大吨位伸缩臂履带式起重机液压系统设计

汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。

它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。

在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。

2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。

它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。

3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。

这将决定液压系统的工作压力和流量。

3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。

液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。

3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。

这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。

3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。

这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。

4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。

常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。

4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。

液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。

4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。

常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。

4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。

控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。

4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。

管路应具有足够的强度和耐压能力。

课程设计任务书课程设计题目： SWE17型履带式液压挖掘机液压系统设计课程设计时间：至学生： 5人一、设计课题SWE17型履带式液压挖掘机底盘可伸缩，工作臂可偏转，带推土铲。

设计液压系统，要求采用先导操纵。

主要技术参数如下：整机重：18.6t 标准斗容：0.04 m3最大牵引力：13.7 KN 爬坡能力：30°动臂液压缸推力：F1=55000N 推土缸推力：F4=98000N斗杆液压缸推力：F2=55000N 偏转缸推力：F5=62000N铲斗液压缸推力：F3=44000N 底盘伸缩缸推力：F6=55000N行走速度： 2.33~4.26 km/h 回转速度： 10.5 rpm 动臂偏转角度：左52°右75°二、设计说明书要求1．绘制液压原理图。

说明液压系统的工作原理。

其具体内容包括说明各液压元件的作用，工作时油液流动的路线。

2．计算系统各参数，写出详细的计算说明书。

其具体内容包括执行元件的负载机速度分析，液压泵的额定压力和流量的计算、液压马达的工作压力和排量的计算，液压缸的最大工作压力及内径的计算，系统的热平衡计算。

3．选择各液压元件型号，列出元件明细表。

三、计算步骤（参考）：1、初步选取系统工作压力；2、根据最大负载计算执行元件主要参数，如液压缸的内径。

液压马达的排量，转矩等。

3、根据设计要求的速度，计算同时工作的执行元件所需的总流量，通过比较找出所需最大流量。

4、根据前面的计算调整系统工作压力，选液压泵和液压马达。

计算发动机功率5、计算所有执行元件的主要参数。

6、选阀7、油箱、油管等辅件的计算8、热平衡计算，如需冷却，确定冷却方式。

参考文献：1) 章宏甲等主编《液压传动》机械工业出版社1998.102）同济大学主编《单斗液压挖掘机》北京：中国建筑工业出版社，1986.12 3）各类学术期刊上发表的相关论文。

「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。

液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。

在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。

本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。

汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。

在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。

起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。

首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。

这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。

在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。

其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。

液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。

液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。

控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。

执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。

再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。

起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。

液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。

最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。

起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。

因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。

综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。

液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。

汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。

为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。

支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。

液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。

液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。

液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。

工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。

2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。

液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。

液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。

3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。

液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。

4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。

液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。

5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。

例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。

此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。

总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。

QY20B起重机液压系统及回转机构结构设计摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对QY20B起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算,其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。

回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比,并对内部的马达、联轴节进行选择。

并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。

最后，对回转机构的主要零部件进行了校核,最终实现回转机构所要求的回转速度。

关键词汽车起重机;液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达Design and the Computation to Hydraulic System and the Rotation Organization of TheQY20BAbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the rotation organization of the QY20B autohoist，including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts.The design of the rotation organization structural begins with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor。

编号：本科毕业设计（论文）题目：（中文）液压起重机设计（英文）the design of hydraulic truck crane分院专业班级学号姓名指导教师完成日期摘要随着我国国民经济的不断发展，各类型起重机械在国民经济建设中发挥着重大的作用，然而，尽管我国液压起重机的发展和应用已有近五十年，但是发展速度仍然较为缓慢，改革开放以来，我国装备制造业得到了快速发展，但与国际先进水平差距还较大，我国生产的各类型液压起重机的稳定性、自动化和智能化水平还较低。

本文通过参阅国内外大量文献资料，选定车载式液压起重机作为研究对象，设计了一套液压起重机的机械结构，对起升机构、伸缩机构、变幅机构、回转机构进行了详细的设计计算和论述，并对这些典型结构零部件的稳定性进行了校核和计算。

