伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性研究

起重机抗倾覆稳定性分析起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、物流中心等多个领域。

在使用起重机的过程中，由于吊重物的不稳定性和外部环境的影响，很容易发生倾覆事故，对人员和设备造成严重损失。

对起重机的抗倾覆稳定性进行分析和研究，对提高起重机的安全性和稳定性具有重要意义。

起重机抗倾覆稳定性分析主要从以下几个方面进行：1. 结构设计分析起重机的结构设计是影响其抗倾覆稳定性的重要因素。

一般来说，起重机的主要结构包括起重臂、主臂、塔杆等，这些结构的设计合理与否直接影响到起重机的稳定性。

起重臂的长度、角度、材料的选择等都将对起重机的抗倾覆稳定性产生影响。

起重机在设计时需要考虑到其工作环境、所需承载的重量等因素，从而保证其稳定性和安全性。

2. 工作状态分析起重机在使用过程中会处于不同的工作状态，包括起升、平移、回转等动作。

这些工作状态下的受力情况会对起重机的稳定性产生影响。

在吊重物时，重物的挂点位置、重心位置等因素都会对起重机的稳定性产生影响。

需要对不同工作状态下的受力情况进行分析，以保证起重机在各种工作状态下都能保持稳定。

3. 外部环境分析外部环境的变化也会对起重机的稳定性产生影响。

风力、地面的坚固程度、工作区域的空间限制等因素都会影响到起重机的稳定性。

在实际使用中，需要对外部环境的变化进行预测和分析，从而采取相应的措施来保证起重机的稳定性。

4. 抗倾覆控制系统分析抗倾覆控制系统是用于保证起重机在工作过程中保持稳定的重要组成部分。

一般来说，抗倾覆控制系统包括倾覆传感器、控制器、液压阀等多个部分，通过这些部分的协同作用，保证起重机在工作过程中不会发生倾覆事故。

对抗倾覆控制系统的设计和运行进行分析，可以有效地提高起重机的稳定性和安全性。

通过以上几个方面的分析，可以全面了解起重机的抗倾覆稳定性，并从结构设计、工作状态、外部环境和抗倾覆控制系统等方面对起重机进行改进和优化，从而保证其在工作过程中能够保持稳定，并减少倾覆事故的发生。

起重机抗倾覆稳定性分析起重机在吊运作业中起着至关重要的作用，然而在进行吊装作业时，起重机抗倾覆稳定性是非常重要的考虑因素。

因此本文将对起重机抗倾覆稳定性进行分析，以便更好地了解其影响因素和稳定性设计。

一、抗倾覆稳定性的概念抗倾覆稳定性是指起重机在吊装作业中避免发生倾覆的能力。

起重机在吊装作业中承受的荷载是非常巨大的，因此其稳定性非常重要。

倾覆是指在起重机运行中，因为受到外部作用力的影响而导致整个起重机倾倒或失去平衡，造成了严重的安全隐患。

抗倾覆稳定性的分析对于起重机的安全运行具有至关重要的意义。

二、影响因素1.载荷和重心位置：起重机在吊装作业中所承受的货物重量和重心位置都会对其抗倾覆稳定性造成影响。

当起重机吊装的货物重量过大或重心位置不稳定时，会增加起重机发生倾覆的风险。

2.风速和风向：气象条件是影响起重机抗倾覆稳定性的重要因素之一。

当风速过大或者风向不稳定时，都会对起重机的稳定性造成影响，加大了起重机发生倾覆的风险。

3.地面条件：起重机的工作地点地面条件也会对其抗倾覆稳定性造成影响。

如果起重机工作地点地面不平整或者承载能力较低，都会增加起重机发生倾覆的风险。

4.操作人员技能和经验：操作人员对于起重机的操作技能和经验也是影响起重机抗倾覆稳定性的重要因素。

操作人员需要具备良好的技能和经验，才能够保证起重机在吊装作业中的稳定性。

三、稳定性设计和措施1.合理的载荷和重心设计：对于起重机的设计者来说，需要充分考虑货物的重量和重心位置，合理设计起重机的结构和重心位置，以保证其抗倾覆稳定性。

2.风速和风向监测：在起重机的作业现场，需要设置风速和风向监测装置，及时监测气象条件的变化，以便及时采取措施来保证起重机的稳定性。

3.地面条件检查：在起重机的作业前需要对地面条件进行检查，如果地面条件不符合要求，需要采取相应的措施来加固地面，以确保起重机的稳定性。

4.操作人员培训：对于起重机的操作人员来说，需要定期进行专业的培训，提高其操作技能和经验，以确保起重机在吊装作业中的安全稳定性。

起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性是指在吊装运输过程中，起重机能够保持稳定，不发生倾覆的能力。

