矿用皮带式输送机设计(图文结合)

课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。

该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。

使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。

二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求：
某皮带运输机由三条皮带组成。

1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。

运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的，工作要求为：1．1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。

2．按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。

3．按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s 停，3#皮带经60s停。

4．如1#或2#电动机过载，则1#或2#停车，3#过载时，应全停。

5．过载时应发出指示信号，线路应有失压、过载、短路等保护环节。

2、设计内容：
（1）总体方案的设计
（2）系统硬件电路的设计
（3）系统程序的设计（包括流程图和源程序）
五、课程设计报告要求：
1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。

2、目录
3、正文：要求字迹工整，思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。

矿用带式输送机设计毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1输送机自动张紧装置的一般概念 (1)1.2输送机张紧装置的分类 (2)1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (4)2.1设计任务 (4)2.2设计方案的确定 (4)第3章各元件的确定 (7)3.1油缸的选择和计算 (7)3.2液压油液的功能和基本要求 (8)3.3液压泵的选择及计算 (10)3.5各种阀类的选择 (11)3.6其它元件的选择 (22)第4章管路的设计 (25)4.1吸油管的设计 (25)4.2压油管的设计 (25)4.3回油管的设计 (26)4.4液压系统中的压力损失验算 (26)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (29)5.1油缸支座的设计及强度校核 (29)5.2液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (30)第6章经济分析 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)专题 (38)附录一 (48)附录2 (56)第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。

其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。

其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。

而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。

到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。

以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。

皮带运输机设计方案一内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。

传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。

采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。

组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。

在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。

组态的界面更加人性化，而PLC控制又能可靠运行，因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。

二．正文㈠课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展，计算机监控技术日趋完善，PLC（Programmable logic controllr程序逻辑控制）工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。

本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠，可以通过计算机实现远程控制和监控，可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态，也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。

带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。

本文讲的是基于组态的皮带运输机传输控制系统。

该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。

近些年，带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。

㈡系统功能皮带运输机的传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。

电子科技大学毕业设计（论文）皮带运输机设计专学生姓名：**完成时间：2022年4月26日皮带输送机的设计目录1. 摘要 (2)2. 关键词 (2)3. 输送机概述 (3)4. 设计与计算 (5)4.1皮带输送机配置示意图 (5)4.2 皮带输送机主要设计要求 (5)4.3 设计基本资料 (7)4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (7)4.5 设计步骤 (9)4.6具体计算 (10)4.7. 拉紧装置的设计 (39)4.8．刮料器的设计 (40)4.9. 入料槽及裙板的设计 (40)4.10. 头部漏斗的设计 (40)4.11. 机架和空中通廊的设计 (41)4.12. 电气及安全保护装置 (41)5. 带式输送机的安装、维护与保养 (42)5.1输送机的安装程序 (42)5.2. 输送机试车 (43)5.3. 输送机的保养 (44)6. 结束语 (45)皮带输送机的设计1.摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。

传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。

此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。

根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。

再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。

然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。

此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。

逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。

目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。

摘要本次毕业设计是关于煤矿主皮带输送机的设计的设计。

首先对胶带输送机作了简单的介绍；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算公式；然后按照这些设计准则设计了符合本次设计要求的大倾角下行运输的胶带输送机；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

同普通胶带输送机一样，大倾角下行运输胶带输送机也是有六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置，以及胶带。

唯一不同的是其胶带上压有花纹，用来增大胶带工作表面的摩擦力，避免物料在速度突然变化时与胶带之间产生滑移。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

