国外多功能伸缩臂装载机浅析

2017全球工程机械制造商PLUS 50排行榜2017全球工程机械制造商PLUS50强榜单的成员，和之前相比依然稳定。

从国别构成上看，50家企业中，26家来自欧洲，其中德国6家，意大利8家，11家来自美国，7家来自中国，4家来自日本。

显然，作为工程机械产业历史悠久的欧洲和美国，还活跃着相当数量“小而美”的制造商。

从这个角度可以推测：未来中国工程机械行业，综合型制造商之外，势必会活跃着数量不少的专业化企业。

从产品线上看，PLUS50强企业，绝大多数是专业化、细分领域制造商。

产品包括各种小型设备、高空作业设备、路面设备、拌合设备、塔式起重机、全地面起重机、小型履带起重机、随车起重机、叉装车、桩工设备、非开挖设备等，当然，也有少数企业的主要产品，是挖掘机、装载机等通用型设备。

50家企业中，11家企业的产品线中，出现了高空作业设备。

由此可见，全球范围内，高空作业设备行业仍是一个生机勃勃的领域，依然有着可观的想象空间。

尽管11家企业的产品都涉及“高空作业设备”，但不同企业的产品又显示出“千差万别”。

除了常见的剪叉式、自行式、车载式高空作业设备之外，Ruthmann、Niftylift等制造商还拥有蜘蛛式、固定式、拖车式、履带式、橡胶履带式、可行走底盘式等品类繁多，应用于不同场合的产品。

当然同样的情况也出现在小型挖掘机、矿山设备等产品上。

比如麦克拉克的轨道型挖掘机，前田的坑道自卸车、搬运台车、无尾轮式挖掘机等。

受全球经济波动和产业周期因素影响，PLUS50强企业在2016年的总销售额出现了一些“衰减”，但幅度远小于全球排名最靠前的“大型”制造商。

2016年，“收购整合”可以说是全球PLUS50强企业中的一股潮流。

据工程机械观察报道，PLUS50强2016年并购主要包括：洋马建机出资6000万美元收购特雷克斯小型工程机械业务；Fassi收购增股位于瑞典的起重机制造商Cranab，收购位于意大利的小型履带式起重机制造商Jekkop；安利马赫出资1.2亿澳元收购外墙作业设备制造商，出资9000万美元收购风电服务升降梯制造商；森田收购Bronto Skylift；依麦尔在加藤收购IHI之后，将之前合资公司由IHIMER更名为加藤-依麦尔，并持股新合资公司49%股权；麦克拉克收购特雷克斯位于英国考文垂的工程机械业务，获得挖掘装载机、小型翻斗车、小型压路机产品线；Lanco收购加拿大安大略越野叉车制造商Omega Lift。

国外履带起重机的特点及国内市场现状履带起重机以其起重量大、作业空间大、带载行走、接地比压小等独特的优势逐渐从众多起重机中脱颖而出，成为工程建设中的佼佼者。

随着应用广度和深度的不断加大，履带起重机在结构、传动、控制等方面却发生着变化，从而稳固和提高了履带起重机的整体水平，使产品不断完善。

1.国内履带起重机市场现状目前，国内市场的需求强劲，各行业的大型施工企业纷纷进口大型履带起重机，抢占市场制高点。

2021年中石化公司进口德马格1250t 履带起重机，2021年上半年中石油公司又引进了利勃海尔1250t履带起重机。

国内大型履带起重机的进口已超过100台，2021年和2021年进口的245台和357台产品中，800t以上的大型产品近5台，750t 近10台，600t10余台，400～500t30余台。

到2021年上半年底，国内已引进M21000型907t、CC5800型800/1000吨级产品。

随着大型履带起重机市场需求量的不断增长，对履带起重机的性能、质量、可靠性要求也越来越高。

欧、美、日相继推出新系列产品，如利勃海尔公司新推出的LR11250型1250t产品，马尼托瓦克公司的16000型400t、18000型600/750t和21000型907t产品，特雷克斯集团旗下的特雷克斯-德马格公司新推出的CC8800型1250t、CC2800-1增强型600t、CC2500-1型500t、CC5800型800/1000t产品，神钢公司新推出的CKE系列〔目前最大吨位的是CKE4000型400t〕产品。

