车载自动诊断系统

∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。

OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。

∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。

18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。

∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。

o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。

∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。

∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。

广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。

TEL：0775-3222210
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3.7 防篡改保护
EECU（发动机控制单元）的机械结构保护其数据不被篡改。电控单元的封装是密封且粘合的， 不可拆开。内部电子元件是粘合在电路板上的且无法取下或置换。
软件方面：利用下加总比对法（Check-sum）来检查访问权限（Security access）以防止损坏和 更改排放控制计算机。
车载诊断（OBD I + NOx 控制）系统描述
（适用玉柴轻型车共轨国 IV 柴油机）
本平台国 IV 机型于 2010-08-18 在中汽中心通过 OBD I+NOx 控制认证
广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院 2010-10-21
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3288994
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3222210
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器安装在曲轴飞轮壳上。
空气流量计 空气流量计用来监测空气流量和温度，用来闭环控制 EGR 开度。
EGR 阀 EGR阀பைடு நூலகம்要用来控制废气流量，调节EGR率，用来降低NOx排放。
4.2 故障代码及故障描述表格
检验报告：
广西玉柴机器股份有限公司工程研究院 邮编：537005
TEL：0775-3222210
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目录
1 故障指示器MI的书面描述及示意图 ........................................................4 2 故障指示器MI激活准则 ..........................................................................4 3 诊断接口、诊断仪通讯 ..........................................................................4 3.1 诊断接口.................................................................................................4 3.2 发动机数据信号的输出 ...........................................................................4 3.3 冻结帧数据 .............................................................................................5 3.4 故障码(DTC)..........................................................................................5 3.5 就绪状态.................................................................................................5 3.6 通用诊断仪通讯 ......................................................................................5 3.7 防篡改保护 .............................................................................................6 4 OBD系统监测的所有部件的清单和目的.................................................6 4.1 发动机端 ..................................................................................................6 4.2 故障代码及故障描述表格 .........................................................................7 5 OBD检测功能原理及基础监测参数的描述 ...........................................16 5.1 柴油机系统错误处理描述.....................................................................16 5.2 扭矩限制曲线图 ...................................................................................16 5.3 油量控制单元的诊断 ............................................................................17 5.5 OBD系统所用传感器的诊断 ....................................................................18 5.6 转速及相位传感器的诊断 ........................................................................19 5.7 喷油器的诊断 ..........................................................................................19 5.8 ECU供电模块的诊断............................................................................20 5.9 CAN总线及CAN通讯的诊断 ................................................................20 5.10 EGR系统诊断........................................................................................21

0 引言中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）是铁路机务信息系统的核心子系统，其整合机车LKJ、TCMS、6A等运行记录信息及故障信息，实现车对地、地对车的数据采集处理传输，为中国铁路总公司（简称总公司）、铁路局、机务段/检修段、机车制造及修理厂提供机车定位、实时状态数据监测、实时故障报警、远程诊断、视频点播、统计分析、机车车载电子履历管理、专家支持系统、信息共享和功能接口等功能。

CMD系统由车载子系统、数据传输子系统和地面综合应用子系统组成，其采用先进的车载信息技术、通信技术和计算机技术，将实时和历史车载信息数据传至地面，并对这些数据进行综合处理应用[1]。

其中，车载子系统担负着对包括机车车载信息数据、地面控制命令等各类数据的采集、处理、记录、传输与转储，对机车统一授时，提供精确的机车定位信息，存储机车电子履历等重要功能，是CMD系统不可缺少的一部分。

1 设计目标1.1 需求分析从满足用户实际应用需求角度出发，考虑车载子系统在CMD系统中所担负的重要功能及机车在途运行会遇到的恶劣环境，对车载子系统的设计提出了以下需求。

（1）用户对车载子系统的应用需求包括：统一平台的综合信息监测装置开发，能满足对机车状态、监测、安全信息采集、处理、记录与传输的要求；故中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）车载子系统张大勇1，熊昱凯2（1. 中国铁路总公司 运输局，北京 100844；2. 株洲中车时代电气股份有限公司，湖南 株洲 412001）摘　要：中国机车远程监测与诊断系统（CMD系统）车载子系统是CMD系统的重要组成部分，担负着对机车车载应用数据进行采集、处理和传输的功能，是未来构建机车大数据不可或缺的一个环节。