起重机倾覆可能造成严重的人员伤亡和设备损坏，因此对起重机的抗倾覆稳定性进行
分析是非常重要的。

1. 起重机的基础稳定性：起重机的基础是起重机的支撑系统，包括支腿、重心和吊
臂等部分。

这些部件需要通过合理的设计和制造，保证其足够的强度和刚度，以及适当的
支撑面积，以提供稳定的基础。

2. 起重机的自重和荷载分布：起重机的自重和附加荷载会对其稳定性产生影响。

起
重机的自重应该合理分布在各个支撑点上，避免出现过大的荷载偏差，导致局部失稳。

3. 起重机的工作半径：起重机的工作半径是指起重机从回转中心到起冠的水平距离。

工作半径越大，起重机的倾覆风险越高。

在起重机操作中，应该合理控制起重机的工作半径，避免超过其安全范围。

4. 起重机的斜坡工况：起重机在斜坡上工作时，由于斜坡的倾斜度和起重机的工作
状态的变化，可能会引起额外的倾覆风险。

在斜坡工作条件下，需要进行相关的稳定性计算，确定起重机的可操作范围。

5. 起重机的操作限制：对于起重机的使用，应制定相应的操作规程和限制，限制起
重机的工作条件，避免出现过大的风力、地震等外部因素，增加起重机的倾覆风险。

起重机抗倾覆稳定性分析起重机是重型机械设备，在施工和生产中具有重要的作用。

由于其高度和重量，起重机的不稳定性和抗倾覆能力是研究的重点之一。

对于起重机的抗倾覆稳定性分析，需要考虑多方面的因素，包括起重机的结构特点、环境条件以及使用情况等。

首先，起重机的结构特点是决定其抗倾覆稳定性的重要因素之一。

起重机的结构分为塔式起重机和移动式起重机两种，其各自的设计特点和施工场地条件不同，导致抗倾覆能力也不同。

塔式起重机采用纵向滑动式爬升或全回转式爬升机构，通常采用悬臂臂长较长的设计，使得起重机的基础承载能力要求更高，同时也会影响其抗倾覆能力；移动式起重机的悬臂臂长较短，相比塔式起重机更容易受到外力的影响，因此抗倾覆稳定性问题更为突出。

其次，环境条件也是起重机抗倾覆稳定性分析中需要考虑的重要因素之一。

起重机的稳定性受到多种环境因素的影响，如风力、地基承载力、地形、工作面地面承载力差异等。

尤其是工程施工现场，经常需要在颠簸、不平的地面上运行，这种地面承载能力差的情况更容易使起重机发生倾覆事故。

此外，启重机使用情况也是抗倾覆稳定性分析的重要参考因素。

因为起重机在使用过程中存在一定的操作和维护人员误差等，并且承受的载荷、操作方式、作业角度等都对其稳定性产生影响。

而起重机在工程施工现场等工作场合中，需要完成各种各样的作业任务，难免会存在异动、超载等情况，从而对起重机的抗倾覆能力提出了更高的要求。

因此，在对起重机的抗倾覆稳定性进行分析时，需要将其结构特点、环境条件以及使用情况等多种因素进行综合考虑，以更好地掌握其抗倾覆能力强弱，并在实际使用过程中进行适当的改善和控制。

