交流串级调速系统

电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。

其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。

本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。

2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。

电工（高级技师）测试题含答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.带电作业使用的固体绝缘材料，必须具有良好的（）( )A、加工性能B、可塑性C、耐热性D、耐腐蚀性正确答案：A2.在交流电路中，电感、电容是不消耗能量的，它只是与电源之间进行能量的互换，我们把与电源交换能量的功率称（）( )A、无功功率、B、视在功率C、有功功率正确答案：A3.变压器的空载损耗与（）有关( )A、电压的高低有关B、负载的大小有关C、负载的性质有关D、频率和磁通密度幅值有关正确答案：D4.高频保护一般装设在（）线路( )A、10～35Kv；B、38～110kV;C、110～220kV;D、220kV以上三、多项选择题（每题1分，共40分，请将您认为正确的答案序号填在括号内）：正确答案：D5.当电流继电器触头数目不足时，或触头容量不够时，可用（）继电器来弥补( )A、时间B、电压C、中间正确答案：C6.电力电容器作为补偿装置有（）种接法( )A、1B、3C、2正确答案：C7.在交流电路中，（）所消耗的功率叫有功功率，用P表示( )A、电阻B、电感C、电容正确答案：A8.距离保护一般装设在（）线路( )A、10～35KvB、35～66kVC、66～110kVD、110kV以上正确答案：D9.在多级放大电路的级间耦合中，低频电压放大电路主要采用（）耦合方式( )A、阻容B、电感C、变压器D、直接正确答案：A10.无需区分表笔极性，就能测量直流电量的仪表是（）( )A、静电系B、电磁系C、磁电系D、电动系正确答案：B11.电焊时运条是指焊条的（）( )A、三种都是B、送进运动C、纵向运动D、横向运动正确答案：A12.在检修或更换主电路电流表时，维修电工将电流互感器二次回路（），即可拆下电流表( )A、不用处理B、断开C、短路D、切断熔断器正确答案：C13.三相异步电动机运行中发现反转，将电机引出的三根线（）两根即可( )A、任意倒换B、A.倒换C、AC倒换D、BC倒换正确答案：A14.修理工作中，要按照设备（）进行修复，严格把握修理的质量关，不得降低设备原有的性能( )A、维修工艺要求B、损坏程度C、原始数据和精度要求D、运转情况正确答案：C15.触电者（）时，应进行人工呼吸( )A、既无心跳又无呼吸B、既有心跳又有呼吸C、有呼吸无心跳D、有心跳无呼吸正确答案：D16.将以下4个标有相同电压但功率不同的灯泡，串连起来接在电路中，最亮的应该是（）( )A、60WB、40WC、25WD、15W正确答案：D17.当风力大于（）时，不应进行带电作业( )A、3级；B、5级；C、6级D、4级；正确答案：B18.隔离开关不允许带负荷拉开的原因是因为没有（）( )A、灭弧装置B、外壳C、绝缘油正确答案：A19.变频器的输出不允许接（）( )A、电感B、电容器C、纯电阻D、电动机正确答案：B20.变压器是一种变换（）电压的设备( )A、交流B、交、直流C、直流正确答案：A21.线路过电流保护的启动电流整定值，是按该线路的（）( )A、负荷电流整定；B、最大负荷整定；C、大于允许的过负荷电流整定；D、以上全不是正确答案：C22.逻辑运算中A＋AB＝（）( )A、AB、BC、AB正确答案：A23.非电气工作人员在变电所工作时，工作票应发给（）( )A、工作人B、许可人C、监护人D、签发人正确答案：C24.线路故障时，为限制故障的扩大，要求继电保护装置应具有（）( )A、灵敏性；B、可靠性；C、快速性；D、选择性正确答案：C25.下列（）不是同步电动机的起动方法( )A、辅助电动机起动方法B、异步起动法C、调频起动法D、辅助电容起动方法正确答案：D26.测速发电机电势与其（）成正比( )A、电流B、转速C、电流正确答案：B27.（）会有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而获得任意频率的三相输出( )A、变频器B、变频器中的逆变器C、斩波器D、变频器中的控制电路正确答案：B28.将零线上的一点或多点，与大地进行再一次的连接叫（）( )A、直接接地B、重复接地C、中性点接地正确答案：B29.运行中的电力变压器的铁芯（）接地的( )A、是B、不是C、有时正确答案：A30.一般规定异步电动机电源中任何一相电压与三相电压平均值之差不超过三相平均电压的（）( )A、3％B、5％C、7％正确答案：B二、多选题（共25题，每题1分，共25分）1.