车载自动诊断系统
目录
【何谓OBD】
【OBD的工作原理】
【OBD的发展】
【OBD引入面临的问题】
【OBD在中国】
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽
车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
OBD，不仅涉及到汽车技术的本身，而且还会受油品等相关条件限制，同时也对驾驶者提出了更高的使用要求。OBD，对汽车是一次系统的革命
【何谓OBD】
OBD（On-Board Diagnostic System）为“车载诊断系统”。当与控制系统有关的系统和或相关部件发生故障时，可以向驾驶者发生警告。
OBD系统的应用是欧III排放标准中最大的特点，功能正确的发挥对于用车排放的控制十分重要，目前国内汽车还无经验，国外正在发展。
【OBD的工作原理】
OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、
排放控制系统、燃油系统、EGR等。
OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
【OBD的发展】
OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进行第三个阶段。
欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在一定差别，具体差别内容不再详述。美国OBD监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲OBD监控的目的在于发现高排放车辆。我国导入的OBD技术，将在三个阶段以后等效采用欧洲OBD系统的相关规定。
笔者与汽车技术人员确定，欧III排放标准并不等于OBD，12月1日北京实施的加装OBD 强制政策后，车辆为欧III+OBD的标准。
OBD需要申报车辆加装OBD，需要一个系统的申请过程，而且需要企业对加装OBD的车辆进行多项试验，向相关部门提供达标的数据（目前3个必检项目为氧传感器失效验证、催化转化器失效验证、失火难证），周期一般为10个月。加装OBD的车辆，需要重新申请车辆的公告。OBD的研发费用很高，如果实现规模化生产后，单台分担的技术成本才会降低。
【OBD引入面临的问题】
OBD的引入，与使用环境、燃油特性、驾驶习惯、车辆状况等四个主要方面紧密相关。其中任何一个环节的短板，都会影响OBD的扩展和应用。OBD技术的引入，需要以下相关的配套条件相应提高：燃油质量、车辆维修保养技能、相关零部件的一质性、驾驶者水平的提高、OBD技术本身的提高和社会各方面的支持。笔者认为，在一定时间内，我国对OBD 技术是一个引进和适应和消化吸收的过程。因为OBD技术，不仅与汽车本身相关，也与燃油和驾驶者等其它的多个环节相关，OBD技术的引入和扩展，是对汽车产业链的一个考验和提高。
【OBD在中国】
国家环保总局：
2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，并宣布此要求从2008年7月1日起实施。
2008年4月8日，环境保护部办公厅(2008)57号函发布，征求对《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统（OBD）技术要求》（征求意见稿）等3项国家环境保护标准的意见。
2008年1月24日，环境保护总局办公厅(2008)35号函发布，征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》（征求意见稿）的意见。
2008年1月1日起，在深圳销售的轻型汽油车车型须安装车载诊断系统。
2007年1月1日起，广州要求所有新上牌轻型汽车必须加装OBD。
2006年12月1日起，北京停止销售未安装OBD系统的国三轻型汽车。
2005年12月31日起，北京市开始提前实施国家第III阶段排放法规，并且要求新车型必须带有OBD系统。
2005年4月5日，国家环境保护总局公告(2005)14号颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，正式明确了我国对OBD系统的技术要求。
北京：
2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州：
2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691?2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
深圳：
2007年5月24日，深圳政府印发【深府办[2007]82号】“关于执行国家第三阶段机动车污染物排放标准的环保车型目录的通告”，规定从2007年7月1日起执行国三排放法规。从2008年1月1日起，轻型汽油车车型（包括全新产品及产品扩展和更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
众出行交通信息服务系统解决方案 一、系统简介 广东省公众出行交通信息服务系统是广东省交通厅发布实时的交通信息和提供互动的交通信息查询服务平台。依托交通部信息资源整合与服务工程推广工程，整合出行信息资源，以公众出行服务网站、移动智能终端、短信服务平台、宣传手册、多媒体查询终端以及嵌入式可变情报板等多种信息服务手段，将出行者所需的各种交通信息进行及时、准确地发布，引导公众高效、便捷、舒适地出行，切实提高交通行业主管部门的公众服务能力和水平。 二、系统特色 ●发布最新实时路况信息，提供出行规划服务 系统在获得实时路况方面取得突破。通过应用智能运输系统（ITS）技术，面向省内高速公路和部分城市主干道，按照每五分钟更新的频率，动态发布最新实时路况信息，包括道路通行状况、道路突发事件、道路施工等。 系统还以提供城际“门到门”全程、无缝服务为理念，针对出行规划服务进行升级改造，力求用户只需输入出发地和目的地就可查询出合理化的自驾车行车路线或公共交通工具出行的全程行程信息。另外，在规划路线过程中还充分考虑集成动态路况信息，让出行者可及时规避阻断和拥堵路段，方便出行。 ●依托多种服务手段，支持行前、行中、行后一条龙服务 系统将通过触摸屏多媒体信息查询终端、短信、电台、移动智能终端、宣传册、可变情报板等多种服务手段，在出行的全过程中向社会公众提供内容个性化、服务手段多样化的交通信息服务，满足社会公众对“出行前”、“出行中”、“出行后”不同阶段的需求。 出行前：出行者可登陆公众出行网站查看动态交通信息，规划出行路线。升级系统为方便用户，还特别新增“我的出行”栏目为每个注册用户提供个性化服务，在该栏目中出行者可保存和查看自己规划过的出行方案信息，还可通过短信、邮件、语音等方式订阅路况等交通信息。 出行中：升级系统通过完善短信发布平台、开发基于移动智能终端和WAP服务的出行服务子系统，目前已实现在出行途中提供交通信息服务。出行者在出行中可使用手机、移动智能终端等通过移动网络访问系统获得交通信息。考虑到行车安全，系统还结合语音合成技术，将出行途中的行车指引和动态路况、突发事件、交通流信息等以语音的形式发布给用户。 另外，系统还通过对因特网与移动网络支持的一体化，实现了为用户提供个性化、交互式服务访问。用户可在手机终端中调出行前在电脑上保存过的出行方案，也可以短信、语音播报等方式获取在电脑上已订阅过的路况等交通信息。 出行后：用户出行后可对系统提供的出行方案进行评价，系统将根据用户反馈信息不断完善。用户也可通过互动版块将出行中的信息与其他用户共同分享，从而达到人人参与、共享资源的目的。 三、系统功能
车辆安全防护装置的相关规定 1 安全防护装置 1.1 汽车安全带 1.1.1 乘用车、公路客车、旅游客车、未设置乘客站立区的公共汽车、专用校车和旅居车的所有座椅、其他汽车（低速汽车除外）的驾驶人座椅和前排乘员座椅均应装置汽车安全带。 1.1.2 所有驾驶人座椅、前排乘员座椅（货车前排乘员座椅的中间位置及设有乘客站立区的公共汽车除外）、客车位于踏步区的车组人员座椅以及乘用车除第二排及第二排以后的中间位置座椅外的所有座椅，装置的汽车安全带均应为三点式（或四点式）汽车安全带。 1.1.3 专用校车和专门用于接送学生上下学的非专用校车的每个学生座位（椅）及卧铺客车的每个铺位均应安装两点式汽车安全带。 1.1.4 汽车安全带应可靠有效，安装位置应合理，固定点应有足够的强度。 1.1.5 乘用车应装备驾驶人汽车安全带佩戴提醒装置。当驾驶人未按规定佩戴汽车安全带时，应能通过视觉或声觉信号报警。 1.1.6 乘用车（单排座的乘用车除外）应至少有一个座椅配置符合规定的ISOFIX儿童座椅固定装置，或至少有一个后排座椅能使用汽车安全带有效固定儿童座椅。 1.2 车外后视镜和前下视镜 1.2.1 机动车（挂车除外）应在左右至少各设置一面后视镜，总质量大于7500kg的货车和货车底盘改装的专项作业车还应在右侧至少设置广角后视镜和补盲后视镜各一面。 1.2.2 机动车（不带驾驶室的摩托车除外）外后视镜的安装位置和角度，应保证驾驶人能在水平路面上看见车身左侧宽度为 2.5m、车后10m以外区域及车身右侧宽度为 4.0m、车后20m以外区域的交通情况；专用校车应保证驾驶人能看清乘客门关闭后乘客门车外附近的情况及后窗玻璃后下方地面上长 3.6m、宽 2.5m 范围内的情况，并且在正常驾驶状态下能通过内视镜观察到车内所有乘客区。对于汽车列车，当所牵引挂车的宽度超过牵引车宽度时，牵引车应加装后视镜加长架（延长支架）以保证其后视镜的视野仍满足要求。 1.2.3 汽车及车身部分或全部封闭驾驶人的摩托车的后视镜的性能和安装要求应符合GB 15084的规定，摩托车（车身部分或全部封闭驾驶人的摩托车除外）后视镜的性能和安装要求应符合GB 17352的规定，轮式拖拉机运输机组后视镜的性能和安装要求应符合GB 18447.1的规定。 1.2.4 车长大于等于 6 m的平头汽车车前应至少设置一面前下视镜或相应的监视装置，以保证驾驶人能看清风窗玻璃前下方长1.5m、宽3m范围内的情况。 1.2.5 车外后视镜和前下视镜应易于调节，并能有效保持其位置。 1.2.6 安装在外侧距地面 1.8 m以下的后视镜，当行人等接触该镜时，应具有能缓和冲击的功能。 1.2.7 教练车（三轮汽车除外）应安装有符合规定的辅助后视镜，以使教练员能有效观察到车辆周围的交通状态。 1.3 前风窗玻璃刮水器 1.3.1 机动车的前风窗玻璃应装备刮水器，其刮刷面积应确保驾驶人具有良好的前方视野。 1.3.2 刮水器应能正常工作。 1.3.3 刮水器关闭时，刮片应能自动返回至初始位置。
车载信息娱乐系统的软件平台 如今的汽车已经是由电子产品包装起来的科技胶囊。在车身控制、安全防盗和信息娱乐等各类汽车电子产品中，信息娱乐产品最接近普通的消费电子产品，是电子优势厂商最容易进入的市场。同时，电脑已经成为包括汽车信息娱乐产品在内的大多数电子产品的核心部件，而软件是电脑系统功能性和灵活性的关键所在。因此，软件也必将成为车载信息娱乐产品的关键。 软件成为车载娱乐设备关键 车辆主体的开发周期一般需要若干年，而电子产品的研发周期通常只有几个月。通过电子技术的包装，汽车可以不断地花样翻新、引人入胜，为变化不那么多样的汽车产品注入了更多的活力，也带来了更多的利润来源。 不过，电子产品要登堂入室进入汽车，还必须逾越一些门槛。这些门槛首先表现为汽车产品与电子产品在更新换代周期方面的时间差。从更深的层次上看，这是由于汽车不仅是复杂的机械机构，并且高速行驶在道路上，而且对安全性和可靠性的要求远远高于居家、办公等普通的环境，同时在空间和电力供应等方面都受到更多的限制。 一方面是产品开发进程迅速、产品功能灵活多样的电子业，另一方面是开发周期长、功能变化不多的汽车业，如何在二者之间架起畅通的桥梁，这是摆在车载信息娱乐产品开发商面前的最大挑战。所幸的是，已经成为绝大多数电子产品核心部件的电脑可以把这个挑战分解为硬