2.国外大型履带起重机新技术2.1结构方面〔1〕臂节连接。

目前臂节的连接型式普遍采用4个销轴同向连接，安装时4个销轴同时对位，然后插销。

这种方式安装较困难。

国外产品对此进行了细节改良，组装时先对位、安装臂节上平面的2个销轴，然后再对位安装下平面销轴，减少安装难度。

图1a是利勃海尔公司臂节安装示意。

更为方便的是马尼托瓦克产品，臂节上平面力的传递方式不再是销轴型式，而是由定位销和挤压面共同完成。

ABG沥青摊铺机、压路机Accurate输送带及各种供料品Action Equipment System Inc装载机、反铲及正铲挖掘机、压路机Ajusta Buckets,Inc液压缸、建筑工程重型附件、厂房建设及重型建筑机构Akzo Nobei Asphalt稀浆封层机、路面养护车、各类养护剂，检测设备ApplicationsAllen Engineering Company刮板输送设备、布料器、震实器Allmand Bros,Inc混凝土泵车，移动式照明塔，挖掘装载机Altec高空升降梯、起重机、挖掘机、电缆及重运输设备Ammann Group沥青拌和站，混凝土拌和站Amulet Manufacturing Company重型设备附件、机械紧固件、液压夹具APE Equipment&Specificatio振动拔桩机Aqua-jet cutting services各种工业切割设备技术Ardco Corp.移动式液体罐车Assaloni co.多用途扫雪车、剪草机Astec Industries碎石设备、筑路设备Astec industries Inc.沥青拌和机Atlas Copco Group各类工程、矿用钻机，气体压缩机，发电机组，电动工具Badger-Insly Equipmment公路设备、建筑设备Barage Products,Inc越野叉车Barko Hydraulics林业设备、建筑设备、工业设备Bauer Group桩工钻机，地下连续墙抓斗Berco S.P.A工程机械配件BICES北京国际工程机械展览会Bitelli铣刨机、压路机、推土机、摊铺机Bizzocchi Co.高空作业车Bomag AG压路机、平地机、稳定土拌和机、遥控式振动板Bombelli专业除雪车Bridgestone/Firestone牵引面、装载机、推土机BRNO F&E CO.,LTD布鲁诺商展有限公司Burkeen Manufacturing Co挖沟机、电缆布埋机Canada NRC(CCMC)加拿大建设工程与设备开发研究中心Carbo Tech Group隧道施工技术与产品Cascade Corporation叉车属具、叉车部件Case两头忙、滑移式多功能装载机、农业机械caterpillar土方机械、筑路机械、农业机械、发电机Cedarapids,Inc摊铺机、沥青拌和站、碎石及筛分设备Champion Road MachineryLimite平地机、沥表摊铺机、压路机CIFA S.P.A 混凝土搅拌站、混凝土布料杆、混凝土搅拌运输车、振动棒Conder高空作业升降平台Continental BiomassIndustries,Inc木材粉粹机、根除机Controls,Inc数字式发动机、发电机保护和控制系统Crusher Rental &Sales,Inc碎石机Cummins Enginc Company发动机、空压机、发电机、挖掘机、牵引车Daewoo挖掘机、装载机、推土机、吊车、挂车、混凝土泵DaimlerChrysler Co.汽车工业技术Deutz发动机技术Diamond Z Manufacturing研磨机Ditch Witch挖沟机、钻孔机、打桩机Dover Convepor电梯、升降工作台、叉车Dresser履带装载机、轮胎装载机、压路机Elgin Sweeper Company清扫车Fiatallis North America两头忙、履带推土机、装载机、平地机、挖掘机Graco Inc.大功率牵引车Gradall Co.液压挖掘机、伸缩臂挖掘机、越野叉车Grove Worldwide吊车、电梯Haulpak泵车HEK manufacturing BV桅升式作业平台Herrenknecht AG隧道开挖技术，全断面护盾式隧道掘进机Hitachi Construction MachineryCo.挖掘机Honda Corporation汽车、工业技术、发动机Hormann Group of Companies铁路通讯系统，基站通讯控制系统、车载信息系统Hotmix Industries 移动式筒式沥青连续拌和站Howly Machinery PTE Ltd.精密切削技术Hyundai Group挖掘机、装载机、工业产品、船舶、重工业技术Idromeccanica空气压缩机Ingersoll-Rand冲击钻、钻机、空压机、压路机、滑移式多功能装载机J Mastenbroek&Co.,Ltd.大型挖沟机、电缆铺设机、软管铺设机、水下电缆铺设机、履带式自卸车，履带式击磨机、散料移布及JCB两头忙、推土机、伸缩臂叉装机Jeamar Winches Inc.手动卷扬机、滑轮Jerr-Dan各种液压救援清障车JLG Industries,Inc.