矿用带式输送机的几种控制技术
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矿用带式输送机的几种控制技术
周脉玉 （ 龙煤 鹤岗分公 司 兴山煤矿 ， 黑龙江 鹤 岗 １ ５ ４ １ ０ ０）
摘 要： 本文主要对矿用带式输送机的隔爆兼本安型控制箱 、 矿用本安 型操作 台、 隔爆 兼本安智 能变频调 速装置 、 矿 用隔爆型 交 流 真空软启动器 、 高压真空开关柜 、 低压 真空开关 等控 制技术进行了分析。 关键词 ： 带式输送机 ； 控制技术 ； 控制箱 ； 操作 台
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８— ０ １ ５ ５ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ９ ． ０ ５ ２
中图分类号 ： Ｆ ４ ０ ３ ． ７ ； Ｔ Ｄ ５ ２ ８ ． １
文献标志码 ： Ｂ
文 １ ３ ） ０ ９一 Ｏ Ｏ ９ Ｏ一 ０ ２
验 带时 间也 可在 现场 设定 。 ３ ． １隔爆 兼本 安智 能 变频调 速装 置使 用环境 海 拔 高度要 低 于 ２ ０ ０ ０ ｍ， 高于 １ ５ ０ ０ ｍ； 工 作 环 境 温 度０ ￣ Ｃ～ ４ ０ ℃， 储 存 环 境 温度 ２ Ｏ ℃一 ５ ０ ｏ Ｃ； 环 境 空气 相 安智能变频调速装置、 矿用 隔爆型交流真空软启动器、 对湿 度要小 于 ９ ５ ％； 与垂直 面 的安 装倾 斜度要 小于 可控启动传输装置 （ 简称 Ｃ Ｓ Ｔ ） 等配合使用 ， 实现 电动 １ ５ ０ 。 ； 无滴 水 和 淋 水 处 ； 无 显 著 摇 动 与 冲击 处 ； 瓦 斯 突 机 空载分 时启 动 、 带式输 送 机 软启 动 ， 并 形 成 多 台 电机 出 的矿 井 。 功率 自动平衡 的 闭环调 速 系 统 。此 控制 箱 与 矿用 本 安 ３ ． ２隔爆 兼本 安 智能 变频调 速 装置 主要技 术 参数 型操作台、 信号系统及保护传感器等组成 的带式输送 输入 电源电压 Ａ ｃ ６ ６ ０ Ｖ ／ １ １ ４ ０ Ｖ， 频率 ５ ０ Ｈ ｚ ； 输 出频 机 电控 系统 ， 可 靠 地 实 现 输 送 机 的 软启 动 、 启动预警 、 率范 围 ０—５ ０ Ｈ ｚ 连续可调； 交 流 异 步 电 动机 功 率 ７ ５～ 软停车 、 紧急停车 、 故障保护 和对给煤机的开停控制。 ４ ０ ０ ｋ Ｗ； 过载能力 １ ． ５ Ｉ Ｎ可持续 时间 ２ ａ ｒ ｉ ｎ ， ２ Ｉ Ｎ可持续 矿用 隔爆 兼本 安 型控制 箱 为 方形 外 壳 ， 分为 ： 上 腔 即接 时 间为 １ ｍ ｉ ｎ ； 功率 因数 ｃ ｏ ￣ ４ ， 大于 ０ ． ９ ５ 。 线腔 ， 下腔 即控 制 主 腔 ， 内装 控 制 使 用 的 电气 元 器 件 。 ３ ． ３隔爆 兼本安 智 能 变频调 速 装 置主要 特 点 矿用 隔爆兼 本安 型控 制箱 由于 内部 核 心 控制 器 件 的 不 ①变频器。由于平滑 的启动性能 ， 应采用 电动机 同分 为可 编程控 制器 即 Ｐ Ｌ Ｃ型 和单 片机 型 。