件和软件两个层面，进而可以用相对稳定、变化周期较长的硬件来适应汽车业较长的更新周期，同时用灵活多变的软件来为车载电子装备赋予丰富的功能。无论如何，软件已经成了车用电子产品是否能够决胜市场的关键。 建构任何电脑的软件系统都要从操作系统做起，而车载娱乐系统的操作系统目前却陷于一种窘境。如果用“infotainmentoperatingsystem（车载娱乐操作系统）”在Internet上搜索，得到的结果都是一些老旧、偏门的操作系统，就连风靡全球消费电子产品的Linux也未列其中。这也并不奇怪，因为目前的大部分车载娱乐系统只是由收音机/磁带/CD机组成，并不需要什么复杂的软件。这种情况很快就会完全改变了。车载娱乐系统必将像消费电子产品那样白花齐放、日新月异，现在的关键在于如何从繁荣的消费电子市场选择最安全、可靠、适用的产品，并迅速针对汽车这种新的应用环境进行改良。其中既包括硬件改良，也包括软件改良。而且，硬件的改良有可能快速完成，而软件的改良与更新则是永无休止的。 选择高效软件平台，快速进入市场 车载信息娱乐产品的开发不应该从头做起，而是应该站在一个较高的平台上，采用“平台大挪移”的方式，对现有的消费电子产品进行裁剪和修补，这样就可以在车载信息娱乐市场竞争中取得先机。那么，消费电子产品中的哪些技术将会在车载信息娱乐产品中得到大量应用呢？首先是网络通信技术。有关汽车的网络通信主要包括车辆对外与各类
机车车载安全防护系统(6A系统) 检修规程(建议稿) 二○一三年六月编
目录 1 总则 (1) 2 基本规定 (2) 3 检修管理 (4) 4 基本技术要求 (6) 5 附件 (8) 5.1 6A系统检修范围 (8) 5.1.1 6A系统出入库检修范围 (8) 5.1.2 6A系统小修修程范围 (12) 5.1.3 6A系统中修修程范围 (18) 5.1.4 6A系统大修修程范围 (25) 5.2 6A系统质量技术标准 (32) 5.2.1 6A系统主机质量技术标准 (32) 5.2.2 音视频显示终端质量技术标准 (51) 5.2.3 压力传感器质量技术标准 (54) 5.2.4 流量变送器质量技术标准 (55) 5.2.5 视频监控摄像头质量技术标准 (56) 5.2.6 走行部监测传感网络质量技术标准 (57) 5.2.7 烟火探头质量技术标准 (58) 5.2.8 感温线缆质量技术标准 (60) 5.3 系统各主要部件寿命期 (60) 5.4 6A系统质量保证期 (61) 5.5 6A系统设备检修互换配件 (62) 5.6 6A系统基本工装配置表 (63)
1总则 1.1根据《机车车载安全防护系统(6A系统)运用维护管理规则》，为规范机车 车载安全防护系统（6A系统）设备（机车空气制动安全监测子系统、机车防火监控子系统、机车高压绝缘检测子系统、机车列车供电监测子系统、机车走行部故障监测子系统、机车自动视频监控及记录子系统、中央处理平台等）的检修工作，保证设备质量可靠，特制定本规程。 1.2本规程适用于6A系统设备的各级维修和检测作业，规定了6A系统设备 检修的基本要求、检修周期、修程范围和质量控制等内容，是开展检修工作的依据。各级管理人员应严格管理，检修人员应通过精检细修，使6A系统设备的质量状态满足部颁的各项技术规范、技术标准和运行质量指标的要求。 1.36A系统设备的质量直接关系到列车运行安全。为确保设备可靠性，检修 工作须坚持“质量第一、预防为主”的方针。实行机车担当牵引任务出库前的基本状态确认检测体制；实行预防修与状态修相结合的维修体制。 各检修单位应建立完善的管理制度和检修体系，加强生产组织管理和质量控制。 1.46A系统设备的维修周期和修程设置应适应机车的检修体制，检修工作在 机车检修作业时同步进行，主要部件实行寿命管理，故障部件实行换件修；6A系统设备的检测应适应机车的整备作业，检测作业在机车整备作业时同步进行。 1.56A系统设备的检修工作应坚持“按范围、按信息反馈及设备状态、按技 术要求、按工艺”、“程序化、文明化、现代化”、“记名检修”的施修方式，实行专业化集中修，严格控制检修过程中各作业的质量。 1.6在6A系统设备的检修工作中，应积极采用现代化的工艺装备等技术手段, 优化检修作业方式方法，研究推进修程修制改革，提高劳动生产率，形成科学的检修管理体系；应积极采用新技术、新工艺、新材料，不断提高设备质量及运用可靠性。
公众出行交通信息服务系统 解决方案 广东融讯信息科技有限公司
方案大纲1市场背景 公众出行网站解决方案2 3广东融讯公司介绍 广东融讯公司优势 4 5成功案例
市场背景 随着近几年我国经济的快速发展，公众出行方式日趋多样化，公众对交通出行信息的需求日益增强。如何辅助出行者迅速获取有效交通信息，提高出行效率，提升服务水平，是交通部门面临的一个现实问题。 早在2006年国家交通部就发布了《公路交通出行信息服务工作规定（试行）》(交公路发[2006]451号)文件，在《规定》 中明确要求各级交通主管部门和公路管理机构、收费公路经 营管理单位应将公路交通出行信息服务工作纳入公路管理的日常业务范围，并作为年度考核评定的目标内容之一。 广东融讯运用专业的电子地图数据及强大的数据查询与检索功能，并充分整合交通信息资源，从而建设一个的信息全面、功能强大的公众出行交通信息服务平台，以求帮助交通主管部门打造“服务型政府”，满足公众交通出行的新需求。
1 市场背景 公众出行网站解决方案23广东融讯公司介绍广东融讯公司优势 45 成功案例 方案大纲
公众出行交通信息服务系统介绍 公众出行交通信息服务系统是依托管理部门整合的各类出行信息资源，通过互联网、呼叫中心、手机、交通广播、车载终端等多方平台，为出行者提供较为完善的出行信息服务。包括路况、突发事件、施工、沿途、气象、环境、票务、营运、站务、转乘、沿途、旅行等信息，让公众切身感受交通信息服务的便利。 公路信息资源 城市信息资源公众出行 交通信息 服务系统 互联网 手机 呼叫中心 交通广播 车载终端 施工养护 出行规划 沿途风景 交通气候 实时路况 交规常识 交通相关 出行者
机车车载安全防护 (6A) 系统 使用说明 V2.1 中国铁道科学研究院 2013年8月
目录 第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍 (4) 一总体介绍 (4) 二系统构成 (5) 第二章音视频显示终端使用说明 (6) 1. 系统设置 (14) 2. 机车信息 (20) 3. 版本信息 (21) 第三章数据下载方法 (22) 第四章高压绝缘检测箱的使用 (31) 一首先确认处于安全操作状态 (31) 二开机自检 (31) 三绝缘检测 (31) 四参数设置 (32) 五异常及报警处理 (33) 第五章防火监控子系统的使用 (34) 一设备故障及处理 (34) 二火警处理 (34) 第六章走行部故障监测子系统一的使用 (35) 一故障预警及处理 (35) 二Ⅰ级故障报警及处理 (35) 三Ⅱ级故障报警及处理 (36) 第七章走行部故障监测子系统二的使用 (36) 第八章制动监测子系统的使用 (37) 一Ⅰ级报警及处理 (37) 二Ⅱ级报警及处理 (37) 第九章视频监控子系统的使用 (38)
