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一辆行驶里程约的11款通用别克新君越2.4 L轿车。
车主反映：该车ESP(电子稳定控制)故障灯和ASR (驱动防滑)黄色指示灯均常亮的现象。
该车的电子稳定控制系统是由电子制动控制模块(EBCM )根据发动机工况、各轮速传感器信号及多轴加速度传感器信号等来控制的。
多轴加速度传感器是一个将车辆横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器集成于一体的装置。
于是连接故障检测仪 ,进入电子制动控制模块调取故障代码 , 该模块中记忆了3 个故障代码 ,分别为:U0073----控制模块通讯总线 A关闭;U0074----控制模块通讯总线B关闭;U0126----与转向盘转角传感器模块失去通讯。
从上述故障代码的内容来看 ,故障应该是网络通讯系统问题所导致的。
先检查电子制动控制模块线路 ,拆掉冷却液系统补液罐 ,拔下EBCM 导线侧连接器 ,检查EBCM 的电源和搭铁情况 ,正常 ,并且用工具将两侧的连接器端子清洁干净后重新插接牢固后试车约10 km ,上述故障没再出现 ,于是就将车交付给客户。
但第二天早晨 ,客户又将该车开进厂,反映上述故障再次出现。
再次连接故障检测仪调取故障代码,除了上述故障代码外 ,在其他系统也出现了无法与转向盘转角传感器模块通讯的故障代码。
看来转向盘转角传感器模块出现故障的可能性比较大。
该模块安装在驾驶人安全气囊螺旋电缆下方, 其上共有6根导线。
拆下组合开关罩 ,测量转向盘转角传感器模块连接器端子5,其上有12V 常电源 ;端子6接搭铁线 ,经测量也正常 ;另外4根线为通讯线 ,和电子制动控制模块及诊断座相通。
汽车资料qq929517423将轿车停正后 ,在将转向盘调整到正中的位置。
拆下驾驶人侧安全气囊及螺旋电缆, 换上一新的转向盘转角传感器模块后重新读取故障代码, 此时调得的故障代码有:U0073) 控制模块通讯总线A关闭, 偶发;C0710----转角传感器角度位置信号故障,转向盘位置信号校准未编程。
汽车esp常见的故障现象及原因分析汽车的ESP（Electronic Stability Program，电子稳定性程序）是一种现代汽车安全系统，通过传感器和控制单元来监测车辆各方面的动态变化，以帮助驾驶员稳定车辆，并避免潜在危险。
然而，ESP系统也可能存在故障，并导致一些常见的问题。
以下将介绍一些常见的故障现象及原因分析。
1. ESP故障灯亮起：当ESP系统出现问题时，仪表盘上的ESP故障灯会点亮。
这可能是由于传感器故障、电气连接问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的电气连接和传感器是否正常，如果问题仍然存在，可能需要更换控制单元。
2. 车辆轻微抖动或不稳定：ESP系统用于稳定和控制车辆，当系统出现问题时，车辆可能会出现轻微抖动或不稳定的情况。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
3. 拐弯时轮胎失去抓地力：ESP系统通过调整车轮的抓地力来帮助车辆稳定，当系统出现问题时，车辆在拐弯时可能会失去抓地力。
这可能是由于传感器故障、刹车系统问题、胎压不平衡或控制单元故障引起的。
检查车辆的胎压是否适当，并检查传感器和控制单元是否正常。
4. 防抱死刹车系统（ABS）故障：ESP系统通常与ABS系统一起使用，以提供更好的稳定性和控制。
当ABS系统出现问题时，ESP系统也可能受到影响。
这可能是由于刹车总泵故障、刹车压力传感器故障或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并检查传感器和控制单元是否正常。
5. 没有反应或延迟的制动：ESP系统通过电气和液压系统来控制制动力分配，当系统出现问题时，制动可能没有反应或有延迟。