液压起重机的设计关键是液压系统的设计。

本文根据液压系统的基本设计原理和思想，参照了液压起重机的各项主要技术指标，对液压系统进行了整体方案设计，对液压系统中所使用的各个标准液压元件进行了选型设计，并对系统性能进行了相关理论验算和校核，结果表明，该液压系统的设计既能满足液压起重机所预期的设计要求，又是一套结构较为简单，操作方便的液压系统。

关键词：液压起重机；伸缩机构；液压系统；稳定性。

ABTRACTWith the continuous development of our national economy, all kinds of hoisting machinery plays an important role in national economic construction, however, despite the development and application of existing hydraulic crane in recent fifty years in China, but the development speed is still relatively slow, since the reform and opening up, China's equipment manufacturing industry has been rapid development, but with the the international advanced level there is still a large gap between, various types of hydraulic crane in China production stability, automation and intelligent level is still relatively low.In this paper, through a large number of literature at home and abroad, the selected vehicle mounted hydraulic crane as the research object, the design of the mechanical structure of a hydraulic crane, were designed and calculated and discussed detailed mechanism, the telescopic mechanism, luffing, slewing mechanism rise on, and the stability of these typical structural parts are checked and calculated.Key to the design of hydraulic crane is the design of hydraulic system. According to the basic principle of design and the idea of hydraulic system, according to the main technical indicators of the hydraulic crane, the hydraulic system for the overall design, hydraulic components of each standard used in hydraulic system of type design, and the system performance in the relevant theoretical checking and verification, results show that, the design of the the hydraulic system can meet the design requirements of the hydraulic crane expected, is a set of simple structure, convenient operation of the hydraulic system.Keyword:Truck Crane; The telescopic mechanism;Hydraulic circuit;Stability.目录摘要 (2)ABTRACT (3)目录 (4)1 绪论 (5)1.1起重机概述 (5)1.2国内外研究与发展 (5)1.3 车载式起重机液压系统的发展趋势 (7)1.4起重机设计研究方向 (8)1.5液压系统在车载式起重机中的应用 (8)2 设计任务分析 (10)2.1本文研究内容 (10)2.2确定设计技术指标 (10)2.3车载式起重机底盘类型 (11)2.4车载式起重机液压系统的组成 (11)3 起升机构设计 (14)3.1起升机构总体设计 (14)3.2 起升机构的有关参数的确定 (14)3.3选择起升液压马达 (15)3.4选择液压泵 (16)3.5设计卷筒和减速器 (17)3.6制动器的选择 (17)3.7联轴器选择 (18)3.8设计吊钩组 (18)3.9选择钢丝绳 (19)4 伸缩机构设计 (20)4.1伸缩机构总体设计 (20)4.2伸缩机构的结构设计 (21)4.3伸缩机构强度校核 (22)4.4设计伸缩液压缸 (27)5 变幅机构设计 (31)5.1确定变幅机构液压缸铰点 (31)5.2确定变幅机构参数 (32)6 回转支承机构设计 (34)6.1回转支承机构总体设计 (34)6.2回转支承机构强度校核 (35)7 起重机的稳定性分析 (38)8 结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1起重机概述起重机械广泛应用于国民经济建设中的方方面面，完成人力所不能完成的对物料进行起重、运输、装卸和安装作业等工作，提高了国民经济机械自动化水平，提高了劳动生产率。

摘要随着我国科技水平的快速发展，各行各业都取得了巨大的进步，其中起重机起到了重要的作用，起重机在建筑、开采、挖掘等领域不可或缺。

尤其是汽车起重机，因为其具备汽车的特点，即可快速移动，又具有起重机的功能，所以应用的领域更加厂泛。

汽车起重机由变幅系统、伸缩系统、卷扬系统、回转系统、支腿系统组成。

变幅系统对起重机的工作稳定性以及起重机的工作性能有十分重要的影响。

在本次QY50K起重机变幅液压系统设计中，我以汽车起重机的三铰点设计为基础，首先确定三铰点的设计位置，确定变幅系统的机械结构尺寸，进而对起重机的变幅液压缸及液压油箱的各部分进行选型与计算，确定液压缸及油箱的结构。

