、挖掘装载机、小型伸缩臂装卸机、小型推土机、压路机等。
世界上近10年来,74.6 kW(100马力)以上到298 kW (400马力)之间的中等型号工程机械基本上没有大的发展,近几年来还有下降趋势。
但小型工程机械一直成快速发展之势,特别是在欧美发展很快。
在日本发展也特别明显,近几年日本的整个工程机械市场下降很严重,但小型工程机械仍呈上升趋势。
目前世界上最小的液压挖掘机,整机质量只有0.4 t,斗容量0.02 m3,发动机功率只有7 kW。
康明斯发动机公司以前只生产37 kW (50马力)以上的中大型发动机,近年来公司看到了小型及微型工程机械的发展形势,也迅速投入了小型发动机的研制。
这两年来先后开发了5种型号的A系列小型发动机,功率从13.4~44.7 kW (18~60马力),使康明斯发动机的功率从原来最小的37 kW (50马力)向下延伸到13.4 kW (18马力)。
随着主机向小型化方向发展,配套件也明显地、比较迅速地向小型方向发展。
对于工程机械底盘构造与维修主要包括：传动系的构造与维修、行驶系的构造与维修、系的构造与维修、制动系的构造与维修和工程机械底盘的总装5个方面。
一、传动系的构造与维修工程机械的制动系是与发动机配合工作，来保证工程机械能在不同使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。
传动系的功用是将发动机的动力传递给驱动轮，是机械行驶，并且还能根据需要改变机械的行驶速度、牵引力、运动方向和运动形式等。
1）主要功用：1.减速增距2.变速变矩3.实现机械倒驶4.集合或中断动力 5.差速作用 6.连接不在同一轴线或工作中有相对运动的两轴，并且传递动力2）类型及组成：类型：机械传动、液力机械传动、液压传动、电力传动机械传动具有结构简单、工作可靠、价格低廉、传递效率高、可以利用传动系统运动零件的惯性进行作业等优点，因此采用机械传动的工程机械占有相当大的比例。
我国工程机械设备出口情况调查分析近几年来，随着我国工程机械企业的不断开展壮大，以及国家对工程机械行业宏观调控政策的加强。
国内工程机械企业出于躲避国内行业风险和扩大利润的需要，纷纷扬帆出海，不断挖掘国际工程机械市场，分享国际市场大蛋糕，在国际工程机械市场舞台上尽情演绎着“中国风情〞。
在这种形势下，出口在我国工程机械行业中的地位越来越重要，逐渐成为拉动行业业绩增长的主要动力之一。
据统计，2006年前7个月，我国工程机械行业出口总金额增长了72.20%，出口增速高于行业销售收入增速37.88%。
而且在过去的5年里，5年间全球市场销售规模扩张了16.72%，而中国市场销售规模扩张了236.96%，远超过全球市场平均程度。
一、我国工程机械出口现状〔一〕行业整体出口情况目前，在国际工程机械舞台上，中国的工程机械产量仅次于美国、日本，位居全球第三位。
在出口方面开展比较迅速，近两年来，我国工程机械的出口规模每年都以50%左右的速度增长，工程机械出口数量也数以亿计。
2005年，我国工程机械设备共出口亿台，金额总计亿美元，比上一年度增长58.8%。
2006年1～7月，我国工程机械行业出口总金额达亿美元，同比增长72.2%，而且工程机械出口增速远高于进口增速，成为工程机械净出口国。
而且，随着出口的增长，出口正逐渐成为带动我国工程机械行业业绩增长的重要动力。