这可能是由于制动总泵故障、刹车压力传感器故障、制动盘或刹车片磨损严重或控制单元故障引起的。
检查车辆的刹车系统是否正常工作，并进行必要的维修和更换。
总的来说，ESP系统的常见故障可以归结为传感器故障、电气连接问题、刹车系统问题或控制单元故障。
车身稳定系统亮黄灯简单处理方法当你的车辆的车身稳定系统亮起黄灯时，这意味着系统检测到了某种问题，需要进行检修。
在这种情况下，你可以采取一些简单的处理方法来解决问题，让你的车辆恢复正常。
首先，当你看到车身稳定系统亮起黄灯时，不要慌张。
这并不一定意味着你的车辆出现了严重的问题，但是也不要忽视它。
首先，你可以尝试重新启动车辆，看看黄灯是否会熄灭。
有时候，这只是一个临时性的故障，重新启动车辆后就会消失。
如果重新启动车辆后黄灯仍然亮起，那么你可以检查一下车辆的轮胎。
可能是因为轮胎的胎压不足或者胎压不均匀导致了车身稳定系统的故障。
你可以使用胎压计来检查轮胎的胎压，确保它们符合制造商的建议值。
如果发现胎压不足，可以及时给轮胎充气；如果发现胎压不均匀，可以考虑进行轮胎平衡。
此外，车身稳定系统亮黄灯的原因还可能是由于传感器的故障。
在这种情况下，你可以前往专业的汽车维修店进行检修。
他们可以通过诊断仪来读取车辆的故障码，从而找到问题的根源。
如果是传感器的故障，他们可以及时更换或修复，让车身稳定系统恢复正常。
另外，车身稳定系统亮黄灯还可能是由于电池电压过低造成的。
检查一下车辆的电瓶，如果电压过低，可以及时更换电瓶或者进行充电。
这样可以解决因电压不足导致的车身稳定系统故障。
总的来说，当你的车身稳定系统亮起黄灯时，不要慌张，也不要忽视。
你可以尝试重新启动车辆，检查轮胎胎压，前往汽车维修店进行专业检修，或者检查电池电压。
这些都是一些简单的处理方法，可以帮助你解决车身稳定系统亮黄灯的问题，让你的车辆恢复正常。
希望这些方法对你有所帮助。
汽车电子稳定系统维修：故障和校准方法汽车电子稳定系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种用于提高车辆稳定性和安全性的关键系统。
它通过感知车辆状态变化，并自动调整制动力和动力输出，以确保车辆保持稳定。
然而，由于各种原因，ESC系统可能会发生故障，需要进行维修和校准。
下面将详细介绍汽车ESC系统维修的故障和校准方法。
一、故障排除步骤1. 检查车辆故障灯：当ESC系统发生故障时，车辆的仪表盘上会出现黄色的故障灯。
首先，驾驶人应当检查该故障灯是否点亮，若点亮则表示ESC系统发生故障。
2. 使用OBD诊断工具：连上车辆的OBD诊断接口，并使用OBD诊断工具进行故障码读取。
ESC系统的故障码能够精确定位出具体的故障原因，为后续维修提供有力的依据。
3. 检查传感器：ESC系统依赖于车辆的各种传感器来感知车辆的动态状态。
在故障排除过程中，需仔细检查并测试传感器的工作状态，包括转向传感器、转速传感器、加速度传感器等。
如果发现传感器损坏或失灵，则需要更换。
4. 检查制动系统：ESC系统与制动系统紧密相关，因此在故障排除过程中需要仔细检查制动系统的工作状态。
包括制动盘、制动片、制动液等。
如果发现制动系统存在故障，则需要修复或更换相应的部件。
5. 检查车轮轮胎：轮胎的状况也会对ESC系统的工作产生影响。
因此，在进行故障排除时，需要检查车轮轮胎的胎压、轮毂是否松动、轮胎磨损程度等。
如果发现轮胎存在问题，则需要进行调整或更换。
二、校准方法1. 重置系统：在故障维修完成后，需要对ESC系统进行重置。
具体操作步骤包括：将车辆停在平坦而安全的场地上，启动发动机，将车辆行驶至30公里/小时的速度，然后轻踩刹车来测试ESC系统的功能。
重置ESC系统能够帮助系统重新学习车辆的状态，并确保其正常工作。
2. 校准传感器：在维修过程中更换了传感器的情况下，需要对新传感器进行校准。