Ｐ Ｌ Ｃ型是 与减 速器 直接 连接 。 控制箱 的核心控制器件 ， 选用技术先进、 设备成熟的可 ②带式输送机恒转矩 负载， 应通过变频器 的矢量 编程控 制器 。 控制使输送机运行于额定带速的 １ ０ ％一 １ ２ ０ ％， 按煤量 ２矿用本 安型 操作 台 大小 自动调整带速 ， 也 可外接传感器 自动调速或手动 矿用 本安 型操作 台适 用 于 不 同类 型带 式输 送 机 的 调 速 ， 可 以节 能 ２ ５ ％左右。 操作 、 控制 ， 可 实现 带式输 送 机 多 种运 行 方 式 的 自由切 ③在检修状态下可实现低速验带。 换， 具有各种运行状态及故障状态的 Ｌ Ｅ Ｄ显示 以及 电 ④变频器内部 的功率元 件全为进 口器件 ， 外部散 动机 电流、 输送带速度、 煤仓煤位等 的数字显示 ， 具有 热采用 自冷 方式 ， 使 其成 为免 维护设 备 。 拉线 、 跑偏 的智 能 对 位 显 示 。 为 满 足 煤 矿 带 式 输 送 机 ⑤灵活的使用方法 ， 在电动机功率小于 １ ０ ０ ｋ Ｗ时， 的操作 和维护 提 出的更 多 、 更 高 的要 求 ， 矿 用本 安 型操 应 采用 不合 变频 器拖 动 两 台电动机 。 作 台上应 增设 矿 用 隔爆 型显 示 屏 ， 通 过 对 显 示 屏 的二 ４矿 用 隔爆型 交流 真 空软启 动器 次 软件 开发 ， 实现实时数据的动态显示和历史数据 自 矿用 隔爆 型交 流真 空 软启 动 器 可适 用 于有 甲烷 与 作 为 带 式 输送 机 的软 启 动设 备 ， 动存储、 归档 ， 故 障 自动报警及 自诊 断功能， 使人机界 爆炸 性煤 尘 的矿井 中 ， 面为现场维护人员迅速排除故障提供保 障。 应按输送机动态特性提供 可供选择 的电压斜率、 恒定 ３隔爆 兼本 安智 能变 频调 速装 置 电流或优化的“ Ｓ ” 形曲线启动 ， 控制启动加速度及启动 满 足重 载启 动 的要 求 ， 并 能 有 效抑 制 动态 张 力波 隔 爆兼本 安智 能 变频 调 速装 置 一 般 用 于煤 矿 具有 电流 ， 煤尘、 沼气 和爆炸 危 险的环 境 中 ， 作 为 带式 输 送 机 驱 动 极其 有 害传播 。 交 流异 步 电动机 的变 频调 速 开 关 。此 装 置采 用 矢 量控 ４ ． １ 矿 用 隔爆 型交流 真 空软启 动 器使 用环境 制技术和电流环 、 速度环控制 ， 使变频器在低频运行状 海拔 高 度 不 超 过 ２ ０ ０ ０ ｍ； 环 境 温 度 一５ ℃ ～４ ０ ℃； 态下也保证有较大的力矩输出， １ Ｈ ｚ 时能达到 １ ． ７倍的 周围空气相对湿度要小于 ９ ５ ％（＋ ２ ５ ℃） ； 煤（ 岩） 及瓦 与垂 直 面 的安 装 倾 斜 度 小 于 １ ５ 。 ； 无 启 动转 矩 ， 最大转 矩 为额 定 转矩 的二倍 以上 ， 可 以保 证 斯 突 出的矿 井 中 ； 无破坏绝缘 的气体或蒸汽处 ； 带 式输 送机 重 载 条 件 下 的平 滑 延 时 启 动 ， 其 延 时 时 间 显著摇动与冲击振动处 ； 要 按现 场工 况任 意调 整 ， 也 可在 低 频 运 行状 态 下 验带 ， 无 滴水 处 ； 安 装类 别 为 Ｈ类 ； 污染 等级 为 ３级 。