2005年、2006年上半年的出口增速分别为58.76%、75.30%，分别高于同期的销售收入增速45.72%、43.19%。
出口增速远超行业销售收入增速，在我国工程机械行业中所占的地位越来越重要。
〔二〕出口产品构造情况目前，我国工程机械出口仍以零部件中低端产品、毛胚产品为主要，整机产品出口占比较低。
2005年，我国工程机械零部件的出口总金额为亿美元，占出口总额的41.2%，主机产品出口总金额为亿美元，占出口总额的58.8%。
各主机产品中，比重最大的是电梯，占工程机械出口总金额比重13.4%；其次为挖掘机，占比6.3%；装载机、起重机和推土机的出口比重分别为4.41%、4.23%和2.24%；剔除电梯后，挖掘机、装载机、起重机和推土机的出口比重分别为7.23%、5.09%、4.89%和2.59%。
技术•维修中联RT55型轮胎起重机伸缩臂杆拆装方法■常子彬中交一航局一公司机械施工分公司，天津滨海新区300456摘要：介绍四节臂轮胎起重机的单缸排绳伸缩原理，讲解该机吊臂拆卸、装配顺序及方法，以及安全注意事项。
关键词：轮胎起重机吊臂；单缸排绳伸缩；拆卸装配顺序；安全注意事项1单缸排绳伸缩工作原理中联RT55型轮胎起重机吊臂为四节臂，采用1个伸缩缸配合绳排及滑轮组实现同步伸缩。
四节臂以内小吨位 的起重机普遍采用这种单缸及绳排伸缩结构。
该结构具有带载伸缩、无级调节、实用性强等优点；但存在吊臂自重大, 整机稳定性差等缺点。
图1所示。
图1单缸排绳伸缩原理1.基本臂2.二节臂3.三节臂4.四节臂5.伸缩缸6.三节臂伸臂绳7.四节臂伸臂绳8.伸臂滑辂I9.伸臂滑轮II 10.缩臂滑轮I 11.三节臂缩臂绳12.缩臂滑轮II 13.四节臂缩臂绳1.1伸臂伸缩缸5活塞杆连接基本臂1,伸缩缸5缸筒连接二节臂2。
当伸缩缸5的无杆腔进油时，伸缩缸5缸筒向前伸。
通过伸缩缸5缸筒上狡点的销轴带动二节臂2伸出，实现二节臂2与伸缩缸5同步伸出。
三节臂伸臂绳6一端固定在基本臂1尾端拉索固定座 上。
当二节臂2与伸缩缸5同步伸出时，在伸臂滑轮I 的作用下，三节臂3出臂的长度与二节臂2出臂长度相同，从而实现二、三节臂（2、3）同步伸出。
四节臂伸臂绳7的一端固定在三节臂尾端拉索固定座 上，通过三节臂3头部的伸臂滑轮口，将四节臂伸臂绳7的另一端固定在二节臂2的尾部。
在二、三节臂（2、3）同步伸出的同时，在滑轮II 的作用下，四节臂4伸臂长度与三节臂3的伸臂长度相同，即实现三、四节臂（3、4）同步伸出，从而实现二、三、四节臂（2、3、4）同步伸出。
1.2缩臂当伸缩缸5的有杆腔进油时，伸缩缸5的缸筒回缩。
通过缸筒臂上的狡点轴带动二节臂2收缩，实现二节臂2与伸 缩缸5同步收缩。
三节臂缩臂绳11 一端固定在三节臂3尾端拉锁固定座上。
当二节臂2与伸缩缸5同步收缩时，在缩臂滑轮I 的作用下，三节臂3的收缩长度与二节臂2收臂长 度相同，从而实现二、三节臂（2、3）同步收缩。