校准操作一般由专业的汽车维修人员完成，需要使用专用的校准仪器。
新君威轿车发动机故障灯和电子稳定系统故障灯点亮的检修方
法
无
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2010(000)002
【摘要】涉及车型：2009年4月之前生产的上海通用别克新君威轿车。
故障现象：车辆起步抖动，发动机故障灯和电子稳定系统故障灯点亮。
发动机系统存储故障码P0011、P0013、P0014以及P0017，电子制动力控制系统EBCM存储故障码
U0100。
【总页数】1页(P32)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.卡罗拉轿车发动机故障灯点亮故障诊断 [J], 王振方
2.别克君威发动机故障灯点亮 [J], 崔修元
3.荣威950动态稳定系统故障灯点亮 [J], 陈智伟
4.朗逸轿车发动机故障灯点亮1例 [J],
5.福克斯轿车发动机故障灯点亮1例 [J], 吕云辉
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别克君威仪表盘指示灯
含义
公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
NTI-LOCK防抱死制动系统警告灯(该灯亮起说明ABS系统需检修)
TRACOFF牵引力控制系统警告灯(该灯有个控制按钮在转向拄左边)
LOWTRAC全变速范围牵引力控制系统作用显示灯(该灯亮起证明TCS系统工作,正在控制驱动轮扭矩
LOWCOOLANT冷却液液位低警告灯(该灯亮起册说明冷却系统有空气或者是少冷却液)
LOWTIRE轮胎气压监控灯(该灯亮说明汽车4个轮胎的气压不平衡,需检查4轮胎压)此灯复位在仪表台右方保险丝盒处有个红色(rest)按钮5秒钟即可
CHANGEOILSOON立即更换机油指示灯(该灯是监控发动机机油寿命的亮起说明您爱车要换油了)
SECURITY安全灯(该灯亮起则证明车的防盗系统处于锁止状态)
SERVICEVEHICLESOON立即检修车辆灯(车辆PCM确定故障与排放无关就点亮此灯)
LOWWASH清洗液液位低指示灯(该灯亮起证明您爱车的雨刮清洗液不够)
DOOR/TRUNK车门/行李箱未关紧警告灯(该灯亮起证明您车的车门或行李箱门没关紧)。
如何解决防抱死系统故障灯亮
如果你的车辆防抱死系统故障灯亮起，应该尽快进行检查和维修。
以下是一些可能的解决方法：
1. 检查制动液是否充足。
如果制动液不足，可能会导致防抱死
系统失效。
此时，应该及时添加制动液，以保证系统正常工作。
2. 检查相应的继电器和保险丝。
防抱死系统中有多个继电器和
保险丝，如果它们出现故障或损坏，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查这些部件，并及时更换损坏的部件。
3. 检查各电路导线插头、插座和导线连接是否良好。
如果这些
部件损坏或接触不良，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查这些部件，并及时进行维修或更换。
4. 检查各车轮转速传感器与齿圈的间隙是否符合规定。
如果间
隙过大或过小，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查传感器头是否脏污，并进行调整和清洁。
5. 检查驻车制动器是否释放到底。
如果驻车制动器没有释放到底，可能会导致防抱死系统故障灯亮起。
此时，应该检查制动器是否正常，并进行维修或更换。
6. 检查蓄电池是否亏电。
如果蓄电池亏电，可能会导致防抱死
系统故障灯亮起。
此时，应该为蓄电池充电，以保证系统正常工作。
总之，当防抱死系统故障灯亮起时，应该尽快进行检查和维修，以保证车辆安全。
别克君威防侧滑灯亮维修案例