第十章列车供电监测子系统的使用 (38) 一Ⅰ级报警及处理 (38) 二Ⅱ级报警及处理 (39) 三Ⅲ级报警及处理 (39)
第一章机车车载安全防护系统（6A系统） 介绍 一总体介绍 机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位，在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完整的系统性、平台化的安全防护装置，用于提高机车防安全事故的能力。系统主要用于空气制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部及视频等部件或对象的监控及记录。 与安全相关的机车信息可分为三类：机车安全信息、机车状态信息和机车监测信息。机车安全信息来源于LKJ2000和TAX，机车的状态信息来源于TCMS，机车的监测信息来源于6A系统。LKJ2000与TAX、TCMS、6A系统处于平行地位，它们之间一般通过CMD系统相互连接进行通信。如无CMD系统，可以安装外部接口卡完成该功能。CMD系统是机车的信息化平台，处于顶层，用于完成机车信息的综合与传输。
H X D1C机车车载安全防护(6A)系统检修手 册
机车车载安全防护系统(6A系统)检修手册
版本：第2.1版
目录 1.功能及用途 (5) 2.说明 (6) 2.1.技术参数 (6) 2.1.1.电源 (6) 2.2.结构及原理 (7) 2.2.1.系统总体结构 (7) 2.2.2.制动监测子系统结构图 (8) 2.2.3.防火监控子系统结构图 (8) 2.2.4.高压绝缘检测子系统结构图 (9) 2.2.5.走行部监测子系统结构图 (9) 2.2.6.视频监控子系统结构图 (10) 2.2.7.中央处理平台结构图 (11) 2.2.8.外部接口卡结构图 (11) 2.2.9.电源箱结构图 (12) 3.安全说明 (12) 3.1 安全指导 (12) 3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 (14) 3.3 在6A系统上作业的注意事项 (14) 3.4 螺栓连接及固定力矩要求 (14) 4 使用操作 (15) 5 安装和调试 (16) 5.1 安装 (16) 5.2 调试 (17) 6 维修 (29) 6.1 维修等级 (29) 6.2 维修计划 (30) 6.3 维修工作 (41) 7 故障维修 (42) 7.1 常见故障及处理方法 (42) 8 专用工具及设备、易损件及备件清单 (47)
8.1 专用工具 (48) 8.2 检修用材料 (48) 8.2.1 化学清洗剂 (48) 8.2.2 涂层成分 (48) 8.2.3 润滑剂 (48) 8.2.4 运用材料 (48) 8.2.5 其它检修用材料 (48) 8.3 测量和试验设备 (49) 8.4 易损件及备件清单 (49) 9 运输与贮存 (50) 9.1 运输 (50) 9.2 贮存 (50) 10 日常保养和长期备用的保养说明 (51) 10.1 日常保养说明 (51) 10.2 长期备用的保养说明 (51)
公众出行交通信息服务系统解决方案 一、系统简介 广东省公众出行交通信息服务系统是广东省交通厅发布实时的交通信息和提供互动的交通信息查询服务平台。依托交通部信息资源整合与服务工程推广工程，整合出行信息资源，以公众出行服务网站、移动智能终端、短信服务平台、宣传手册、多媒体查询终端以及嵌入式可变情报板等多种信息服务手段，将出行者所需的各种交通信息进行及时、准确地发布，引导公众高效、便捷、舒适地出行，切实提高交通行业主管部门的公众服务能力和水平。 二、系统特色 ●发布最新实时路况信息，提供出行规划服务 系统在获得实时路况方面取得突破。通过应用智能运输系统（ITS）技术，面向省内高速公路和部分城市主干道，按照每五分钟更新的频率，动态发布最新实时路况信息，包括道路通行状况、道路突发事件、道路施工等。 系统还以提供城际“门到门”全程、无缝服务为理念，针对出行规划服务进行升级改造，力求用户只需输入出发地和目的地就可查询出合理化的自驾车行车路线或公共交通工具出行的全程行程信息。另外，在规划路线过程中还充分考虑集成动态路况信息，让出行者可及时规避阻断和拥堵路段，方便出行。 ●依托多种服务手段，支持行前、行中、行后一条龙服务 系统将通过触摸屏多媒体信息查询终端、短信、电台、移动智能终端、宣传册、可变情报板等多种服务手段，在出行的全过程中向社会公众提供内容个性化、服务手段多样化的交通信息服务，满足社会公众对“出行前”、“出行中”、“出行后”不同阶段的需求。 出行前：出行者可登陆公众出行网站查看动态交通信息，规划出行路线。升级系统为方便用户，还特别新增“我的出行”栏目为每个注册用户提供个性化服务，在该栏目中出行者可保存和查看自己规划过的出行方案信息，还可通过短信、邮件、语音等方式订阅路况等交通信息。 出行中：升级系统通过完善短信发布平台、开发基于移动智能终端和WAP服务的出行服务子系统，目前已实现在出行途中提供交通信息服务。出行者在出行中可使用手机、移动智能终端等通过移动网络访问系统获得交通信息。考虑到行车安全，系统还结合语音合成技术，将出行途中的行车指引和动态路况、突发事件、交通流信息等以语音的形式发布给用户。 另外，系统还通过对因特网与移动网络支持的一体化，实现了为用户提供个性化、交互式服务访问。用户可在手机终端中调出行前在电脑上保存过的出行方案，也可以短信、语音播报等方式获取在电脑上已订阅过的路况等交通信息。 出行后：用户出行后可对系统提供的出行方案进行评价，系统将根据用户反馈信息不断完善。用户也可通过互动版块将出行中的信息与其他用户共同分享，从而达到人人参与、共享资源的目的。 三、系统功能