周脉玉 （ 龙煤 鹤岗分公 司 兴山煤矿 ， 黑龙江 鹤 岗 １ ５ ４ １ ０ ０）
摘 要： 本文主要对矿用带式输送机的隔爆兼本安型控制箱 、 矿用本安 型操作 台、 隔爆 兼本安智 能变频调 速装置 、 矿 用隔爆型 交 流 真空软启动器 、 高压真空开关柜 、 低压 真空开关 等控 制技术进行了分析。 关键词 ： 带式输送机 ； 控制技术 ； 控制箱 ； 操作 台
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８— ０ １ ５ ５ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ９ ． ０ ５ ２
中图分类号 ： Ｆ ４ ０ ３ ． ７ ； Ｔ Ｄ ５ ２ ８ ． １
文献标志码 ： Ｂ
文 １ ３ ） ０ ９一 Ｏ Ｏ ９ Ｏ一 ０ ２
验 带时 间也 可在 现场 设定 。 ３ ． １隔爆 兼本 安智 能 变频调 速装 置使 用环境 海 拔 高度要 低 于 ２ ０ ０ ０ ｍ， 高于 １ ５ ０ ０ ｍ； 工 作 环 境 温 度０ ￣ Ｃ～ ４ ０ ℃， 储 存 环 境 温度 ２ Ｏ ℃一 ５ ０ ｏ Ｃ； 环 境 空气 相 安智能变频调速装置、 矿用 隔爆型交流真空软启动器、 对湿 度要小 于 ９ ５ ％； 与垂直 面 的安 装倾 斜度要 小于 可控启动传输装置 （ 简称 Ｃ Ｓ Ｔ ） 等配合使用 ， 实现 电动 １ ５ ０ 。 ； 无滴 水 和 淋 水 处 ； 无 显 著 摇 动 与 冲击 处 ； 瓦 斯 突 机 空载分 时启 动 、 带式输 送 机 软启 动 ， 并 形 成 多 台 电机 出 的矿 井 。 功率 自动平衡 的 闭环调 速 系 统 。此 控制 箱 与 矿用 本 安 ３ ． ２隔爆 兼本 安 智能 变频调 速 装置 主要技 术 参数 型操作台、 信号系统及保护传感器等组成 的带式输送 输入 电源电压 Ａ ｃ ６ ６ ０ Ｖ ／ １ １ ４ ０ Ｖ， 频率 ５ ０ Ｈ ｚ ； 输 出频 机 电控 系统 ， 可 靠 地 实 现 输 送 机 的 软启 动 、 启动预警 、 率范 围 ０—５ ０ Ｈ ｚ 连续可调； 交 流 异 步 电 动机 功 率 ７ ５～ 软停车 、 紧急停车 、 故障保护 和对给煤机的开停控制。 ４ ０ ０ ｋ Ｗ； 过载能力 １ ． ５ Ｉ Ｎ可持续 时间 ２ ａ ｒ ｉ ｎ ， ２ Ｉ Ｎ可持续 矿用 隔爆 兼本 安 型控制 箱 为 方形 外 壳 ， 分为 ： 上 腔 即接 时 间为 １ ｍ ｉ ｎ ； 功率 因数 ｃ ｏ ￣ ４ ， 大于 ０ ． ９ ５ 。 线腔 ， 下腔 即控 制 主 腔 ， 内装 控 制 使 用 的 电气 元 器 件 。 ３ ． ３隔爆 兼本安 智 能 变频调 速 装 置主要 特 点 矿用 隔爆兼 本安 型控 制箱 由于 内部 核 心 控制 器 件 的 不 ①变频器。由于平滑 的启动性能 ， 应采用 电动机 同分 为可 编程控 制器 即 Ｐ Ｌ Ｃ型 和单 片机 型 。Ｐ Ｌ Ｃ型是 与减 速器 直接 连接 。 