高空作业平台、电梯John Deere两头忙、推土机、履带挖掘机、装载机、平地机、叉车Junttan OY液压桩锤，桩工钻机Kalyn Siebert重型半挂车Kato Co.,Ltd重工业设备、汽车起重机Kawasaki constructionmachinery装载机，压路机、铲运机、摊铺机、推土机、除雪车K-D Manitou,Inc.越野叉车、伸缩臂叉车、小型装载机、修边机Kent Demolition Tools液压和汽动工具Kleemann Reiner Gmbh碎石及筛分设备Kolbelco steel,Ltd. 发动机、电焊机、钢铁、电子、挖掘机、起重机、装载机、抓斗、钻机、空压机Komatsu推土机、挖掘机、平地机、装载机Lancier液压元件，油压软管，电动部件，泵，配件Laser Alignment,Inc.激光测量仪器Leon's Manufacturing Company装载斗、铲板、刮板Linde Gmbh工业气体，制冷设备，化工产品，液压元件，叉车Link-Belt履带吊车、越野吊车Linnhoff沥青拌和站Machinery Trader工程机械设备经销网Mannesmann AG 履带式起重机，汽车起重机，梁式输送机，吊链，电动葫芦，液压缸，机械零部件Mannesmann Dematic履带起重机，汽车起重机，梁式输送机，抓斗，电动葫芦Mannesmann Dematic India. 汽车起重机，堆垛机，梁式输送机Manuli rubber industries工程机械橡胶零部件Maxon Industries,Inc.混凝土设备、环保设备、手动挖掘机MBW Incorporated水泥光整工具、小型建筑设备McMoRan Oil&Gas Co.(moxy)石油及天然气产品MINEXPO美国国际矿业设备展览会Mitsubishi heavy industries汽车起重机，汽车，叉车，电梯Mobil corp.石油开发，油类制品Mobile Concrete移动工混凝土拌和设备Morbark建筑和锯木设备Moxy Trucks of America,Inc.叉车Nichiyu Asia Sdn.Bhd电瓶叉车Niigata engineering数控电动，液压真空引射模具成型机Nissan Motor co,.Ltd.汽车技术与产品Nordberg OY碎石及筛分设备Normet OY 自行式矿井钻车，隧道混凝土喷浆机，自行式高空作业车，森林集材机，叉车Nuclear Regulatury Commission 核能开发研究，原子能原料测试，核能工业的运输与存储，核废料处理O&K Orenstein&Koppel,Inc. 挖掘机Offshore Technology挖泥机，打桩机ORU S.P.A. 水泥混凝土拌和站Paccar Inc.牵引车，泵车，载重车，混凝土搅拌运输车Palm Manufacturing &Sales履带配件Parsons-Trenchers挖掘机、布线机Payhauler Corp 50t越野吊车Pettibone装载机、钻机、吊车、叉车Powerscreen International筛分和清洗设备Putzmeister America混凝土泵R M&C M筑路机械与施工机械化杂志Rammer USA Inc.液压破碎锤Ramrod装载机及附件Rock Systems,Inc.碎石加工成套设备Royal Dutch/Shell Group ofCompanies石油工业，油品开发Samsung履带气挖掘机、轮胎挖掘机、装载推土机Sany(china),Ltd. 拖式泵，压路机Schneider Equipment Ltd.工程机械经销Schwing America.拖式泵，混凝土泵车Shuttle Lift工业吊车Snorkel工业和建筑业高空作业设备South West ConstructionEquipment振动压路机、铲运机、凸块压路机、移动水塔SRS Crisafulli,Inc.挖泥和泵送设备StansteelAsphalt Plant Products沥青拌和设备STFA Group工程机械经销，海运业务Sullair Corporation固定和移动空压机Sunoco Inc.石油工业，油品开发SUZUKE MOTOR Corporation汽车工业、发动机技术TCM Construction,Inc. 建筑设计，建筑施工，建筑施工管理Terramite Construction 小型牵引车、装载机、挖掘机、压实板EquipmentTiger Tool International,Inc.修理工具Tunnel 隧道杂志，介绍隧道掘进施工工艺，施工产品，有关公司，中英文对照UNACOMA意大利铲土运输设备集团与机械车辆集团协会Unit Rig重型越野车Vacamasters Division ofBarone,Inc.真空抽提机Vactor排水管道及污水处理设备Vermeer挖沟机、钻孔机、风镐VMI,Inc.挖泥设备Volvo轮式装载机、挖掘机、运输设备Watrana traction co.经销各类叉车配件Z F Industries Inc.设备传动系统。