特别是在施工现场等环境恶劣的情况下，应加强对起重机安全性和稳定性的检查和管理，提高其使用安全水平，减少事故发生的风险。

高空作业车抗倾覆稳定性计算分析抗倾覆稳定性是高空作业车的基本安全性能之一。

由于高空作业车在工作时所受的载荷 情况复杂，需要找出一种比较方便计算且能充分考虑到各种载荷作用关系的间接校核方法进 行验证。

目前我国对高空作业机械有 4种校核方法：高空车国家标准校核方法、起重机校核方法、 平台消防车校核方法、ISO 国际标准方法。

本高空作业车将以流动式起重机的标准(GB/T19924-2005/IS04305:1991 )为基础，结合其他方法提出一种既合理又实用的分析方 法，以满足该高空作业车抗倾覆稳定性的校核条件。

1高空作业车受力分析高空作业车的一个或多个受力构件失去保持稳定平衡的能力，称为高空作业车的失稳， 产生的原因有工作斗过重、支撑面倾斜或风力等一个或多个因素造成的。

在分析本车抗倾覆稳定性之前了解机械本身的受力情况是十分必要的。

图1为本车结构示意图， 除了受到本身各个部件的重力、 自重之外还要受到惯性力。

为了研究高空作业车的承载能力， 将自身重力视为稳定力，外界受力视为倾覆力。

1-工作斗， 2-上臂， 3-下臂， 4-履带地盘风力(有风工况)及工作人员 获取其极限位置的工况，往往图1高空作业车结构示意图(1)2高空作业车倾翻线的确定高空作业车失稳倾覆时的倾翻线是由其支腿尺寸确定的，在相邻支腿连线构成的梯形 中，离重心距离最短的那一条边即为倾翻线。

图2为高空作业车底盘支腿伸出位置图，支腿支撑点之间的连线为倾翻线。

1-支腿，2-回转支撑3高空作业车抗倾覆稳定性的计算借鉴起重机设计规范中关于流动式起重机稳定性计算的方法对高空作业车的抗倾覆稳定性进行分析计算。

根据工作状态的不同，分为无风静载、有风动载、非工作状态3种状态。

3.1无风静载在无风静载工况下采用“稳定系数法”进行分析，既稳定系数K 等于倾覆线内侧的稳 定力矩M s 与倾覆线外侧的倾覆力矩 M t 的比值，K=M s /M t 。

当K=1时为临界值；当K>1时, 为稳定值；当K<1时为失稳值。

文章编号:100926825(2009)1020350202履带式起重机抗倾覆稳定性分析收稿日期:2008212203作者简介:熊　飞(19822),男,助理工程师,广东力特工程机械有限公司,广东广州　510000于海亮(19832),男,中南林业科技大学硕士研究生,湖南长沙　410004熊　飞　于海亮摘　要:介绍了履带式起重机的组成和主要技术参数,针对履带式起重机在作业过程中存在倾覆的稳定性问题,对其进行了受力分析与计算,从而增强履带式起重机抗倾覆的稳定性,确保吊装任务的安全性。

关键词:履带式起重机,抗倾覆稳定性,受力分析中图分类号:TU607文献标识码:A 在工程建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用,随着建筑施工机械化水平的不断提高,对起重机安全性的要求也越来越高。

履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。

接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业,可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。

1　稳定性分析的必要性在吊装作业中,所有履带式起重机的额定载荷表都注明:所列额定值均假定起重机支承在坚实的支承表面上,即只有履带的支承可以保证在整个操作过程中,起重机的水平偏差保持在规定范围之内,起重机不致由于支承物松动而摇晃或歪斜,才允许使用表格中的额定载荷值。

为保证起重机在作业过程中安全可靠,就有必要对其支承面的受力进行分析。

在特殊工况下,例如:履带式起重机被置在具有地下结构的上面进行作业时,对支承面的受力进行分析与计算就显得尤为重要。

履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时,为保证起重机的稳定性及在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。