最后对液压系统中的其他元器件进行选型与介绍，完成对于变幅液压系统原理图的绘制。

关键字: 汽车起重机变幅液压系统三铰点液压油箱ABSTRACTWith the rapid development of China's science and technology, all walks of life have made great progress. The crane has played a major role, crane especially plays an indispensable role in building, mining and other fields. Especially the automobile crane, because of its characteristics of a car can move quickly, but also has the function of the crane, it is widely used. Automobile crane has luffing system, telescopic system, winch system, rotation system, supporting legs system.Luffing system will affect the stability of crane. In the design of crane hydraulic system in this QY50K, I based on the three points of truck crane design, First determine the design of position three hinge point, that will determine the dimensions of mechanical structures of luffing system, so that it can be the amplitude hydraulic cylinder and luffing tank on the crane selection and calculation, Determining the structure of hydraulic cylinder and oil tank. Finally, selection and introduction of other components in the hydraulic system, complete the luffing hydraulic system schematic drawing.Keywords: crane luffing hydraulic system three joint hydraulic tank目录绪论 (1)第一章课题主要研究 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国内起重机研究状况 (2)1.2.2国外起重机研究状况 (3)1.2.3汽车起重机的发展趋势 (4)1.3课题研究方法 (4)第二章变幅系统方案设计 (5)2.1变幅机构布置形式 (5)2.2三铰点示意图 (6)2.3三铰点受力分析 (6)2.4三铰点位置确定 (7)2.4.1吊臂下铰点0的确定 (7)2.4.2变幅液压缸上铰点B的确定 (8)2.4.3变幅液压缸下铰点A的确定 (9)2.5本章小结 (10)第三章变幅液压缸设计计算 (12)3.1变幅液压缸介绍 (12)3.2变幅液压缸参数设计 (13)3.2.1变幅液压缸中液压油压力确定 (13)3.2.2变幅液压缸中缸筒内径径确定 (13)3.2.3变幅液压缸中活塞杆尺寸的确定 (13)3.2.4变幅液压缸中活塞杆行程确定 (14)3.2.5变幅液压系统液压泵流量确定 (14)3.3变幅油缸缸筒 (14)3.3.1变幅液压缸的缸筒与端盖的连接 (14)3.3.2变幅油缸的缸筒壁厚的设计 (15)3.3.3变幅油缸的缸筒壁厚的校核 (16)3.4活塞 (17)3.4.1活塞的结构形式 (17)3.4.2活塞宽度的确定 (18)3.4.3活塞密封元件确定 (18)3.4.4活塞的材料 (18)3.4.5活塞与活塞杆的连接 (19)3.5活塞杆的设计与计算 (19)3.5.1活塞杆的结构 (19)3.5.2活塞杆的强度计算 (19)3.5.3活塞杆弯曲稳定性计算 (19)3.6导向套 (20)3.6.1导向套的材料 (20)3.6.2导向套的密封与防尘 (20)3.6.3导向套的固定 (21)3.7后缸盖的的设计 (21)3.7.1后缸盖的材料 (21)3.7.2后缸盖的连接 (21)3.8进出油口尺寸 (22)3.9安装连接元件确定与校核 (22)3.9.1安装耳的结构 (22)3.9.2安装连接元件的确定 (23)3.9.3安装连接处销轴的校核 (23)3.10本章小结 (24)第四章变幅液压系统设计及元器件的选择 (25)4.1变幅系统液压原理图设计 (25)4.1.1变幅液压回路介绍 (25)4.1.2各阀芯在中位时 (26)4.1.3液压缸在伸出时 (26)4.1.4液压缸在缩回时 (26)4.2液压泵的选择 (26)4.2.1液压泵的作用 (26)4.2.2液压泵的选择 (26)4.3平衡阀 (27)4.3.1平衡阀的作用 (27)4.3.2平衡阀的选择 (27)4.4多路阀换向阀 (28)4.5先导控制阀 (29)4.6油管 (30)4.6.1油管的选择 (30)4.6.2油管管径设计 (30)4.6.3管接头 (30)4.7滤油器 (30)4.7.1滤油器的作用 (30)4.7.2滤油器的要求 (30)4.7.3滤油器的安装位置 (31)4.7.4滤油器的选择 (31)4.8本章小结 (31)第五章液压油箱的设计 (32)5.1开式液压油箱结构特点介绍 (32)5.2开式液压油箱的容积确定 (32)5.3油箱的结构设计 (33)5.3 .1油箱的结构及设计要点与需要注意的事项 (33)5.4油箱结构的详细设计 (34)5.4.1油箱长、宽、高的确定 (34)5.4.2液压油箱壁板厚度的确定 (34)5.4.3液压油箱脚的设计 (34)5.4.4液压油箱顶盖设计 (35)5.4.5液压油箱吊耳设计 (35)5.4.6液压油箱隔板设计 (35)5.4.7液压油箱油箱底板设计 (35)5.4.8液压油箱清洗孔设计 (35)5.4.9后处理 (36)5.5油箱配件的计算与选用 (36)5.5.1液压空气过滤器的设计与选用 (36)5.5.2液位液温计的计算与选用 (37)5.5.3热交换器的使用 (37)5.6本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录 (43)绪论进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。