对CMD系统车载子系统的系统构成、设计原理、功能实现、关键技术、应用状况等进行阐述，并对其应用前景进行展望。

关键词：机车；CMD系统；远程监测；诊断；数据采集中图分类号：U26；TP277 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2017）03-0016-07ＤＯＩ：10.19549/j.issn.1001-683x.2017.03.016第一作者：张大勇（1966—），男，中国铁路总公司运输局机务部副主任。

车载故障诊断系统（OBD）研发建设方案一、实施背景随着中国汽车产业的快速发展，汽车电子诊断技术得到了广泛的应用。

车载故障诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）作为汽车电子诊断技术的重要组成部分，可以对汽车运行状态进行实时监测和故障诊断，为驾驶者提供及时、准确的车况信息，有助于保障行车安全。

近年来，中国政府对新能源汽车产业给予了高度关注，新能源汽车的推广和应用也成为了国家战略。

在此背景下，OBD 系统的研发和建设更显重要。

通过OBD系统，可以实时监控新能源汽车的能源消耗、排放状况等关键参数，为政策制定者提供数据支持，同时也有助于提高新能源汽车的安全性和可靠性。

二、工作原理OBD系统主要通过车辆通信接口与汽车电子控制单元（ECU）进行数据交换。

当车辆出现故障时，ECU会记录故障信息并存储，同时通过OBD接口将故障信息传输至外部设备。

驾驶员或维修人员可以通过OBD设备读取故障信息，快速定位并修复故障。

此外，OBD系统还具备远程通信功能。

当车辆发生故障时，OBD设备可以自动将故障信息发送至云端服务器。

维修人员可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆故障信息，实现远程故障诊断和维修指导。

三、实施计划步骤1.技术研究与开发：成立专门的技术研发团队，进行OBD系统的硬件设计、软件开发和系统集成工作。

2.实验室测试与验证：在实验室环境中对OBD系统进行严格的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。

3.实地试验与部署：选择典型车辆和实际运行环境进行实地试验，收集实际运行数据，对系统进行优化和改进。

4.标准化与认证：积极参与国家和行业标准制定工作，同时申请相关认证，如ISO 22901等。

5.产业化与推广：在完成上述步骤后，将OBD系统投入产业化生产，并进行大规模的市场推广和应用。

四、适用范围本方案所涉及的OBD系统适用于各类在用车辆，包括传统燃油车、电动汽车、混合动力汽车等。

同时，该系统也可应用于各类商用车和特种车辆，如物流车队、出租车公司、公共交通系统等。

1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。

OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。

OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。

ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。

然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。

针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。

自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。

系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。

由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。

为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。

OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

车载诊断系统(OBD)简介及认 证
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！

四、 OBD 支持的通信协议
公司的 OBD 产品主要支持以下 OBD2 协议： 1 - SAE J1850 PWM (41.6 k 波特) 2 - SAE J1850 VPW (10.4 k 波特) 3 - ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 k 波特) 4 - ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 k 波特) 5 - ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 k 波特) 6 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 k 波特) 7 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 k 波特) 8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 k 波特) 9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 k 波特)
设置 ISO 波特率为 10400 设置 ISO 波特率为 4800 设置 ISO 波特率为 9600 设置 ISO 初始化地址为 HH 显示关键词
关键词校验关，开
执行一个缓慢（5BAUD）启动 设置唤醒时间 HH*20 毫秒 停止发送唤醒消息
设置唤醒消息
关掉 CAN 扩展地址 使用 CAN 的扩展地址 HH 自动格式化关，开
4
描述
重复上一个命令 尝试波特率除数 HH 设置波特率超时 设置所有为默认值 回显关或开 忘记的事件 打印版本 ID 换行关或开 进入低功率模式 存储关或开 读取存储的数据 保存数据字节 hh 热启动（快速的软件复位） 复位所有 禁止 PROG 参数 XX 禁止所有 PROG 参数 使能 PROG 参数 XX 使能所有 PROG 参数 把 XX 值设置成 YY 打印所有 PP 参数 校准电压为 dd.dd 伏 CV 值恢复出厂设置 读输入电压 允许长信息（大于 7 字节） 活动监视器计数显示 设置活动监视器超时 HH 自动接收 自适应定时关，自动 1，自动 2 执行一个缓冲转存 循环初始化序列 描述当前的协议 描述协议进行数 帧头关，开 监控所有 监控接收=hh 监控发送=hh 正常长度消息 关闭协议 回应关，开 设置接收地址为 hh