秸秆收储运技术研究现状及发展趋势分析李军1,胡俊男2,于珍珍2,刘天祥2(1.国网综合能源服务集团有限公司,北京100052;2.黑龙江八一农垦大学工程学院)摘要:秸秆收储运技术是我国秸秆大规模产业化利用的瓶颈㊂为促进地区农作物秸秆的充分定量利用,研究综述了国内外秸秆收储运机械设备的发展现状,系统论述了秸秆收储运的主要技术模式,深入分析了三种秸秆收储运方式的运行机理,提出了未来通过建立秸秆收储运过程中经济成本㊁能源消耗和污染物排放的计算模型,可以提高秸秆收储运效率,减少对环境的影响㊂以期为提高我国秸秆综合利用质量和建设秸秆收储运体系提供理论基础和技术支持㊂关键词:农作物秸秆收储运;装备;技术模式;综合利用秸秆收储运是指对田间秸秆进行收割㊁存储及运输综合利用技术㊂首先利用秸秆收获机对田间秸秆进行收割㊁打捆,然后由农用运输车将打捆秸秆运输到制定的秸秆储存地点㊂该技术是秸秆饲料化㊁肥料化等秸秆综合利用技术的基础[1],可以促进秸秆标准化㊁商品化,推动秸秆综合利用企业的健康发展㊂研究在对当前秸秆收集㊁储运设备和技术模型进行系统分析的基础上,提出今后应进一步通过建立秸秆收集过程中的经济成本㊁能源消耗和污染物排放的计算模型,加大政府宣传㊁投资力度,提高秸秆综合利用专项科研经费,为进一步提高秸秆收储运效率㊁降低秸秆储存经济成本㊁完善秸秆收储运技术体系提供理论基础㊂1秸秆收储运装备研究现状秸秆收储运是秸秆大规模综合利用工程技术体系的基础和前提,是农业生产与秸秆产业化的纽带㊂秸秆的大规模利用只能依靠机械化的收集㊁储存和运输㊂秸秆收储运技术在解决秸秆原料集中收集与可持续平衡需求的矛盾㊁保障秸秆原料标准化供应㊁促进产业化综合利用发展等方面具有不可替代的作用[2]㊂因此,秸秆收储运技术的发展受到国内外的高度重视㊂1.1国外秸秆收储运装备研究国外秸秆利用主要包括青贮生产㊁秸秆粉碎还田㊁秸秆收集利用等㊂目前,美国㊁日本㊁德国㊁俄罗斯等国家已基本实现农作物秸秆综合机械化收获(包括粮食和秸秆青贮),德国主要利用作物秸秆制作燃料用于发电,美国㊁俄罗斯机械化程度高,可以一次性完成秸秆的田间收割㊁运输及存储等流程,为秸秆综合利用开辟了更多途径㊂1.1.1田间秸秆收集装备田间秸秆收集流程主要包括秸秆收割㊁晾晒及秸秆打捆㊂秸秆收割设备有两种类型㊂一种是青储饲料收割机,另一个是散装秸秆收割和装载机械㊂目前,秸秆青饲料收获已从单一的针对特定作物的专用机械发展到集田间越野行走㊁喂入㊁切碎㊁抛掷于一体的青饲料联合收获底盘设计开发,配备了青饲料割台等模块化设备㊂荷兰研制出的采伐底盘的最大支持功率已超过500k W,用于散装秸秆收割,工作宽度大于5m,而玉米秸秆收割台工作宽度接近9m㊂散装秸秆收割和装载机械是在原有捡拾功能的基础上发展起来的,目前已经发展成为集收㊁耙㊁喂㊁割㊁抛㊁压㊁计量㊁自动卸料于一体的综合作业设备,以中小规格为例,德国科恩皮卡最大功率105k W,最大有效容积35m3㊂对于秸秆的田间后续晾晒及打捆过程,一般是将收获的农作物秸秆在空气中调质晾干,然后进行打捆㊂打捆设备是完成秸秆收割的关键设备,主要有圆捆机和方捆机[3]㊂圆捆机有内外缠绕两种,直径为0.7~1.2m,目前市场上甚至有直径为1.6m的大型圆捆机,形成了薄膜包装机收集和外包装收集技术体系,生产效率较高,但存在包装密度低㊁储存和储存时间短等缺点[4]㊂与圆捆机相比,方捆机的工艺和结构更加复杂㊂虽然不同设备采用的接地方式㊁预紧力㊁定时传动方式㊁结构及自动化程度有一定差异,但一般都是由活塞接地㊁预紧㊁冲击㊁挤压而成㊂通过密度可调的压缩腔,方捆机具有密度高㊁捆形整齐㊁存放方便等优点㊂综合分析,国外秸秆打捆机性能较为可靠,生产效率收稿日期:2020-11-20与自