NS1601B 型铁路起重机液压系统的设计付　勇,张永辉Design of Hydraulic System for NS1601B Type Railway CraneFU Y ong ,ZHAN G Y ong 2hui(齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司技术中心,黑龙江齐齐哈尔　161002　电话:(0452)2939058)摘　要:介绍了NS160B 型铁路起重机液压系统的设计特点及泵控无级调速的原理,着重介绍了液压系统各动作回路的原理及特点。

关键词:铁路起重机;泵控系统;液压回路中图分类号:TH13713　文献标识码:B 文章编号:100024858(2007)08200532031　概述NS1601B 型160t 伸缩臂铁路起重机,为我公司开发的国内最大吨位铁路救援设备。

该机主要用于铁路机车车辆脱轨、颠覆等事故的起复救援,也适用于大型货物的装卸、设备安装及铁路施工中铺设轨排和更换道岔、架设桥梁等工程作业等。

为提高可靠性,该机采用双柴油机的传动形式,既可同时工作,也可单独工作。

双柴油机同时工作,作业速度快,救援时间短;即使某台柴油机或其相关系统发生故障,另一台柴油机也可单独工作,从而确保救援任务的完成。

2　液压原理设计采用了由恒功率变量双泵与定量马达、液压缸组成的恒功率泵控系统,从而适应重载低速、空载高速的救援作业需要。

根据起重机的工作特点,液压系统采用开式回路、自然冷却。

原理图如图1所示。

主油路的工作压力为28MPa ,由多路换向阀12的主溢流阀控制;控制油路的工作压力为3MPa ,由溢流阀8控制。

先导阀19既可控制多路换向阀12的阀口开度,同时又控制变量双泵4的摆角。

泵的不同摆角对应输出不同的流量,从而控制了液压执行元件的输出速度,也就控制了机构速度。

在非工作状态,单泵的输出流量仅为11mL/r ,不会造成溢流压力损失,也减少了系统发热。

图2a 所示为先导阀操作杆行程与输出压力间的曲线图,可以看出先导阀阀杆行程有18%的死区,当达到行程的18%时,输出压力为0.6MPa ;在行程的18%～90%之间时,输出压力从0.6MPa 成线性比例地增至2.8MPa ;;在行程的90%至全行程之间时,输出压力为3MPa 。

汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。

液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。

执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。

液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。

控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。

液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。

2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。

（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。

同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。

（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。

设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。

（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。

设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。

3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。

（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。

（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。

（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。

（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。

（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。

总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。

汽车起重液压系统设计1绪论1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。

根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。

根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。

因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。

汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。

1.2液压系统在汽车起重机上应用及其特点1.2.1液压系统在汽车起重机上的应用现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2〜4节，最下（最外）一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。

液压系统要实现其工作目的必须经过动力源f控制机构f机构三个环节。

其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。

这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。

汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成,全为液压传动。

泵一马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。

开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。

但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。

闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。

而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

1.2.2液压系统在汽车起重机上应用的特点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。

不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。

QY20B起重机液压系统及回转机构结构设计摘要本设计论文主要介绍了当前课题的背景和课题的研究意义,论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对QY20B起重机的液压系统和回转机构进行了设计、计算，其中包括液压系统的设计方案的对比、分析，回转机构结构设计方案的选择，而且对重要零部件进行了设计校核。