关于别克君威防侧滑灯亮维修案例
当车辆出现甩尾、侧滑等失控状态时，ESP电子稳定系统就会及时介入并修正车辆的行驶轨迹，此时仪表上的这个ESP指示灯会点亮，表示ESP系统正在工作，ESP也属于汽车主动安全系统中的重要的系统。
这个指示灯不是手动就能开启的，而是和整套系统是连在一块的，请注意ESP系统是可以手动关闭的，而不是手动关闭或开启指示灯！开启这个灯没什么意义，应该说是手动开启或关闭整套ESP系统。
通常一般在激烈运动驾驶时，如玩甩尾、漂移或直接竞速等等都是要关闭ESP的，如果不关闭的话，一旦车辆出现失控状态时ESP就会立即介入，这样的话就会影响玩车了，当然在日常驾驶中ESP都是默认开启的，毕竟这个东西会对行驶安全起到非常重要的作用。
可能是传感器坏了，如果有导航可能是导航干扰轮胎可能打滑了，
车子判定车辆有可能失控，用电脑检查abs传感器消除故障，把abs 灯解决了防测滑灯就不亮了。
13款别克君威ESP故障灯点亮检修
摘要：13款别克君威ESP系统由于底盘高速GMLAN故障导致仪表盘ESP故障
灯点亮，通用汽车网络是串联的网络，同时高速GMLAN和底盘GMLAN是通过电子
制动系统相连，底盘GMLAN故障也点亮发动机故障指示灯，检修步骤需从通用网
络检修开始，逐步查找故障原因和部位。
关键词：ESP；底盘GMLAN；故障码
故障现象：点火开关拧到启动档以后，发动机能正常着火，但仪表盘有多个
故障指示灯点亮，ESP故障灯，发动机故障灯点亮，如图1所示。
故障检修：分析这辆车基本情况，13款别克君威 1.6TG AT，VIN码
LSGGA54E7DH000135。
这辆别克君威是学校实训用车，14年7月上海通用汽车校
企合作项目组赠送给淄博职业学院的实训用车，实训的项目有发动机和变速器总
成拆装用车，仪表台拆装、ABS液压总泵拆装、电动门窗检修、门锁检修，发动
机传感器检修、自动变速器油压检查，ABS系统检修等，能拆装但不用换件的总
成或零部件几乎都被学生拆装几次。
首先检查蓄电池电压，12.8伏正常，蓄电池
接线柱连接正常，机油也符合要求，冷却液也在合适的范围内。
连接诊断仪GDS，诊断仪能进入发动机模块无故障码，进入电子制动控制模块，出现多个U开头的
故障码，如图2所示。
第一个故障码U0074，当前故障码；其余故障码是历史记录，分别是U0422、U0073、U0100、U0140、U0101和C0800,如图2所示。
进一步
读取故障码，还发现发现GDS诊断仪与方向盘转角传感器B99、多轴加速度传感
器B119失去通信。
多轴加速度传感器和方向盘转角传感器都是底盘高速GMLAN
网线上传感器或电子控制控模块。
查阅13款君威通用维修手册，得知U0074表
明底盘高速GMLAN串行数据 ( +)或底盘高速GMLAN串行数据 ( -)对搭铁短路，
查阅维修手册，故障码解释图表格1。
图1 仪表盘故障指示灯
图2 电子制动控制模块故障码
故障码解释图表格1
在发动机控制模块和变速器模块中，通用汽车故障码U0073将使发动机故障
指示灯 ( MIL) 点亮。
因此仪表盘发动机故障指示灯点亮。
U0422、U0073、
U0100、U0140、U0101这些历史故障码有可能是以下原因造成的。
通信电路在唤
醒状态时即点火开关处于ON档，点火开关给车身控制模块BCM蓄电池电压信号，车身控制模块BCM唤醒高速GMLAN上模块、底盘GMLAN上模块和低速GMLAN上模块。
高速GMLAN上模块如发动机控制模块、自动变速器控制模块等；底盘GMLAN
上模块有电子制动控制模块、方向盘转角传感器B99、多轴加速度传感器B119等；低速GMLAN上模块有空调、仪表等。
由于13款通用君威数据通信是串联模式，
一旦数据通信电路上的一个电子控制模块装置断路或短路、一个或者更多电子控制装置的电源被中断；还有当蓄电池电压降至低于某个阈值时（测试过一旦蓄电池低于11伏），舒适系统电控装置停止通信而不工作，因此在蓄电池电压过低的情况，或者当蓄电池电压降至低于某个阈值时，如电动门窗空调等电子控制模块停止通信。