切断干扰耦合途径的方法是（）( )A、屏蔽与隔离、滤波退耦旁路B、合理分配布置插件C、提高对供电电源要求D、正确的接地处理正确答案：ABCD2.变频器中采用电抗器的主要目的是（）( )A、实现变频器和电源的匹配B、减少高次谐波的不良影响C、改善功率因D、降低电动机的运行噪音正确答案：ABC3.三相三线制调压电路具有的优点是（）( )A、零线上谐波电流较大B、输出谐波含量低，且没有三次谐波C、会产生较大的漏磁通D、对邻近的通讯线路干扰小正确答案：BD4.无源逆变通常应用于（）( )A、不间断电源B、高压直流输电C、交流串级调速系统D、换相电抗正确答案：AD5.为了正确找到故障点，根据其原理常用的方法有（）等( )A、5次谐波分量法B、有功分量法C、无功分量法D、注入信号法正确答案：ABC6.PLC的安装场所应避免（）( )A、高温B、结露C、通风D、灰尘正确答案：ABD7.引起电动机振动的原因与（）有关( )A、环境温度B、电动机安装、地基状况C、与及电机传动设备运行情况D、轴承正确答案：BCD8.采用PWM控制方式变频器的优点是（）( )A、减少高次谐波引起的不良影响B、转矩波动小C、成本高D、控制电路简单正确答案：ABD9.绝缘监视装置一般应用于（）( )A、中性点直接接地系统B、中性点经消弧线圈接地系统C、中性点经电阻接地系统D、中性点不接地系统正确答案：BCD10.下列为恒转矩的负载是（）( )A、泵B、卷扬机C、传送带D、吊车正确答案：BC11.晶闸管保护电路中，抑制过电压的方法有（）( )A、用电阻消耗产生过电压的能量B、用非线性眼见限制过电压的相位C、用非线性眼见限制过电压的幅度D、用储能元件吸收产生过电压的能量正确答案：ACD12.经消弧线圈接地系统单相接地自动选线装置，通常采取的原理有（）( )A、5次谐波分量法B、有功分量法C、无功分量法D、注入信号法正确答案：ABD13.继电器的种类一般有（）和时间继电器( )A、过电流B、低电压C、温度D、瓦斯正确答案：ABCD14.在进行交流耐压实验前，必须对被试品先进行（）等项目的实验，并合格( )A、绝缘电阻、吸收比B、励磁特性实验C、泄露电流D、介质损失角正确答案：ACD15.晶闸管的关断时间与（）有关( )A、触发脉冲的宽度B、维持电流C、关断前阳极电流的大小D、PN结的温度正确答案：CD16.经消弧线圈接地系统单相接地自动选线装置，通常采取的原理有( )（ABC）A、5次谐波分量法B、有功分量法C、注入信号法D、无功分量法正确答案：ABC17.晶闸管的关断时间与（）有关( )A、PN结的温度B、关断前阳极电流的大小正确答案：AB18.电力电缆常见的故障是（）( )A、电缆崩裂B、接地、短路C、断线D、对地绝缘击穿正确答案：BCD19.直流泄露试验中出现（）情况时，可认为设备直流泄露实验不合格( )A、被试物发生间隙性击穿现象（微安表大幅度周期性摆动）B、实验后的绝缘电阻比实验前显著降低C、被试物发生击穿现象D、泄露电流值比上次实验值增加的变化量很大正确答案：ABCD20.按干扰源分类有（）( )A、外部干扰B、共模干扰C、内部干扰D、差模干扰正确答案：AC21.对触发电路的精度要求较高的大、中、功率的变流器，应用较多的是（）( )A、集成触发器B、锯齿波触发电路C、单结晶体管触发电路D、正弦波触发电路正确答案：ABD22.系统解列装置主要有（）( )A、振荡解列B、低周低压解列C、过电压解列D、过负荷解列正确答案：ABCD23.电力电缆的实验项目有（）( )A、测量绝缘电阻B、电阻直流耐压实验C、泄露电流的测量正确答案：ABC24.对于运行中的绝缘油简化试验测定的主要项目有（）( )A、水溶性PH值B、击穿电压C、闪电D、酸值正确答案：ACD25.硬母线连接应采用（）( )A、铆接B、搭接C、焊接正确答案：BC三、判断题（共45题，每题1分，共45分）1.电工仪表的转动部分，需要采用轻巧的结构和选用轻质的材料，以减小它的转动惯量，使仪表反应灵敏( )A、正确B、错误正确答案：A2.集成运放器工作时，其反向输入端和同相输入端之间的电位差总是为零( )A、正确B、错误正确答案：B3.他励直流发电机的外特性，是指发电机接上负载后，在保持励磁电流不变的情况下，负载端电压随负载电流变化的规律( )A、正确B、错误正确答案：A4.电压互感器的二次回路中，必须加熔断器( )A、正确B、错误正确答案：A5.单相异步电动机（电容式）运行中发现反转，将电机引出的三根线任意倒换两根即可( )A、正确B、错误正确答案：B6.直流测速发电机，若其负载阻抗值增大，则其测速误差就增大( )A、正确B、错误正确答案：B7.视在功率等于无功功率与有功功率之和( )A、正确B、错误正确答案：B8.交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来，如果控制绕组突然断路，则转制不会自行停转( )A、正确B、错误正确答案：B9.变压器的铜耗是通过空载测得的，而变压器的铁耗是通过短路试验测得的( )A、正确B、错误正确答案：B10.