第18单元汽车发动机控制系统及检修车载诊断系统A8单元目标 了解OBD-Ⅱ的功能了解监测器运行条件及信息了解监测器连续监测和非连续监测的概念熟悉故障码分级的定义 熟悉故障码的解释、类型和冻结帧熟悉燃油修正的作用和类型了解GM OBD-Ⅱ的运行模式掌握读取故障码的方法单元目录概述OBD-Ⅱ的功能 监测器监测器运行条件 驾驶循环与暖机循环 发动机故障指示灯故障码类型、定义及冻结帧燃油修正OBD-Ⅱ车辆诊断 读取故障码的方法OBD（On-Board Diagnostics）是一种车载诊断系统，此系统可以向驾驶员发出故障警示信息，也可以帮助维修工人诊断故障。

OBD-Ⅰ第一代OBD系统在1988年开始在美国加州所有车型上使用，该系统的功能：仪表上有一个可以提醒驾驶员的指示灯，称为“故障指示灯”（MIL）系统可以存储和发送与排放相关的故障码电子控制系统监测着氧传感器、废气再循环阀以及蒸发排放电磁阀OBD-Ⅱ加州空气资源委员会（CARB）和美国环境保护局（EPA）在90年代中期开发了第二代车载诊断系统，它具有以下功能：能够监测出导致不符合联邦排放标准的发动机故障能够警示驾驶员对排放相关的系统进行维修或保养OBD-Ⅱ带有OBD-Ⅱ系统的车辆，其发动机控制模块ECM必须具有以下功能： 检测排放系统部件运行是否正常能够对与排放相关的部件进行主动测试连续监测发动机的运转并保持其排放不超过联邦测试程序的1.5倍 检查发动机是否失火如果系统或线路出现故障，ECM点亮故障指示灯在故障码设置以后，设置一个可以通过诊断工具读取的冻结帧在发动机失火可能损坏三元催化器时，让故障指示灯闪烁报警监测器是ECM执行的一种简单的测试程序，对部件和系统的性能进行评估。

监测器分为连续监测和非连续监测两种.连续监测器在满足一定条件时，连续监测器开始运行，并在本次车辆的驾驶循环中剩余的时间内一直运行。

连续监测器包括综合部件监测、失火监测和燃油监测。

车载诊断系统概述OBD（车载诊断系统，第1代）1985年4月，加州大气资源委员会（CARB）批准了车载诊断系统法规，称为OBD。

在该法规的要求下，从1988年开始在美国加州销售的轿车和轻型卡车，其发动机控制模块（ECM）都监测与排放有关的关键零部件是否工作正常，一旦检测到故障，即点亮仪表板上的故障指示灯（MIL），并在维修手册中给出故障码（DTC）和故障诊断流程图，以帮助维修工判断发动机控制系统和排放系统故障的可能原因。

该规定的基本目标有两个：λ当故障出现时提醒驾驶员，以改善在用车的排放水平。

λ帮助汽车维修工诊断和维修排放控制系统中有故障的电路。

OBD自诊断系统应用在与排放相关的系统中，这些系统一旦出故障会使废气排放显著提高，如：λ发动机的全部主要传感器；λ燃油计量（喷射）系统；λ废气再循环（EGR）系统。

OBD的主要功能包括：－> 故障指示灯（MIL）；－> 故障码（DTC）；－> 诊断监测：－> 主要输入传感器；－> 燃油计量；－> EGR系统功能；－> 监测电路的开路和短路；故障指示灯（MIL）当出现故障时，只要故障被检测到，MIL就保持点亮，并在状况恢复正常时熄灭，在ECM存储器中保存一个故障码。