电子技术在车载信息系统的应用 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能,系统主要功能包括:全图形化数字仪表、ＧPＳ导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互,集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1.仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD)作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形,高实时性响应，能够接收来自CAN 总线和传感器的信号。 2．车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示,同时通过车载信息平台的ＧＰRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPＳ模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3．无线上网 通过覆盖全国的GSM／CDMA／GPRS信号,随时随地无线上网，最高速率可达15３.6Ｋbpｓ,可实现E-M ａil、FＴP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4.导航信息 实现完善的导航功能。通过GＰS全球定位系统,无论用户在世界的任何角落,都能即时定位和连续定位,除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外,还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5.车载电话 采用CＤMＡ无线通信或VOIＰ网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换,保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6.车载娱乐
第四节大众汽车安全防护系统 汽车安全防护包括行人安全防护及乘员保护两大方面。 一、行人安全防护 1、新型保险杠 大众汽车人性化安全设计理念,最大程度上减少了在碰撞时给行人造成的伤害。为了降低正面碰撞对行人的伤害程度，采用了新型保险杠(见图3- 及图3- )。 图3- 速腾保险杠骨架
图3- 迈腾前保险杠骨架 2、新型翼子板 为了降低侧面碰撞对行人的伤害程度，采用了新型模块连接（见图3- ），翼子板弹性设计，(见图3- )。翼子板不是直接用螺钉固定在边梁上的，而是一个组合件，发生碰撞时翼子板脱落（见图3- ）。 图3- 新型模块连接
图3- 翼子板结构 图3- 翼子板弹性作用原理二、乘员保护 1、安全车身
速腾车身采用了更轻、更坚固、更耐腐的结构（见图3- ）。翼子板结构，采用双面全镀锌车身，确保车身表面的抗腐蚀能力。多种材料构成坚固车身，完全电镀的车身有、激光焊缝，这意味着车身具有极强的刚性，这对提高被动安全水平是至关重要的（见图3- ）。 图3- 速腾车身结构 图3- 速腾车身新工艺 大众车身广泛应用激光焊技术（见图3- ），速腾共使用22 台激光焊机，使每辆白车身上，通过激光焊接的焊缝（见图3- ）总长达到33.2米，大大提高了车身的牢固性。激光焊接使被焊的钢板溶合为一块板, 强度是传统点焊根本无法达到的,整个车身更加坚固耐用。
图3- 速腾车激光焊设备 图3- 速腾车激光焊缝
车身顶盖前端采用机器人激光焊接技术，配备固体激光器，使用SCANSONIC 镜头完成焊接，使其焊接部位焊缝变形小，外观美观，质量稳定。整个车身中与乘员身体相关的部件全部使用激光焊接,使用不等厚钢板,防侧撞能力极强。在发生碰撞时只会变形,不会断裂。 图3- 速腾车激光焊工艺 再来看看迈腾，迈腾车采用轻质结构热成型钢板（见图3- ）,超高强度和高强度车身钢板超过70%。 见图3- 迈腾车身新工艺 正如它的名称所暗示的 , 热成型、超高强度钢板是在加热到 900 °C ～950 °C. 温度时形成的。由于特殊的冷却成型工艺，这种钢板具有高的强度。热成型钢板将驾驶舱包围起来,有效的抗击外界冲击，同时还可以减轻车身重量。 大众车系安全理念无处不在，渗透到各个细节。为提高安全性，车门内板加强防撞杆设计成小“Y”形（见图3- ），大大提高了对乘员的保护。
机车车载安全防护系统(6A系统)检修手册
版本：第2.1版
目录 1. 功能及用途 (5) 2. 说明 (6) 2.1. 技术参数 (6) 2.1.1. 电源 (6) 2.2. 结构及原理 (7) 2.2.1. 系统总体结构 (7) 2.2.2. 制动监测子系统结构图 (8) 2.2.3. 防火监控子系统结构图 (8) 2.2.4. 高压绝缘检测子系统结构图 (9) 2.2.5. 走行部监测子系统结构图 (9) 2.2.6. 视频监控子系统结构图 (10) 2.2.7. 中央处理平台结构图 (11) 2.2.8. 外部接口卡结构图 (11) 2.2.9. 电源箱结构图 (12) 3. 安全说明 (12) 3.1 安全指导 (13) 3.2 有关合格人员和专门培训的特别注意事项 (14) 3.3 在6A系统上作业的注意事项 (14) 3.4 螺栓连接及固定力矩要求 (15) 4 使用操作 (16) 5 安装和调试 (16) 5.1 安装 (16) 5.2 调试 (18) 6 维修 (27) 6.1 维修等级 (27) 6.2 维修计划 (28) 6.3 维修工作 (35) 7 故障维修 (36)
7.1 常见故障及处理方法 (36) 8 专用工具及设备、易损件及备件清单 (41) 8.1 专用工具 (41) 8.2 检修用材料 (41) 8.2.1 化学清洗剂 (41) 8.2.2 涂层成分 (41) 8.2.3 润滑剂 (41) 8.2.4 运用材料 (41) 8.2.5 其它检修用材料 (42) 8.3 测量和试验设备 (42) 8.4 易损件及备件清单 (42) 9 运输与贮存 (43) 9.1 运输 (43) 9.2 贮存 (43) 10 日常保养和长期备用的保养说明 (44) 10.1 日常保养说明 (44) 10.2 长期备用的保养说明 (44)
智慧交通产品解决方案 交通信息服务平台 【面向城市交通】
目录 1.1.概述 (3) 1.2.交通信息服务平台 (5) 1.2.1.平台概述 (5) 1.2.2.平台特点 (5) 1.2.3.平台结构 (6) 1.2.4.业务流程 (8) 1.2.5.平台组成 (11) 1.2.6.平台接口 (37)