现在，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。

近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

目前，在胶带输送机的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。

国内在设计制造胶带输送机过程中存在着很大程度上的浪费。

这个问题可以在校核尾架时发现。

本次设计代表了选型设计的一般过程。

对机械的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词: 胶带传动滚筒托辊Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor with a large dip. At first it isintroduction about the belt conveyor. Next it is the principles about choose component parts ofbelt conveyor. After that the belt conveyor with a larger dip abase on the principle is designed.Then it is checking computations about main component parts. Just as ordinary belt conveyorthe belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit Jib or Delivery End Tail Ender ReturnEnd. Intermediate Structure Loop Take-Up and Belt. The only different is it uses pattern beltwhich used to increase friction to avoid the move between the belt and goods. At last it isexplanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today long distance high speed lowfriction is the direction of belt conveyor’s developmen t. Air cushion belt conveyor is one of them.At present we still fall far short of abroad advanced technology in design manufacture andusing. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. This problem is discovered in thecomputations of the tail stand. Keywords: belt driving roller roller 目录1 概述..................................................................................................................... 11.1 带式输送机的发展状况.......................................................................................11.2 主要部件的结构及功能.......................................................................................3 1.2.1 输送带...........................................................................................................4 1.2.2 托辊...............................................................................................................5 1.2.3 滚筒...............................................................................................................7 1.2.4 驱动装置：...................................................................................................8 1.2.5 拉紧装置.....................................................................................................10 1.2.6 清扫器.........................................................................................................10 1.2.7 机架.............................................................................................................10 1.2.8 导料槽......................................................................................................... 11 1.2.9 其它............................................................................................................. 112 设计计算法则及主要公式.................................................................................. 142.1 带宽与速度的确定.............................................................................................14 2.1.1 带宽.............................................................................................................14 2.1.2 带速的选择.................................................................................................152.2 驱动形式的确定.................................................................................................172.3 运行阻力的计算.................................................................................................17 2.3.1 输送带运行阻力.........................................................................................17 2.3.2 曲线段运行阻力.........................................................................................202.4 输送带各点张力的计算.....................................................................................23 2.4.1 逐点张力计算法.........................................................................................23 2.4.2 输送带的悬垂度条件.................................................................................262.5 输送带强度的验算.............................................................................................262.6 传动滚筒直径的确定及强度的确定.................................................................292.7 拉紧装置的计算.................................................................................................33 2.7.1 拉紧装置的行程.........................................................................................33 2.7.2 拉紧力的计算.............................................................................................342.8 电动机和减速器的确定.....................................................................................35 2.8.1 电动机的功率.............................................................................................35 2.8.2 电动机转子的变位质量.............................................................................37 2.8.3 减速器的减速比.........................................................................................372.9 制动力与逆止力的计算.....................................................................................37 2.9.1 制动力的计算.............................................................................................37 2.9.2 电动机轴上的计算.....................................................................................392.10 轴承的寿命的计算.............................................................................................393 设计计算........................................................................................................... 423.1 设计依据：.........................................................................................................423.2 主要参数的计算与部件确定.............................................................................43 3.2.1 输送带带速v 及输送带宽度Ｂ的确定：..................................................43 3.2.2 驱动形式的确定.........................................................................................44 3.2.3 运行阻力计算.............................................................................................45 3.2.4 输运带上各点张力计算：.........................................................................46 3.2.5 输送带的强度验算.....................................................................................47 3.2.6 传动滚筒直径的确定.................................................................................48 3.2.7 拉紧装置.....................................................................................................50 3.2.8 机功率和减速器的减速比的计算.............................................................51 3.2.9 制动力的计算.............................................................................................52 3.2.10 其他部件计算：.........................................................................................534 电气及安全保护装置......................................................................................... 625 操作规程与维护、保养..................................................................................... 635.1 设备的正常使用.................................................................................................635.2 操作方面注意事项.............................................................................................63致谢.................................................................................................................. 64参考文献.............................................................................................................. 65 绪论在运距较长，运量较大的场合一般都采用胶带运输机，而且随着技术的发展，已经可以适应多种物料载荷和不同地形和气候条件，是一种多品种多型号的运输型机械设备。

目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。

皮带机设计过程简介1．皮带机设计至少需要提供的原始参数：运距L 倾角β或垂高H 运量Q 如果皮带机线路比较复杂，还需要提供线路的剖面图和平面布置图。

皮带机的其他参数都可以根据以上参数综合确定。

其中带速V 和带宽B一般用户会提供，若用户不提供时可以按以下方法确定：2．运行速度的选择：输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量一定时，适当提高带速，可减少带宽，输送机的线载荷减小，张力降低，可以采用强度低的输送带，降低皮带机投资。

但采用高的带速并不是任何情况都适用的，对水平安装的输送机，可选择较高的带速，输送倾角越大带速应偏低，向上输送时带速可适当高些，向下输送时带速应低些。

目前DTⅡ系列带式输送机推荐的带速为1.25~4m/s（表2）。

表 13．输送带宽度计算输送带应满足两个条件：设计运输能力和物料块度能力。

1）按输送能力确定带宽带式输送机的输送能力与带宽和带速的关系是：2t/h=γ⋅cvKBQ⋅式中：K －货载断面系数，K 值与货载在输送带上的堆积角有关。

货载堆积角见表3)，相应K 值见表4； B －输送带宽度，m ； v －输送机速度，m/s ；γ－运送货载的集散容重，t/m 3 ；c －输送机倾角对输送量的影响系数。

参考表5。

表 2表 3表 41cv K QB ⋅⋅⋅=γ1 m2）按输送物料的块度确定带宽B 2因为本带式输送机mm a 300max = 故有：2002max 2+⋅≥a B实际确定带宽时{}21,1000m ax B B B =。

4. 皮带机计算步骤：4.1确定皮带机基本参数：由基本参数才能进行阻力等计算；4.1.1 输送带线质量q d ：根据胶带选型可确定 4.1.2物料线质量qvQq 6.3=kg/m 其中：Q —每小时运输量，t/h ；v —运输带运行速度，m/s 。

4.1.3 辊子载荷校核与选择 a 、静载计算 承载分支托辊：0'()9.83.6t d QP e l q V=⨯⨯+⨯ 式中：e —辊子载荷系数，取（三节辊取0.8，四节辊取0.5）'t l —上托辊组间距，m ；回程分支托辊：''9.8u t d P e l q =⨯⨯⨯式中：e —辊子载荷系数，取（一节辊取1，两节辊取0.63）t l ''—下托辊组间距，m ；b 、动载计算 承载分支托辊：00s d a P P f f f '=⨯⨯⨯式中：f s —运行系数，取1.2；f d —冲击系数，取1.06； f a —工况系数，取1.10。