验算后,若不能满足要求,则应采用增加配重等措施。

2　履带式起重机的组成和主要技术参数2.1　履带式起重机的组成1)动臂。

动臂为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。

履带起重机稳定性影响因素分析【摘要】履带起重机在工业中处于一个重要的位置,装载和称重等一系列工作皆由其完成。

为了更好地将履带起重机用于工业作业中,为了更好地改善履带起重机的弊端,加快其研究开发。

本文对履带起重机的稳定性进行了研究分析,主要从起重机的主要机构及其作用和各部分对稳定性的影响进行分析,以期可以为国家研发履带起重机的项目提出有利的意见和建议。

【关键词】履带起重机稳定性影响因素在我国的重工业发展当中,机械制造业起着链接的作用。

履带起重机的发展与研究能为将来的工业作业带来更加庞大的利益与便利。

那么,关于履带起重机的运用方面以及其主要的操作方式,都是应该被了解和认识的。

本文对于影响其稳定性的因素进行了研究和探讨,并以此做出简单分析。

1 履带起重机的主要用途履带起重机是以履带及其支撑驱动装置为运行部分的流动式起重机,可用来进行机械设备和重型器械的检查、检修,在各生产环节中充当搬运者的角色。

履带起重机是用来运输材料、吊重和装卸重型物件的机器,这种起重机通常不使用支腿,所以可带载行驶。

在道路疏通、石油化工、兴修水利等重大工程中都充当重要角色。

履带起重机的主要机体是用一种高强度、低成本的材料制成的。

其它部分则分别是动力机械、工作台以及起重臂和转台[1]。

目前对于履带起重机的稳定性研究主要来源于对其臂架的稳定性研究。

根据分析,排除不确定因素,其主要影响在于在设计的过程中受到加工制造、材料特性、组件尺寸等部分的影响。

因此,从多角度分析臂架对于履带起重机的稳定性影响是有必要的。

那么借鉴其它文献资料,本文于臂架的部件将做着重分析。

2 关于稳定性的研究对于稳定性的研究从力学发展的伊始便没有停止过,随着工业化的发展和进步,稳定性更显得尤为重要。

专业人士为此制定了一系列的研究方法和分析实践,最为人熟知的是势能驻值法、微分方程法、能量法以及有线单元法等。

除此之外,18世纪一些国外的科学家对于稳定性就提出过相关理论,但由于当时社会还处于封建时期,对于科学研究并不能做到全面支持和肯定,这使当时的研究受到很大的局限性和约束性[2]。

履带吊的稳定性分析与调整方法履带吊是一种常见的大型工程机械，广泛应用于各类工地和建筑项目中。

然而，由于工作环境的不同，履带吊在使用过程中常常会遇到稳定性问题，例如在不平坦的地面上工作时容易出现晃动或倾斜。

为了确保履带吊的安全运行和工作效率，我们需要对其稳定性进行分析，并采取相应的调整方法。

1. 稳定性分析在分析履带吊的稳定性之前，首先需要了解其结构。

履带吊由底盘、回转机构、起重机构和驾驶驾驶室等部分组成。

底盘上装有特殊的履带装置，用于提供支撑力和行走力，回转机构则负责实现吊臂的旋转，起重机构用于进行吊运作业。

履带吊的稳定性受到各个部分的影响，主要包括以下几个方面：- 地基条件：地基的稳定性直接影响着履带吊的稳定性，对于不平坦的地面，履带吊容易产生晃动或倾斜。

- 吊臂高度和工作半径：吊臂高度和工作半径的增加会导致重心位置上升，从而影响履带吊的稳定性。

- 载荷：履带吊在吊运过程中承受的载荷也是稳定性的重要因素，过大的载荷会使履带吊发生倾斜或不稳定状况。

- 外部环境：风速、地面坡度等外部环境因素也会对履带吊的稳定性产生影响。

2. 调整方法为了提高履带吊的稳定性，在实际操作中可以采取以下方法进行调整：- 选择适宜的工作地点：在底盘支撑面积较小或地基不稳定的情况下，可以选取大面积平坦地面进行作业，以增加底盘的稳定性。