38 建设机械技术与管理 2023.04 散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究Research on the Application of Multi-functional Tank Cleaning Equipmentfor Bulk Cargo Ships in Ports周玉山1 於 钊1 韩 猛2 季小明2 龙 昊2（1.唐山港集团港机船舶维修有限公司，河北 唐山 063000；2.徐州屈恩工程机具制造有限公司，江苏 徐州 221000）摘要: 散货船舶多功能清舱设备旨在解决一些港干散货船完船后的人工清理舱内积料问题，以工程机械为平台，通过对其技术改造，功能移植，快速的实现铲、扫、堆、刮、刷、震动等功能，满足卸船后的清舱作业。

本文通过分析现有清舱工艺存在的问题与技术现状，提出新型的清舱作业模式，所阐述的清舱工艺流程能够有效降低运行成本、缩短船舶在港停留时间，不断提升服务水平，保障工人的生命安全。

关键词: 多功能；清舱作业；积料；激振清料铲；港口设备中图分类号：U655.3+3 文献标识码：A0 引 言清舱作业是散货船、多用途船经常开展的货物操作方式。

通过该操作卸清货物，既避免货差，又可以换装其他种类货物，使船舶回程不空载，有效利用运力，大幅提升货运效益。

实践中的清舱，通常由码头单方、船舶单方或者码头与船方双方共同进行。

在一些大型的港口散货年均接卸量1.1亿吨，接卸船舶约800余条，船舶在作业完船后的清舱作业，其中很多含水量较高如铁精粉、钨粉、巴西粉、南非粉、焦煤等黏性大、流淌性较差的货物，易粘在船舱内壁、舱角、肋板、人梯等处，不易滑落，制约着清舱的效率，延缓完货。

同时靠人去清理，存在被滑料掩埋的安全隐患。

根据船型不同，清舱时间多在5-10小时，用工4-20人不等。

用工多、风险高、劳动强度大，清舱效率低，耗时长、是目前存在的难题。

本文则重点研究散货船舶多功能清舱设备在港口的应用，并探讨如何解决目前存在的清舱难题。

行业资料：________ 多功能装载机安全操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共7 页多功能装载机安全操作规程第一条认真执行流动机械《安全通则》及汽车驾驶的有关规定。

第二条作业中：1、严禁在公路及转场作业途中使用四轮转向。

在作业现场使用四轮转向或楔形行走模式时，将转向模式开关打到前轮转向位置，方向盘顺时针转动到极限位置后，逆时针转到极限，反复三次，使转向锁定，以免损坏转向液压油缸。

2、严禁带载高速伸缩主臂，伸出主臂时要时刻监视力矩限制器，当力矩值到达黄区时要谨慎操作，到达红区或发出报警提示时，立即停止作业，并缩回主臂，将负荷力矩减小到绿区范围。

重新选择安全操作方法。

3、带载行驶时，须将载荷降低到最低位置，严禁急刹车和急转弯。

4、作业中严禁两个或两个以上动作同时进行，作业停顿时须将操作杆锁板锁好，避免误操作。

第三条作业后：1、检查伸缩臂内的耐磨块是否润滑良好，在伸缩臂底面和左、右两面涂抹润滑脂。

2、将车辆放在安全位置，大臂降至最低点拉好手刹车、锁定控制杆，怠速5分钟后熄火，锁好门窗、拔出电瓶钥匙。

多功能车安全技术操作规程第 2 页共 7 页1.驾驶员必须经过有关部门培训,考试合格，持证上岗。

2.驾驶员必须熟悉掌握车辆结构、原理及维护保养基本常识。

3.驾驶员劳动保护用品必须穿戴齐全。

4.驾驶员必须熟悉行车路线及路面状况。

二、车辆启动前的准备工作1.检查车辆外观，察看车身、机体、轮胎等有无变形、损坏部位，如有异常及时汇报进行处理。

2.检查灭火器是否齐全、完好。

3.检查变速箱油位（8#液力传动油），油位应保持在油尺“高”和“低”标志之间。

4.检查净化箱水位，水位加满为准。

5.检查机油位（10W－30），油位应保持在油尺“高”和“低”标志之间。

6.检查燃油箱中柴油油位（-35＃轻柴油），燃油箱内油量应加满为准。

图1 40英尺集装箱⾃装卸运输⻋典型应⽤国外40英尺集装箱⾃装卸运输⻋产品现状⽬前，世界上⽣产和销售40英尺集装箱⾃装卸运输⻋最著名的公司是瑞典的Hammar公司、新西兰的Steelbro公司和Swingthru公司以及德国的Klaus公[2]司。