皮带输送机设计步骤
皮带输送机一般先按装皮带机道。

机头滚筒的轴忱底座，和机头滚简同心按装减速机底坐，在减速机同心的地方按装电机。

在皮带机道里找出导向滚筒的位置按装底坐。

再在皮带机尾按装机尾滚筒的底坐。

上支架皮带机按装上支架。

底皮带的架子按上底耳子。

从工艺要求出发，进行机构布局，根据要实现的性能要求（输送速度），再测算电机参数，传动方式（同步带、链条），200瓦以下电机有配调速控制器，功率比较大的用变频器比较好。

最后控制柜的设计，包括启动、停止、正反转、报警、急停等面板按钮的选择，有些需要配备光电开光的，根据距离、检测内容选型。

.摘要本设计是长距离矿用皮带输送机总体设计。

长距离皮带输送机可实现在长距离运输巷道连续的、大运量的运输，减少能源损耗，节约成本，同时提高生产效率。

在设计中首先根据运输巷道的布置图提出并确定设计方案。

其次根据原始参数进行皮带输送机总体的设计：确定带宽；计算输送机总圆周驱动力；计算输送机各点的力并确定圆周驱动力的分配；电动机装机功率的计算及确定电动机布置方案；输送机的拉紧力及拉紧行程的计算。

最后对主要传动部件进行设计：减速器的设计计算及托辊的校核。

本设计主要应用于运输巷道，主要的特点为长距离、大运量。

解决了在长距离的情况下输送机多点驱动的问题，以及长距离皮带拉紧的问题。

关键词：长距离输送机；力计算；减速器设计.AbstractThis design is the long-distance belt conveyor for mine design. Through the conveyor belt to achieve the overall design of roadway in the long-distance transport continuous, large capacity of transport, reducing energy consumption, saving costs while increasing productivity.First of all, in the design layout of the roadway under the proposed transport and determine the design. Second, according to the original parameters of the overall design of belt conveyor: identification bandwidth; calculated the total circumference of conveyor drive; calculate the points of tension conveyor and determine the circumference of the driving force distribution; motor installed power of calculation and determine the electrical layout of the program; delivery Machine tension force and tension calculation trip. Finally, the design of the main transmission components: speed reducer design calculations and check idlers.This design is mainly used in the transport tunnel, the main features of the long-distance, large capacity. Solved in the case of long distance multi-point drive conveyor, as well as long-distance belt tensioner problem..Keywords:Long distance conveyor;tension calculation;reducer design.目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)1.1 国外带式输送机的发展现状 (1)1.2 带式输送机的分类 (2)1.3 选题的目的、意义和本文主要的研究容 (3)1.4 设计目标及原始参数 (4)第2章输送机总体结构设计计算 (5)2.1 输送机总体方案确定 (5)2.2 输送带力计算 (6)2.2.1 输送带允许最大的下垂度计算最小力 (6)2.2.2 输送带不打滑条件 (7)2.2.3 各种驱动力分配情况下各点力计算 (9)2.3 输送机的基本功能参数 (14)2.3.1 输送带的宽度及校核 (14)2.3.2 输送带层数的计算 (16)2.3.3 输送带强度的校核 (17)2.3.4 输送带最大的物料横截面积 (19)2.3.5 总圆周驱动力计算 (20)2.4 电动机功率计算及布置方案 (26)2.5 液压拉紧装置的原件选择和计算 (26)2.5.1 拉紧力和拉紧行程的计算 (26)2.5.2 拉紧行程的确定 (27)第3章主要传动部件设计 (28)3.1 减速器设计 (28)3.1.1 传动比的分配和传动效率的选择 (28)3.1.2 传动装置的运动和动力参数计算 (30)3.1.3 齿轮传动设计 (31).3.1.4 轴的设计 (43)3.1.5 键的选择和校核 (54)3.1.6 滚动轴承的选择与校核 (54)3.2 托辊的校核 (56)3.2.1 校核辊子载荷 (57)3.2.2 托辊的额定负荷和最大转速 (59)3.3 其它设备的选型 (60)3.3.1 滚筒的选择 (60)3.3.2 导料槽及清扫器选型 (61)3.3.3 制动及逆止装置 (61)3.3.4 保护设备与其他辅助设备选型 (61)第4章经济与技术分析 (62)结论 (63)致 (64)参考文献 (65).CONTENTSAbstract(Chinese)........................................................ 错误!未定义书签。

（完整版）带式输送机的设计（全套图纸）⽬录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。

Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。

1绪论 .. (2) 2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应⽤ (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的⼯作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置⽅式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张⼒计算 (12)3.5.1 最⼤张⼒计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张⼒计算 (14)3.8 拉紧⼒计算 (16)4 驱动装置的选⽤与设计 (16)4.1 电机的选⽤ (17)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选⽤ (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (27)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电⽓及安全保护装置 (33)结论 (34)参考⽂献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。