动化程度高㊂可实现一次拾取㊁预压㊁压缩㊁打结㊁捆扎㊂打捆是秸秆收储运技术体系的关键环节㊂打捆收集,一般在田间地头或者交通比较便利的庭院场地进行作业㊂通过压捆打包的秸秆,减少了储存空间,而且外形规则便于运输,运输成本低[5,6]㊂例如,玉米秸秆是通过联合收割机收割完成后,在田间晾晒进行秸秆干燥㊂当秸秆缓释到适宜的水分后,采用捆扎机(方形或圆形打捆机)在田间进行捡拾和打捆,种植方式也限制在一年一季,农艺上可以有足够的干燥时间㊂但小麦秸秆收获所采用的技术主要是分段收获,即联合收割机收获后,采用收割㊁打捆的收集方式㊂国外小麦产区大多是一年一季,收获后闲置期较长㊂秸秆经大型联合收割机收割后,大部分铺在田间晾干,然后直接捡拾㊁打捆㊁储存在田间㊂1.1.2秸秆捆装载运装备针对作物秸秆捆装载运机械,国内外研发了一系列针式㊁叉式㊁抓斗式㊁夹钳等辅助配件㊂通过更换配件,不仅可以装包,还可以现场装卸打捆秸秆㊂如J C B公司M a n t o u㊁o m n i q u i p㊁G r a d a l l等,芬兰v a l m a t公司先后引进了液压传动技术的伸缩臂式装载机,驱动前后轮,实现了直线行走和原地转向[7]㊂伸缩臂可提升30m以上,最大起重量3t以上㊂配有防倾覆装置和自动调平附件,提高了安全运行的可靠性㊂主机可配置10多种附件,实现各种功能㊂1.2我国秸秆收储运装备研究我国玉米青贮技术相对成熟,配套设备相对完善㊂一般来说,从农场规模来看,与拖拉机配套的单排㊁双排青贮收获机占多数,一些大型农场还配备了自走式青贮收获机械㊂1.2.1田间秸秆收割设备近年来,山东㊁河北㊁天津等地区的玉米秸秆收割机发展迅速,但产品规格和型号相对不规范,应用范围不大,远远不能满足市场需求㊂目前,组合式玉米秸秆收割机已成为市场发展的主要方向,该机械对不同田间环境适应性强,可以更好地满足不同玉米种植区的要求,代表了联合玉米秸秆收割机的发展方向[8]㊂随着社会经济的发展,机械化运转是必然趋势㊂秸秆作为农业生产的副产品,没有有效的利用途径,因此在传统的机械化收割中,大部分秸秆被压碎后返回田间或作为废弃物丢弃㊂只有部分玉米联合收获机配备了秸秆切碎回收装置,可以将摘穗后的秸秆进行捡拾㊁切碎和撒播㊂1.2.2秸秆捆装载运输设备我国在引进国外秸秆方形打捆机并进行试验的基础上,开展了秸秆方形打捆机的研究,之后开始进行方形打捆机的批量生产,在我国开始大面积推广利用[9]㊂后期,我们开始引进国外圆形打捆机进行模拟研究㊂圆形打捆机是间歇打捆,因而生产率不高,捆扎的密度较低,装运和储存不太方便㊂但是,其结构相对简单㊁体积小㊁成本低㊁操作维修简单㊂近年来,国内一些科研院所和高校开始研制高密度秸秆打捆机,但存在配套功率不合理㊁压缩设备电耗高㊁生产效率低㊁故障率高等问题㊂目前,我国秸秆方形打捆机的主要生产厂家有中国农业机械化科学研究院㊁现代农业装备技术有限公司㊁华德牧业机械有限公司㊁中国收获机械总公司㊁上海世达现代农业机械有限公司㊂沈阳方科机械制造有限公司方形打捆机主要用于捆扎饲料㊁麦秸等物料㊂随着农作物秸秆的产业化利用,相关单位还从国外引进先进的打捆设备进行试验,并采用国内一些技术相对成熟的小型打捆设备进行改造㊂然而,目前用于秸秆打捆作业的过程中存在结构强度不足㊁捆型不均匀㊁密度低㊁故障率高㊁生产效率低㊁作业成本高等问题[10,11]㊂我国现