1.1.概述 我公司在用户需求的基础上，通过对城市公安交通指挥系统各技术子系统的功能进行梳理、分类，根据GA/T445-2010《公安交通指挥系统建设技术规范》、GAT1146-2014《公安交通集成指挥平台结构和功能》要求的功能和我公司自行拓展的功能，将城市公安交通管理的业务应用划分为五大核心平台，即智能交通管控平台、交通信息服务平台、交通运维管理平台、交通地理信息平台和交通信息资源平台，如下表所示： 表错误！文档中没有指定样式的文字。-1核心业务平台及功能
1）智能交通管控平台 作为公安交通指挥中心核心应用平台，以总队、支队、大队、路面岗勤为主用户群，以城市交通状况监测、交通日常管控、突发事件处置为核心业务，通过交通信息资源云中心对接交互，为指挥中心、科室、路面等各角色提供各类应用的业务平台。 2）交通地理信息平台 针对交管平台专门打造的地理信息应用系统，以公安网为基础，以警用电子地图为核心，以地理信息技术为支撑，对空间地理数据进行可视化展现及空间数据分析，为核心业务平台提供基础支撑。 3）交通信息服务平台 为公安交管用户提供面向公众的交通信息服务，实现交通信息采、编、审、发，通过诱导屏、微信、微博等方式对外发布。 4）交通运维管理平台 作为交通技术服务部门提供运维管理工具，通过设备管理、设施管理、警力资源管理、应用运行监测和系统管理等手段有效管理交通设备、应用系统和警力资源，提高智能交通系统的整体运行效率。 5）交通信息资源平台 交通信息资源平台为应用系统提供统一的数据采集和传输服务，支撑跨单位间按需信息交换与共享。实现多种类型的数据采集，可靠、快速、安全地数据传输，多种类型的数据交换等一系列的功能和非功能性需求，从而实现互连互通、数据共享。
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？ ①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。 ②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析 7、车载网络系统的故障现象有那些？ 答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。 故障现象有下列三种： (1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。 (2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。 (3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。 8、CAN协议的特点 答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。 9、光纤的功能和其特点是什么？ 答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。 10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用？ 答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。 1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚； 2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。 11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？ 答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。②服务站主计算机提醒服务人员分配任务，同时他的PC和汽车建立连接，并下载一些需要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调节一些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。 12、汽车网络技术的发展趋势是什么？ 答：(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。 六、分析题： 网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。 1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（×） 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，（√） 4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（×） 5、模块就是节点，节点就是模块。（×） 6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（×） 8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（√） 9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（√） 10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的（√） 11、错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。（√） 12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（√） 15．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。（×） 16．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。（√） 17．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。（√） 18．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。（√） 19．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。