同时，ECM监测电路是否开路、短路，有时还监测其参数是否正常。

在大多数排放检测和维护（I/M）制度中，MIL也是一个目测检查的项目，检测员通过MIL可以很快地直观判断出汽车控制及排放系统是否工作正常。

在I/M检测的直观检查阶段，检测员必须先查看“点火钥匙ON，灯泡检测”时MIL灯是否亮，然后再查看在发动机运转时MIL灯是否亮。

在灯泡检测时MIL应当亮，而在发动机起动时应当熄灭。

如果车辆通过这个检查，发动机控制系统很可能工作正常。

OBD故障码（DTC）故障码由车载诊断系统生成，并存储在ECM存储器中，它们表明了ECM检测到故障的电路。

故障码一直存储在ECM的长时存储器中，无论是连续性（硬）故障，还是间发性故障引起的故障码。

3.3 故障代码
(1) 故障代码的组成
SAE规定OBD—II故障代码有5位组成。
第1个是英文字母，代表测试系统，如： B——车身（BODY）； C——底盘（CHASSIS）； P——发动机、变速器（POWER TRAIN）； U——未定义，由SAE另行发布。 第2个到第5个为数字码。 每一个代码均有特殊含义。例如，故障代码 P1352可表示如下含义： P——代表测试系统，在此表示发动机和变速器； 1——代表汽车制造商； 3——代表SAE定义的故障代码范围； 52——代表原厂故障代码。
当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元 ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存 储器RAM中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直 保存在RAM存储器中。
即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及 时检测到并记录下来。在控制系统的电路上，设有一个专用 诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行参数 时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法， 就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读 出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设 计提供依据。
将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车上的 诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进行诊 断测试。根据读取的故障代码查阅被测车型的《维修手册》， 就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。
诊 断 插 座 （ TDCL ） 是 故 障 诊 断 通 讯 接 口 （ Trouble Diagnostic Communication Link）的简称。在装备电子控 制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、 仪表盘下方或发动机舱内。
根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系 统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较， 就能准确判断故障类型和故障部位。

知识讲解
故障码定义
汽车故障码就是汽车电控系统出现故障以后经汽车电子控制单元（ECU）分析反映出的故障定义
汽车故障码可以通过专用的诊断仪进行读取和清除。
知识讲解
故障码分类
汽车故障码真实性故障码、假故障码、历史性故障码、相关性故障码、间歇性故障码。
不能清除
真实性故障码（静态、当前的等）
车辆故障
排除故障
清除故障码
假故障码 历史性故障码 相关性故障码 间歇性故障码
车辆故障 车辆无故障
排除故障
清除故障码
清除故障码
分组计划
1. 分组，选组长
• 按照学号进行分组，5人一组，各小组选出组长
组长
组
组
组
组
员
员
员
员
1
2
3
4
分组计划
2.制定计划
• 各小组制定工作计划，明确小组成员任务实施具体分工并做记录
组长
监 督
• 蓝牙连接
• 以太网连接
知识讲解
定义
纯电动汽车诊断座是车载自动诊断系统的一个电插座，是连接汽车诊断仪的通 道，一共有16个针脚，为母头接口，接口为梯形状。部分车型的诊断座上有护盖。 最为常见的诊断座为黑色、白色、粉色或者蓝色
知识讲解
位置
纯电动汽车诊断座一般安装在仪表台左侧下方的位置，有的车型 安装在中央扶手处
车辆有故障码
知识讲解
定义
汽车故障诊断仪是车辆故障自检终端、汽车故障诊断仪（又称汽 车解码器）是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪，可以 利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故 障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
知识讲解

EBD电子制动力分配系统：EBD，全名为Electronic Brake-Force Distribution中文翻译为电子剎车力分配系统/电子制动力分配系统(EBD) 。

它可说是ABS的辅助系统，可以提升ABS的功效，因此现今有许多车辆都将ABS和EBD结合在一起。

车辆在刹车时卡钳会作动将车辆停下，但由于路面状况各有差异轮胎与地面的接触与摩擦力也不同，加上减速时车辆重心的转移，此时在没有配备EBD系统的车辆上较容易出现打滑、倾斜和侧翻等现象，为了有效的避免这种现象，EBD就此应运而生。

EBD是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。

当发生紧急煞车时，EBD在ABS作用之前会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，并依据车身的重量和路面条件自动以前轮为基准去比较后轮的滑动率，并不断的做快速的侦测与计算，如发觉有必要调整煞车力道时，系统会自动的将煞车力道做适当的分配，以获得更平衡且更接近理想化的煞车力道分布。

此外，EBD系统在弯道中也有维持车辆稳定的功能，让车辆能平稳、安全的通过弯道。

OBD车载自动诊断系统:OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

EBA紧急制动辅助装置ESP 电控行驶平稳系统TCS循迹控制系统MSR发动机阻力矩控制EDS电子差速锁DSC动态稳定控制系统ABS 防抱死制动系统■什么是ABC？ABC车身主动控制系统。

ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。

车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。

OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统核心提示：目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。

这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。

而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。

为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnostics的缩写）。

该系统特点在于检测点增多、一、起源目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。

这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。

而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。

为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnostics的缩写）。

该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。

实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。

这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。

到了1 985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。

OBD-Ⅰ必须符合下列规定★仪表板必须有“发动机故障警示灯”(MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。

车载诊断系统(OBD)检测规程一、OBD检测程序1.保证被检测车辆处于制造厂规定的正常状态。

2.引车员驾驶被检车辆驶入指定检测区域并熄火等待检测。

3.OBD检测员将车辆‘点火开关’置‘ON档’，并检查车辆仪表盘‘故障指示器’状态；启动车辆发动机，并检查发动机故障灯是否熄灭。

4.将OBD诊断仪插头，接入车辆OBD接口（必要时可使用OBD延长线接入），待OBD诊断仪指示灯点亮为红色后打开PDA诊断程序选择当前插入的OBD诊断仪，并通过PDA端蓝牙建立连接，成功后OBD诊断仪指示灯变为绿色。

5.使用PDA诊断仪启动OBD诊断系统，使用检查功能，检查是否存在排放相关故障代码。

整个过程无需进一步进行人工操作，OBD诊断仪将自动读出检测结果，并将检测结果传输到计算机数据管理系统上，根据输出的检查结果，判断车辆是否存在排放相关故障二、OBD检测结果判定标准1.目测检查被检车辆OBD接口是否正常，是否能正常接入OBD 诊断仪。

2.将OBD诊断仪与车辆诊断接口正确连接后，如果连续两次尝试通讯失败，检测人员应确认该OBD诊断仪与其他车辆的OBD系统是否能够正常进行通讯，如与其他车辆能够正常通讯，则判定该车OBD检查不合格。

3.查看仪表板上故障指示器显示的状态与从OBD诊断仪获取的状态信息是否一致。

如果二者的状态一致，并且故障指示器被熄灭，则该项检查合格；若二者状态一致，但是故障指示器被点亮，则该车辆存在与排放相关的故障，车辆排放检验不合格，需要进行维修后复检；若二者状态不一致，判定车辆0BD不合格，需要维修后进行复检。

三、应用标准GB 18285-2018《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及建议工况法）》GB 3847-2018 《柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法)》。

汽车维修行业新技术
的发展
随着科技的发展，汽车维修行业也出现了一系列新技术。

这些技术不仅仅改善了汽车维修的工作效率，也大大提高了汽车的安全性能。

下面我们来讲述几个比较重要的技术。

一、OBD诊断系统
OBD是“On-Board Diagnostics”的简称，也即“车载故障诊断系统”。

整车控制系统是现代汽车上一个非常重要的部件，它可以控制引擎、变速箱、燃油过滤等等各个系统的运转。

而OBD系统可以检测这个整车控制系统的出现问题，从而帮助维修工人解决故障。

二、智能换油机
传统的换油方式需要人工操作，需要驾驶到维修店才能进行。

但随着智能换油机的出现，这个问题迎刃而解。

智能换油机可以自动检测引擎油是否达到更换标准，提醒车主及时更换机油。

同
时，智能换油机也可以自动完成换油、换滤等操作，大大降低了故障率。

三、轮胎动态平衡校正
轮胎动态平衡校正技术可以有效消除轮胎不平衡对汽车行驶的影响，消除驾驶时车辆抖动、跑偏、轮胎磨损等现象，提高了汽车的安全性能。

轮胎动态平衡测试需在专业的维修站进行，通过精密的设备对车轮和轮胎进行测试，来确定轮胎的状态和是否需要进行平衡校正。

四、微喷雾技术
微喷雾技术是新型的汽车清洗技术，利用微型水雾喷洒清洁剂，可以有效地清洗汽车车身和发动机内部。

同时，减少了水的使用量，降低了对环境的污染，另外对于老旧车辆，它独特的除腐蚀效果，让车辆重焕生机。

综上所述，随着汽车技术的不断升级，汽车维修也在不断改进技术和方法，新技术的引入大大提高了汽车的安全性能和维修的速度和准确性，使得汽车的运行更加安全、可靠和经济。