阶段秸秆捆装载大多采用人工装卸㊁劳动强度高㊁工作效率低等问题,秸秆捆装载运输装备也多以农用运输车为主,装载设备以小型工程叉车改装属具而成,只能适合于硬化场地作业,田间适应性较差㊂2秸秆收储运技术模式分析我国农作物秸秆种类繁多,目前应用较为广泛的为玉米秸秆㊁水稻秸秆㊁小麦秸秆㊂近几年,在我国南方地区,开始对甘蔗渣及香蕉茎秆进行综合利用㊂综合分析,我国对玉米秸秆的综合利用起步最早,后期开始逐渐对水稻秸秆进行研究利用,这是由于我国玉米种植面积大,秸秆资源量大[12],尤其是东北地区作为我国最大的商品粮基地,玉米和水稻种植面积大,秸秆资源丰富且相对集中㊂现以玉米秸秆为研究目标,通过对玉米秸秆收储运主要技术模式进行讨论分析㊂由于收储运各环节运行方式不同,玉米秸秆收储运工艺流程有很多替代方案,但是受地区经济发展㊁农业种植习惯和发展的影响,很多方案无法实施收集㊁储存和运输设备的状态[13]㊂根据不同的应用目的,有三种物料储存方式:打捆存储㊁秸秆整秆存储及散装干物料和湿物料存储㊂其中,打捆存储由于密度大㊁适合远距离长途运输,秸秆可作为商品销售;整杆存储是针对运输距离近的情况,还需要进一步加工处理;散干料可以用于压块成型燃料的原料,配有专门的收获切碎和收集运输车;湿料用作青贮或作为燃料乙醇原料,以上各环节均实现了机械化作业,并构建了相对完整的装备体系,也形成了完整的产业链㊂2.1打捆存储技术模式秸秆打捆存储技术模式是指利用人工㊁畜力车或农用运载车将已经在田间打捆的玉米秸秆运输到秸秆存储点[14]㊂将捆好的麦秸直接送入压捆机进行切割,然后直接送入压捆机进行粉碎作业㊂技术模式流程主要包括人工包装玉米秸秆㊁运输玉米秸秆松散物料㊁揉捏和切割玉米秸秆㊁固定包装散装物料㊁存储打捆玉米秸秆和运输打捆玉米秸秆,如图1所示㊂秸秆存储技术主要是在农作物集中的地区进图1打捆存储技术模式及设备配套行打捆,打捆过程㊂打捆过程受气候㊁农业种植时间㊁地理条件㊁地形和其他原因的影响较小㊂然而,在秸秆收集和打捆过程中,运输效率低,运输成本高,劳动强度高,工作效率低㊂2.2秸秆整秆存储模式秸秆整秆存储模式是指在田间利用小型方形打捆机,自动捡拾玉米秸秆,然后进行打捆[15]㊂玉米秸秆被打包成小型方捆,由农用运输车直接运至最近的秸秆存储站㊂在秸秆存储站,秸秆由输送带喂入,机械打捆机成捆存放㊂根据电厂采购量,定期定量输送至电厂,如图2㊂该技术模式包括:小方捆取货捆扎㊁小方包运输㊁小方包改大包㊁玉米秸秆大捆存储㊁大捆运输㊂田间整秆存储方式将玉米秸秆收集成小方捆,机械化程度高,劳动强度低,受天气和图2秸秆整秆存储模式及设备配套农业种植时间的影响较大,适合短时间内田间采摘作业㊂此外,作业区的平整度和面积也会影响作业效率㊂2.3散干料和湿料存储模式散装干料和湿料的储存方式为:首先将玉米秸秆的松散秸秆堆放在地面上,采用小型方形打捆机进行人工投料和固定捆扎作业㊂然后,用农用运输车将小方包直接运至最近的储存站㊂秸秆储存站采用输送带送料方式,采用机械捆扎机将大捆捆打包存放,根据电厂采购数量确定,定量送至电厂,如图3所示㊂该技术模式包括玉米秸秆的散装搬运㊁小方捆捡拾捆扎㊁小方捆运输㊁小方捆变大捆㊁玉米秸秆大捆储存㊁大捆运输㊂散装干㊁湿料的储存方式与秸秆全贮方式相似,但受气候㊁农业种植时间和地理图3散干料和湿料存储模式及设备配套条件的影响较小,操作时间灵活