对于重绕后的电枢绕组，一般都要进行耐压试验，以检查其质量好坏，试验电压选择1.5～2倍电机额定电压即可( )A、正确B、错误正确答案：B11.无源逆变是将直流电变换为某一频率或可变频率的交流电供给负载使用( )A、正确B、错误正确答案：A12.变压器瓦斯保护即能保护变压器内部，又可保护变压器外部( )A、正确B、错误正确答案：B13.真空断路器灭弧室的玻璃外壳起真空密封和绝缘双重作用( )A、正确B、错误正确答案：A14.39CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高( )A、正确B、错误正确答案：A15.电桥的灵敏度只取决于所用检流计的灵敏度，而与其它因素无关( )A、正确B、错误正确答案：B16.三相桥式全控整流大电感负载电路工作于整流状态时，其触发延迟角α的最大移相范围为0°～90°( )A、正确B、错误正确答案：A17.铝导体可作为接地极、接地母线和连接导线( )A、正确正确答案：B18.三相异步电动机转子转速总是高于旋转磁场的转速，因此称为异46.做耐压试验时，试验电压时间不得超过十分钟( )A、正确B、错误正确答案：B19.调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节( )A、正确B、错误正确答案：A20.换向片之间的绝缘层采用云母片是因为，云母片不仅有较高的绝缘强度，而且还具有耐高温性能( )A、正确B、错误正确答案：A21.直流电机的电枢绕组若为单叠绕组，这绕组的并联支路数将等于主磁极数，同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反( )A、正确B、错误正确答案：A22.电压表的内阻越大越好( )A、正确B、错误正确答案：A23.同步JK触发器两个输出端分别与两个与非门的输入端相连，是为了清除不稳定状态( )A、正确B、错误正确答案：A24.为降低变压器铁心中的涡流损耗叠电间要互相绝缘( )A、正确正确答案：A25.旋转变压器有负载时会出现交轴磁动势，破坏了输出电压与转角间已定的函数关系，因此必须补偿，以消除交轴磁动势的效应( )A、正确B、错误正确答案：A26.若对称三相电源的U相电压为Uu=100sin（ωt+60）V，相序为U－V －W，则当电源作星形连接时线电压为Uuv=173.2sin（ωt+90）V( )A、正确B、错误正确答案：A27.低压断路器中的电磁脱扣器承担过流保护作用( )A、正确B、错误正确答案：B28.T触发器的特点是：每输入一个时钟脉冲，就得到一个输出脉冲( )A、正确B、错误正确答案：B29.线圈产生感生电动势的大小正比通过线圈的磁通量的变化量( )A、正确B、错误正确答案：B30.送入示波器的信号经Y轴放大器放大后，加到示波器控制栅极，使电子束按输入信号的规律变化，从而得到了代表输入信号变化规律的波形( )A、正确B、错误正确答案：B31.可能出现在一次电路、也可能出现在二次电路的设备是熔断器( )A、正确B、错误正确答案：A32.OUT指令是对驱动线圈的指令，用于驱动各种继电器( )A、正确B、错误正确答案：B33.过电流继电器的返回系数小于1( )A、正确B、错误正确答案：A34.液压传动不具有过载保护功能( )A、正确B、错误正确答案：B35.某三相异步电动机的额定电压为380Ｖ，其交流耐压试验电压为1000Ｖ( )A、正确B、错误正确答案：B36.TTL与非门的输入端可以解任意阻值电阻，而不会影响其输出电平( )A、正确B、错误正确答案：B37.电流型逆变器抑制过电流能力比电压型逆变器强，适用于经常要求启动、制动与反转的拖动装置( )A、正确B、错误正确答案：A38.PC.的工作过程是周期循环扫描，基本分成三个阶段进行，既输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段( )A、正确B、错误正确答案：A39.串励电动机的特点是起动转矩和过载能力都比较大，且转速随负载的变化而显著变化( )A、正确B、错误正确答案：A40.1KV以上小接地短路电流系统，接地电阻不应大于10Ω( )A、正确B、错误正确答案：A41.双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态( )A、正确B、错误正确答案：B42.带平衡电抗器三相双反星形可控整流电路工作时，除自然换相点外的任一时刻都有两个晶闸管导通( )A、正确B、错误正确答案：A43.三相负载做三角形连接时，若测出三个相电流相等，则三个线电流也必然相等( )A、正确B、错误正确答案：B44.交流伺服电动机是靠改变控制绕组所施电压的大小、相位或同时改变两者来控制其转速的，在多数情况下，他都是工作在两相不对称状态，因而气隙中的合成磁场不是圆形旋转磁场，而是脉动磁场( )A、正确B、错误正确答案：B45.三相交流电机定子绕组接成星形时，当三相负载对称时，线电压与相电压的关系是UL=Uφ( )A、正确B、错误正确答案：A。