- 控制吊臂高度和工作半径：通过合理控制吊臂的高度和工作半径，将重心控制在合适的位置，以提高履带吊的稳定性。

- 控制载荷：根据履带吊的额定载荷进行作业，不超载运行，以防止履带吊产生倾斜或不稳定情况。

- 加装固定设备：在履带吊上加装稳定器或支撑架，增加其支撑面积，提高稳定性。

- 注意外部环境影响：在强风或地面坡度较大的情况下，要增加对履带吊的监控和控制，确保其安全运行。

总结通过对履带吊的稳定性进行分析与调整方法的探讨，我们可以更好地认识和理解履带吊工作中的稳定性问题，并且采取相应的措施来提高其稳定性。

起重机抗倾覆稳定性分析
起重机的抗倾覆稳定性是指在工作过程中，起重机各部件受到的外力或外力矩的作用下，能够保持平衡稳定的能力。

起重机的抗倾覆稳定性分析是对起重机进行力学分析，确定起重机的稳定性，并采取相应的措施来保证起重机的安全运行。

要对起重机的结构进行静态分析，确定起重机在不同工作状态下的受力情况。

这包括对其重心的位置、各个零部件的受力、承重点的位置等进行详细计算和分析。

重心的位置是决定起重机稳定性最重要的因素之一，一般来说，重心越低，起重机的稳定性越好。

要对起重机的稳定性进行动态分析，考虑到其在运动过程中产生的惯性力和加速度等动力学效应。

这需要对起重机进行运动学分析，确定其运动的加速度、速度、加速度等参数。

还需要考虑到不同工况下起重机的横向倾斜、纵向倾斜等因素对其稳定性的影响。

在进行抗倾覆稳定性分析时，还需要考虑到起重机所在的工作环境因素。

起重机作业时是否有风力的影响，是否在不平坦的地面上作业等。

这些环境因素都会对起重机的稳定性产生重要影响，需要进行相应的计算和分析。

在分析过程中，还需要结合起重机的结构特点，采用适当的方法和手段进行计算和分析。

可以利用静力学和动力学的基本原理进行计算，也可以通过计算机模拟和仿真技术进行分析。

根据分析结果，确定起重机的稳定性问题，并采取相应的措施来解决。

可以通过增加起重机的质量、调整重心位置、加装抗倾覆装置等方式来提高起重机的稳定性。

还需要对操作人员进行培训和安全教育，加强对起重机操作的监控和管理，以确保起重机的安全使用。

起重机抗倾覆稳定性分析一、背景起重机是一种用于各种场合搬运物品的机械设备，应用广泛。

由于其功能特点，起重机在吊装重物时面临着倾覆的风险。

因此，研究起重机的倾覆稳定性非常重要。

本文章将探讨起重机的抗倾覆稳定性问题。

二、倾覆稳定性倾覆指物体在继续施加力的情况下，由稳定状态转向失稳状态。

起重机面临倾覆的原因主要包括横向力、重心高度偏移、摩擦力不足等因素。

倾覆稳定性问题的解决首先需要计算物体的倾覆力矩，来比较其与抗倾覆力矩之间的大小。

抗倾覆力矩是指在物体进行倾覆时，使它维持稳定状态所必需的力矩。

要计算抗倾覆力矩，需要考虑起重机的几何形状、重心位置、支座位置、支撑杆角度和长度等因素。

这些因素与抗倾覆力矩之间的关系非常复杂，需要进行大量的力学分析。

三、分析方法在分析起重机的倾覆稳定性时，通常采用静态分析。

这种方法可以在不考虑动态影响的情况下，快速地计算抗倾覆力矩。

下面是一个简单的起重机倾覆稳定性分析的过程：1. 确定重心位置和支撑杆位置。

2. 计算起重机横向力矩，并根据横向力矩计算倾覆力矩。

3. 计算支撑杆所提供的抗倾覆力矩。

4. 比较倾覆力矩和抗倾覆力矩是否处于稳定状态。

在实际的起重机工作中，通常需要进行动态分析。

动态分析可以更加准确地计算抗倾覆力矩，但其计算复杂度也更高。

四、提高抗倾覆稳定性的方法为了提高起重机的抗倾覆稳定性，可以采取下列措施：1. 降低起重机的中心重心高度。

2. 在机身两端增加重物以增加稳定性。

3. 设计凸轮或接触界面，以增加起重机的摩擦力。

4. 增加支撑杆的数量，以提供更多的抗倾覆力矩。

五、总结起重机的倾覆稳定性是一个非常重要的问题，其关系到人员和财产的安全。

在进行起重机工作前，必须确保其抗倾覆稳定性能达到规定标准。

为了提高抗倾覆稳定性，需要进行详细的力学分析，并采取适当的设计措施。