,周期长;它可以与秸秆全贮方式相配合,提高小型方捆机的利用效率㊂但与全秸秆储存方式相比,增加了秸秆外运和人工投料捆扎环节,且秸秆外运和人工投料捆扎劳动强度大㊂3秸秆收储运技术未来发展趋势3.1建立秸秆收储运能耗模型通过对秸秆收储运过程的分析,不仅可以考虑其经济成本,还可以考虑能源消耗㊁劳动力消耗以及对环境的影响㊂通过建立作物秸秆收储运过程中的经济成本㊁能源消耗和污染物排放模型㊂可以提高机械化水平和收获效率,降低作业成本,有效降低秸秆收储运的经济成本,降低石化能源消耗和污染物排放㊂秸秆的收储运成本主要包括运输㊁装卸和储存成本[16]㊂主要是指为了满足不同目的需要的秸秆加工成本㊂秸秆收集㊁储存和运输的能耗模型主要是通过收集过程中的能耗分析,可以分析秸秆收集,储存和运输的总能耗㊂预处理或秸秆加工的能耗是指为满足运输或使用要求而每吨秸秆加工消耗的能量(电㊁燃料或其他能源)和劳动力㊂秸秆收储运对生态环境的影响主要包括以下三个方面:能耗排放的处理㊁运输过程中的能耗排放和装载能耗排放[17]㊂在对秸秆的收集,储存和运输过程进行模型分析时,应予以详细考虑㊂3.2加大秸秆收储运设备及科研资金投入为防止天气㊁作物季节性等原因造成秸秆收储运输风险,必须提高各地区收储运输设备自给率,建立各地区秸秆收储运自理制度,提高秸秆收运各环节的自主性㊂在引进国外先进设备和新型秸秆收储运设备的基础上,形成一套适合我国实际农业生产的秸秆收储运配套设备,形成高效的秸秆收储运配套设备,完善秸秆收储运技术体系,解决秸秆田间运输效率低㊁长期存储困难㊁秸秆转化成本高的问题㊂促进秸秆综合利用可持续发展的重要途径是加强政府宣传,提高农民秸秆综合利用意识和大户或农机合作社从事秸秆收集服务的积极性,制定完善的秸秆标准体系收储运服务制度,推进秸秆收储运产业化发展[18]㊂要加大对秸秆收储运技术各环节科研投入,发展适合各种农作物秸秆和各种地区的秸秆收储运机械,切实解决秸秆收储运技术难题,降低秸秆收储运技术的运行成本,拓宽秸秆利用途径,提高秸秆附加产值,逐步建立适合各个地区的秸秆收储运技术模式,健全地方秸秆收储运技术运行机制㊂4结论一是研究系统分析了国内外秸秆收储运设备的现状㊂秸秆收储运的关键环节仍然是秸秆的机械化收储,其核心技术水平还不能满足秸秆的大规模利用和产业化水平,限制了作物秸秆综合利用的产业化发展㊂二是积极开展秸秆综合利用技术标准体系研究,建立科学合理的秸秆综合利用技术标准体系㊂通过对农作物秸秆收割㊁打捆㊁储运三大环节的分析,不仅要考虑秸秆的收储运技术效率,还要考虑其经济成本㊁能源消耗㊁劳动力消耗以及对环境的影响,促进秸秆收储运技术的可持续发展㊂三是加大秸秆收储运全程机械化设备投入,提高区域收储运设备自给率,调整秸秆综合利用资金支持方向,逐步向秸秆场外综合利用倾斜,有序推进秸秆收运进程及秸秆产业化利用,建立秸秆收储运体系与农民利益联结机制,建立稳定的可持续的收储运机制㊂5参考文献[1]顾朔硕.哈尔滨市秸秆综合利用模式研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2019.[2]张嘉.皖北地区农作物秸秆禁烧与综合化利用研究[D].合肥:安徽农业大学,2018.[3] 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