回转机构的结构设计是从回转机构的回转速度入手，确定所选结构的传动比，并对内部的马达、联轴节进行选择。

并且对齿轮、蜗轮蜗杆进行了设计、计算。

最后，对回转机构的主要零部件进行了校核，最终实现回转机构所要求的回转速度。

关键词汽车起重机；液压系统；回转机构；回转支撑装置；液压马达Design and the Computation to Hydraulic System and the Rotation Organization of TheQY20BAbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the rotation organization of the QY20B autohoist, including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts.The design of the rotation organization structural begins with the speed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor.And it also capulatats the shaft coupling and the gear. Finally, it also carries on the examination of the main spare parts, finally the rotation speed which the rotation organization requests is realized.Keywords Truck Crane; Hydraulic System; Rotation Organization;Rotating Blocking ;Hydraulic Motors目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景和研究意义 (5)1.2 国内外轮式起重机发展概况和发展趋势 (5)1.2.1 国内轮式起重机发展现状 (5)1.2.2 国外轮式起重机发展过程及主要机种 (7)1.2.3 轮式起重机产品的发展趋势 (8)1.3 主要工作 (9)第2章起重机技术参数的确定 (10)2.1 主要性能参数 (10)2.2 QY20B型汽车起重机参数确定 (11)2.3 起重机主要结构特点 (12)2.4 本章小结 (13)第3章液压系统原理设计 (14)3.1 液压系统型式 (14)3.1.1 开式、闭式系统 (14)3.1.2 单泵、多泵系统 (14)3.2 液压系统的控制 (16)3.2.1 定量节流控制系统 (16)3.2.2 变量系统 (16)3.3 QY20B汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计 (17)3.3.1 支腿回路 (17)3.3.2 回转机构 (19)3.3.3 伸缩回路 (19)3.3.4 变幅回路 (19)3.3.5 起升回路 (19)3.3.6 系统改进 (20)3.4 本章小结 (20)第4章回转支撑装置的设计 (21)4.1 工况及载荷 (21)4.2 回转支撑的选型 (22)4.3 回转机构的设计 (22)4.3.1 回转机构回转阻力矩的确定 (23)4.3.2 回转机构功率计算............................................ 错误!未定义书签。

汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。

本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。

2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。

当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。

通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。

当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。

通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。

3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。

液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。

3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。

液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。

当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。

3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。

液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。

根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。

3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。

液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。

液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。

4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。

目录引言 (1)正文 (2)1 液压传动概述 (2)1.1 液压传动系统的特点 (2)1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (2)2 汽车起重机总体方案设计 (3)2.1 传动型式的选定 (3)2.2 动力装置的选定 (4)2.3 起升机构液压油路方案设计 (5)2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 (6)2.5 回转机构液压油路方案设计 (8)2.6 支腿机构液压油路方案设计 (9)3 起重机液压系统元件的选择 (11)3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (11)3.2 典型工况分析及对系统的要求 (13)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (14)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (14)4.2 起升回路 (14)4.3 变幅回路 (16)4.4 伸缩回路 (16)4.5 回转回路 (17)4.6 支腿回路 (18)4.7 制动回路 (19)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (20)5.1 起重机液压系统的主要故障 (20)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (20)5.3 起重机液压系统故障的排除 (21)结论 (23)I致谢 (24)参考文献 (25)II汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。

它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等，它适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。

它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。

目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。

近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。

命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中。 你今天的日积月累，终会变成别人的望尘莫及。 起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。 （3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

基本臂二节臂

三节臂四节臂

液压缸命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中。 你今天的日积月累，终会变成别人的望尘莫及。 图3.1 伸缩臂传动方案图 传动过程：液压缸2向外伸出带动第2节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸2向外伸出时钢丝绳1变长，从而钢丝绳6变短，使得第三节臂通过固定在液压缸2上的滑轮3向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳8变长，从而钢丝绳9变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。