1. 主流⼚家产品情况图3 150系列基本⻋型（左为151型）图2 Hammar公司典型40英尺集装箱⾃装卸运输⻋151 HT151 HS半挂车车架伸缩自卸车机构相对滑移运载40英尺集装箱运载20英尺集装箱图4 为适应不同尺⼨集装箱采⽤的结构⽅案. All Rights Reserved.(a) ⾃装卸 (b) ⻋对⻋装卸. All Rights Reserved.(c) 集装箱码垛 (d) 铁路平⻋装卸(e) 40英尺底盘上操纵两个集装箱 (f) 利⽤连接装置同时操纵两个集装箱图5 Hammar公司40英尺集装箱⾃装卸运输⻋典型应⽤SB330R SB330G SB360RSB360T SB361R SB361R（弯腿）SB401R SE400R S E402R图6 Steelbro公司典型40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图7 10吨级40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图8 35吨级40英尺集装箱⾃装卸运输⻋图9 德国Klaus公司产品典型应⽤表4 Klaus公司KM32主要性能参数运输⻋上。

另外⼀种是跨置式⽀腿与斜插式⽀腿的组合，如图8。

1.4 德国Klaus公司德国Klaus公司⼀直致⼒于为世界各国的军⽅提供侧装式集装箱⾃装卸运输⻋，其主要产品有. All Rights Reserved.善现有产品基础上，还应进⼀步发展系列化产品。

2.结构轻量化⾃装卸系统⾃⾝具有⼀定质量，如Swingthru公司10吨级产品⾃装卸系统（不含动⼒单元）⾃重2.98t，35t级产品⾃重8t。

这些质量将使⻋辆有效载荷减小，因此各⼚家都在设法使其轻量化。

结构轻量化的主要措施包括选择⾼强度材料，优化结构使构件受⼒更为合理，在不影响性能的情况下尽可能减小构件尺⼨，等等。

工程机械的18种类工程机械是指用于建筑、工程施工和土木工程等领域的各种机械设备。

以下是一些常见的工程机械类型：1.挖掘机（Excavator）：用于挖掘土壤、砂石和其他材料的大型机械设备。

2.推土机（Bulldozer）：主要用于平整和推动大量土方的机械。

3.装载机（Loader）：用于装载和搬运各种材料，如土壤、砂石、煤等。

4.起重机（Crane）：用于搬运和起吊重物，包括塔吊、履带吊等。

5.压路机（Road Roller）：用于在道路施工中压实和平整道路表面的机械。

6.混凝土搅拌车（Concrete Mixer Truck）：用于混合和运输混凝土的车辆。

7.钻机（Drilling Rig）：用于在地下进行钻探和取样，包括水井钻机、岩土钻机等。

8.铲运机（Backhoe Loader）：结合了挖掘机和装载机的功能，适用于多种工程任务。

9.摊铺机（Paver）：用于在道路施工中将沥青或混凝土平铺在道路表面的机械。

10.起重运输机（Telescopic Handler）：具有伸缩臂的起重机，用于搬运和起吊物体。

11.杰克钻机（Jackhammer）：用于破碎混凝土和岩石的手持工具。

12.拖拉机（Tractor）：在农业和建筑领域广泛使用，可搭载各种附属设备。

13.破碎机（Crusher）：用于将大块岩石和其他硬质材料破碎成小块的机械。

14.抓斗车（Grab Lorry）：装有抓斗的车辆，用于搬运垃圾、建筑废料等。

15.铣刨机（Milling Machine）：用于在道路表面铣削和修复的机械。

16.灰泥喷涂机（Mortar Spraying Machine）：用于喷涂灰泥和砂浆的设备。

17.平地机（Grader）：用于调整道路、场地等平整度的机械。

18.自卸车（Dump Truck）：能够自行卸货的大型卡车，用于搬运各种物料。

这些工程机械设备在建筑、道路施工、挖掘和土木工程等领域中发挥着重要的作用。