电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目直流调速系统判断:1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

<）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T法适用于测低速。

<）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

<）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

<）5静差率和机械特性硬度是一回事。

< ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

< ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk 的大小并非仅取决于速度定 Ug*的大小。

<）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

< ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

<）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向<正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

<）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

<）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

< ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段<）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

<）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。

<）15 闭环系统可以改造控制对象。

<）16闭环系统电动机转速与负载电流<或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

<）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

<）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

<）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。

<）二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，< ）。

电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。

其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。

本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。

2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。

考试题型及分数分配1 判断题〔20分，10~20小题〕范围广，2 选择题〔20分，10~20小题〕内容深，细节区分3 填空题〔10分，10小题〕4 设计题〔10分，2小题〕5 简述题〔10分，2小题〕6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法异步电动机转子磁链与定子磁链的估算、转矩的估算7 分析计算题〔20分，3小题〕直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

〔Ⅹ〕2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T 法适用于测低速。

〔√〕3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

〔√〕4直流电动机变压调速与降磁调速都可做到无级调速。

〔√〕5静差率与机械特性硬度是一回事。

〔Ⅹ〕6带电流截止负反应的转速闭环系统不是单闭环系统。

〔Ⅹ〕7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。

〔√〕8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱与状态。

〔Ⅹ〕9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

〔Ⅹ〕10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向〔正或反〕由驱动脉冲的宽窄决定。

〔√〕11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

〔Ⅹ〕及开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

〔Ⅹ〕12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变与它组制动两阶段〔√〕13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

〔Ⅹ〕14 电压闭环相当于电流变化率闭环。

〔√〕15 闭环系统可以改造控制对象。

〔√〕16闭环系统电动机转速及负载电流〔或转矩〕的稳态关系，即静特性，它在形式上及开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

〔√〕18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

判断题采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（√）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（√）直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（√）静差率和机械特性硬度是一回事。

（×）使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。

（√）转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。

（×）反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。

（×）双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（×）对于有环流可逆V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态。

（×）逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

（×）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

（×）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

（×）α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）α=β配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和。