（√） 21．CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（√） 22．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（√） 23．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（×） 24．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。（×） 25．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（×） 26. 在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。（√） 27．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。（×） 28. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。（×）
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统 一、起源 目前,北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。这一标准是国家第三阶段的排放标准,它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对ＣＯ、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。而要达到这一目标就要通过技术提升来解决,在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量,一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警,从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定:新车必须安装OBD车载自诊断系统（即Ｏｎ-Ｂｏard Diａgｎos tics的缩写）。该系统特点在于检测点增多、检测系统增多,在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。 实际上,自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。到了198５年,美国加利福尼亚州大气资源局(CＡRB)开始制定法规,要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OＢD系统被称为ＯBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。OＢD-Ⅰ必须符合下列规定
? ★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIＬ)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。 ★系统必须有记录／传输相关废气控制系统故障码的功能。 ★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置(EGR)、燃油箱蒸汽控制装置（EＶAP）。 起初加利福尼亚州大气资源局制定ＯBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于ＯＢD－Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上ＯBＤ-Ⅰ的监测线路敏感度不高,等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。 OBD－Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题:各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等,给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局（ＣARB)眼见ＯBD-Ⅰ系统离当初制定的目标愈来愈远,即开始发展第二代随车诊断系统（OBD-Ⅱ)。 OBＤ-Ⅱ可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气,一旦发现尾气超标，就会马上发出警报。当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机（ChecｋEngｉne）警告灯亮，同时发动机电脑将故障信息存入存储器，通过程序可以将故障代码从发动机电脑中读出。根据故障码的提示,维修人员就能迅速准确地确定故障的性质和部位。
随着现代汽车工业和电子技术的发展，车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 （一）车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能，系统主要功能包括：全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD）作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形，高实时性响应，能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示，同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网 