控制箱 的核心控制器件 ， 选用技术先进、 设备成熟的可 ②带式输送机恒转矩 负载， 应通过变频器 的矢量 编程控 制器 。 控制使输送机运行于额定带速的 １ ０ ％一 １ ２ ０ ％， 按煤量 ２矿用本 安型 操作 台 大小 自动调整带速 ， 也 可外接传感器 自动调速或手动 矿用 本安 型操作 台适 用 于 不 同类 型带 式输 送 机 的 调 速 ， 可 以节 能 ２ ５ ％左右。 操作 、 控制 ， 可 实现 带式输 送 机 多 种运 行 方 式 的 自由切 ③在检修状态下可实现低速验带。 换， 具有各种运行状态及故障状态的 Ｌ Ｅ Ｄ显示 以及 电 ④变频器内部 的功率元 件全为进 口器件 ， 外部散 动机 电流、 输送带速度、 煤仓煤位等 的数字显示 ， 具有 热采用 自冷 方式 ， 使 其成 为免 维护设 备 。 拉线 、 跑偏 的智 能 对 位 显 示 。 为 满 足 煤 矿 带 式 输 送 机 ⑤灵活的使用方法 ， 在电动机功率小于 １ ０ ０ ｋ Ｗ时， 的操作 和维护 提 出的更 多 、 更 高 的要 求 ， 矿 用本 安 型操 应 采用 不合 变频 器拖 动 两 台电动机 。 作 台上应 增设 矿 用 隔爆 型显 示 屏 ， 通 过 对 显 示 屏 的二 ４矿 用 隔爆型 交流 真 空软启 动器 次 软件 开发 ， 实现实时数据的动态显示和历史数据 自 矿用 隔爆 型交 流真 空 软启 动 器 可适 用 于有 甲烷 与 作 为 带 式 输送 机 的软 启 动设 备 ， 动存储、 归档 ， 故 障 自动报警及 自诊 断功能， 使人机界 爆炸 性煤 尘 的矿井 中 ， 面为现场维护人员迅速排除故障提供保 障。 应按输送机动态特性提供 可供选择 的电压斜率、 恒定 ３隔爆 兼本 安智 能变 频调 速装 置 电流或优化的“ Ｓ ” 形曲线启动 ， 控制启动加速度及启动 满 足重 载启 动 的要 求 ， 并 能 有 效抑 制 动态 张 力波 隔 爆兼本 安智 能 变频 调 速装 置 一 般 用 于煤 矿 具有 电流 ， 煤尘、 沼气 和爆炸 危 险的环 境 中 ， 作 为 带式 输 送 机 驱 动 极其 有 害传播 。 交 流异 步 电动机 的变 频调 速 开 关 。此 装 置采 用 矢 量控 ４ ． １ 矿 用 隔爆 型交流 真 空软启 动 器使 用环境 制技术和电流环 、 速度环控制 ， 使变频器在低频运行状 海拔 高 度 不 超 过 ２ ０ ０ ０ ｍ； 环 境 温 度 一５ ℃ ～４ ０ ℃； 态下也保证有较大的力矩输出， １ Ｈ ｚ 时能达到 １ ． ７倍的 周围空气相对湿度要小于 ９ ５ ％（＋ ２ ５ ℃） ； 煤（ 岩） 及瓦 与垂 直 面 的安 装 倾 斜 度 小 于 １ ５ 。 ； 无 启 动转 矩 ， 最大转 矩 为额 定 转矩 的二倍 以上 ， 可 以保 证 斯 突 出的矿 井 中 ； 无破坏绝缘 的气体或蒸汽处 ； 带 式输 送机 重 载 条 件 下 的平 滑 延 时 启 动 ， 其 延 时 时 间 显著摇动与冲击振动处 ； 要 按现 场工 况任 意调 整 ， 也 可在 低 频 运 行状 态 下 验带 ， 无 滴水 处 ； 安 装类 别 为 Ｈ类 ； 污染 等级 为 ３级 。