（×）转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

（×）电压闭环相当于电流变化率闭环。

（√）闭环系统可以改造控制对象。

（√）闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择。

（×）直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

三相异步电机交流变频调速系统设计实验指导书仇国庆编写重庆邮电大学自动化学院测控技术实验中心2010/11/2三相异步电机交流变频调速系统设计实验指导书一、实验目的：1. 了解三相异步电机调速的方法；2. 熟悉交流变频器的使用；3. 掌握三相异步电机交流变频调速系统设计。

4. 交流异步电动机机械特性及变频调速特性测试二、控制系统设计要求系统设计要求能够实现三相异步电动机的如下状态的控制：正转；反转；停止；点动；加速；减速。

图1 控制系统硬件结构图三、基本知识：1.异步电动机调速系统种类很多，常见的有：(1)降电压调速；(2)电磁转差离合器调速(3)绕线转子异步电机转子串电阻调速(4)绕线转子异步电机串级调速(5)变极对数调速(6)变频调速等等。

2.三相交流异步电动机2.1 异步电动机旋转原理异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。

n转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子电流⑴磁场以⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力⑶ 电磁力使转子绕组以转速n 旋转，方向与磁场旋转方向相同2.2 旋转磁场的产生旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。

这三个交变磁场应满足：⑴ 空间位置上互差rad 3/2π电度角。

由定子三相绕组的布置来保证⑵ 在时间上互差rad 3/2π相位角（或1/3周期）。

由通入的三相交变电流来保证。

2.3 电动机转速产生转子电流的必要条件：是转子绕组切割定子磁场的磁力线。

因此，转子的转速n 必须低于定子磁场的转速0n 。

两者之差称为转差：n n n -=∆0转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：0/n n s ∆=同步转速0n 由下式决定：p f n /600=上式中，f 为输入电流的频率，p 为旋转磁场的极对数。

由此可得转子的转速：p s f n /)1(60-=3.异步电动机调速由转速p s f n /)1(60-=可知异步电动机调速有以下几方法：(1) 改变磁极对数p （变极调速）定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。

一、判断题1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（V）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（V）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（V）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

（V）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。

（X）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（X）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、T都是待定符号。

（X）8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

（V）9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

（V）10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系（V）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

（X）2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

（V）3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（V）4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（V）5、静差率和机械特性硬度是一回事。

（X）6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

（X）7、电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U的大小并非仅取决于速度定U*kg的大小。

（V）8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（X）9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

X）10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（V）11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

台南山学院烟台烟电机与拖动课程设计题目基于Matlab的双闭环三相异步电动机的串级调速仿真姓名：庞超所在学院：计算机与电气自动化学院所学专业：自动化班级：09自动化02班学号： 200902010210指导教师：刘丽丽完成时间： 2012-9-23任务书电机与拖动是自动化专业的一门重要专业基础课。

它主要是研究电机与电力拖动的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。

通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及实验方法等。

电机与拖动课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课程打好必要的基础。

一、设计课题基于Matlab的异步电动机调压调速系统的仿真二、课程设计的基本要求1．使学生具有自主设计电路原理读图、查阅参考书籍和手册及资料文献的能力。

2．设计、计算、文件选取、画出设计电路图3．撰写严谨的、有理论根据的、实事求是的、文理通顺的字迹端正的电机与拖动课程设计报告。

三、电机与拖动课程设计时间1．设计电路原理读图、查阅参考书籍和手册及资料文献（1.5天）。

2．设计、计算、文件选取、画出设计电路图（1.5天）。

3．验收及校验（0.5天）4．完成课程设计报告（1.5天）四、课程设计报告要求课程设计报告要求字迹工整、文字通顺；其撰写内容包括：1．目录2．课程设计所用的基本知识3．参数计算、电路设计等。

4．总结5.参考文献摘要本文所讨论的是双闭环三相异步电动机的串级调速的基本原理与实现方法。

对于一般交流电动机的调速，我们都是从电动机的定子侧引入控制变量（改变定子供电电压、频率）来实现的，这对于转子处于短路状态的交流鼠笼型转子异步电动机是唯一途径。

但是，对于绕线式异步电动机来说，由于改变其转子绕组控制变量以实现调速，转子侧的控制变量有电流、电动势、电阻等。