通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号，随时随地无线上网，最高速率可达153.6Kbps，可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统，无论用户在世界的任何角落，都能即时定位和连续定位，除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外，还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换，保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯，拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用，如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求，可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD播放等，并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载，彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响，更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶 主要包括：驾驶员疲劳监视，前、后方测距雷达系统，碰撞分析、刹车控制、安全报警系统以及辅助倒车后视系统。驾驶员监视器安置于方向盘下方，用于拍摄驾驶员的面部，并自动分析眼皮开度，经分析后如果发现有疲劳驾驶，会自动发出警报；同时，前方测距雷达和车后的测距雷达系统会自动测量前、后方车距，并将此信息发送至碰撞分析单元。如果有碰撞危险，会发出警报，同时自动刹车或控制安全带的驱动电机，使乘员在碰撞发生前处在一个提前设计的最佳姿势，使事故的后果减小到最低。 其辅助倒车后视功能主要是通过拨倒档，便可从高清晰液晶显示屏上看到车后的全彩影
列车自动防护系统(ATP) 列车自动防护系统(Automatic train pro—tectlon)，简单地说，是列车司机的辅助设备。该设备监督信号显示和列车限制速度，并且与司机的操作进行比较，当运算的结果表明列车不捌动就不能安垒停车时，向司机发出警告，如果司机再不采取措施，列车将自动制动。随凿廉价高性能微处理器的问世，ATP 的研制工作取得巨大进展，功能日益增加。车载设备做到故障一安垒并能进行自检。便宜的存储器使存储进路及车辆性能的能力不再受到限制，这使ATP 系统所具备的“知识”达到了可以与司机媲美的水平。速度反馈及防滑装臵使ATP 系统能够调整粘着度 ATP 系统定期计算距离，制动控制比人工操作更准确，重复性更好，理论更符合实际。 1．ATP系统的类型 ATP系统主要分为连续式和点式两大类。 连续式系统在轨道与列车间连续进行有关信号显示的通信。实现的主要手段是电码轨道电路或者是沿轨道铺设的感应电缆。点式ATP 系统只在专用的信号点实现轨道与列车间的数据传输。当列车通过该点时，车载设备可以从地面应答器或者感应环线取得数据，车上需要安装接收线圈或传感器，一旦传输中断或接收信号错误，安全系统保证使列车停车。点式和连续式ATP 系统都有同样的安全标准。连续式ATP 系统更接近司机操纵的灵活性，因此在繁忙的路网更受青睐。装有连续式ATP系统的列车
接近停车信号时，信号显示连续传给车载计算机，司机可以在某个适当距离开始制动，一旦司机发现信号转变为注意信号就可以缓解，甚至加载。点式ATP 系统就不如连续式那么灵活。例如列车接近信号时，信号点传送的是停车信号，车载计算机算出制动地点及所需制动率。但当信号变为注意信号时，翠载计算机的数据能未更新，司机必须保持制动，直到通过下一个信号点接收到前方信号的新数据之后才能缓解。显然这会影响繁忙区段的通过能力，西屋公司最早在19f~8年在伦敦地铁维多利亚线上使用了连续式列车自动控制系统。西屋的邈项技术进一步开发后又用于马德里地铁，香港地铁和新加坡城市交通系统。该系统地面信号通过一组特定频率或编码对载频进行调整，每个编码表示一组最高安全速度和目标速度。新加坡地铁共有4种编码可供使用。在普通铁路线上ATP并不是自动驾驶系统的一部分，而只对司机安全行车起辅助作用。这种条件下选择点式或连续式ATP系统并非那么严格。安装连续式虽好，但费用比点式高得多。普通线路采用点式ATP系统对列车运行和通过能力一般不会产生不利影响。为克服点式系统在繁忙线路上限制通过能力的缺点，已研究出一种插入法，即在关键区段，主信号点与信号机间增设应答器，这样车上ATP设备在接近信号机时就可更新数据。还可以用另一种方法：在关键区段安装短电码轨道电路。这种连续插入方法的缺点是车上要安装两种接收线圈分别采集应答器和轨道发送的信息。插入设备的数量对工程造价有显著影响。
浅谈先进的智能交通信息服务系统 摘要：本文就详细阐述智能交通信息服务系统的原理、分类、技术和应用案例，力求使人们能对atis这一交通运输管理的重要技术有更多的了解。 关键词：智能交通运输系统；原理；技术应用 abstract: this paper elaborate the intelligent transportation information service system principle, classification, technology and application cases, makes every effort to make the people able to atis the transportation management an important technology has more understanding. keywords: intelligent transportation system; principle; technology application 中图分类号：x703.1文献标识码：a 文章编号：2095-2104（2013）智能交通运输系统（intelligent transportation system，its）是当前交通运输领域科技进步的前沿之一，虽然与之相关的研究、开发和应用工作可以追溯到20世纪的70年代，但是从真正提出its 至今不过10年的时间。这10年中，车载导航、电子不停车收费在欧美已经大量地应用；应用its可以为出行者提供较为完善的交通信息服务。可以说，its已经成为交通运输管理的重要技术手段之一。而先进的交通信息服务系统 atis（advanced traveler information system）是智能交通系统的重要组成部分之一。借助