一旦汽车蓄电池电压恢复到12伏以上后，通信电路上的电子控制模块存有历史故障码。
本车历史记录中无故出现了失去通信的 U代码，这些故障码很可能与以上的情况之一有关，这些只是暂时性故障，不应看作是间歇性故障而更换汽车电子控制模块或零件。
依据故障码U0074初步断定本车底盘高速网路GMLAN故障引起的ESP故障灯点亮。
正常情况下，引起汽车网络系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统主要是蓄电池保险丝引起的不能与诊断仪通讯故障；二是汽车网路总线中总线断路或短路故障引起；三是汽车网络系统各个节点（电子控制模块）故障引起。
分析此通用汽车，GDS故障诊断仪能与发动机控制模块通讯，证明此车电源和搭铁以及故障诊断插座针脚电源16#和搭铁4#、5#都正常。
底盘高速GMLAN网络中节点不能与GDS诊断仪通讯，把故障点缩小到底盘GMLAN总线故障或底盘高速GMLAN 网络中各个电控模块或传感器引起的。
故障诊断插座X84的12#与13#是通用汽车底盘GMLAN的连接针脚，断开蓄电池负极，用万用表欧姆档检测故障诊断插座X84的12#与13#对地电阻，测12#对地电阻5欧姆，正常是无穷大；测13#对地电阻无穷大，为正常；检查结果说明底盘GMLAN网络线或者底盘GMLAN连接的模块节点存在对地短路。
拔下B99,K17,B119的插接器，万用表欧姆档测故障诊断插座X84的12#和13#对地电阻均为OL（无穷大），证明底盘高速GMLAN网络总线正常。
把B119插接器接上，其余两个不安装插接器，用万用表欧姆档测量故障诊断插座X84的12#对地电阻5欧姆；然后断开B119插接器，把B99和K17插接器接上，再测量故障诊断插座X84的12#和13#对地电阻均为OL。
以此可知，排除底盘GMLAN线路短路故障是多轴加速度传感器B119造成，查阅13款君威维修手册，找到多轴加速度传感器B119所在位置和部件定位图，如图3和图4所示，拔下B119后测它3#与6#电阻显示5欧姆，是底盘GMLAN总线中GMLAN串行数据（＋）网络线搭铁导致底盘
图3 多轴加速器传感器针脚
1--1号针脚， 6—6号针脚
图4 多轴加速器针脚号电路说明
GMLAN网络触发中断，而不能传递底盘网络节点有关信号。
因底盘因故判断故障点在B119元件内部。
更换新B119，故障诊断插座X84的12#和13#对地电阻均为OL，12#与13#之间电阻61欧姆，正常，发动机工作后仪表盘显示正常。
故障分析：
通用汽车高速GMLAN网络说明，底盘扩展GM LAN由电子制动控制模块、动
力转向控制模块、驻车制动模块、悬架控制模块、多轴加速度传感器模块、主动
安全控制模块和充气式约束系统传感器和诊断模块组成。
此车故障是底盘GMLAN
总线中高速GMLAN串行数据（＋）搭铁造成的底盘GMLAN总线触发中断，底盘高
速GMLAN总线上节点和传感器都不能正常传递信号，也不能通过故障诊断插座与GDS故障诊断仪通讯,造成了方向盘转角传感器B99、多轴加速度传感器B119失
去通信和U开头的故障码。
电子制动控制模块K17是通用汽车高速GMLAN总线一
个节点，其他节点分别是车身控制模块、动力转向控制模块、电子制动控制模块、自动变速器总成、发动机控制模块和串行数据网关模块。
依据黄鹏编写《汽车单
片机应用技术》（机械工业出版社2019年7月出版）教材得知，在汽车控制局
域网中，只要将独立CAN控制器和汽车电脑芯片总线接口作为外围器件与原有的
汽车控制模块连接在一起。
重新设置控制命令参数，即可组成汽车网络节点连接
到总线上。
通用汽车高速GMLAN和汽车CAN网络都属于汽车网络总线，作用一致
只是名称不同。
通用底盘GMLAN网络上节点和传感器就是通过电子制动控制模块
连接在通用高速GMLAN总线上，在故障诊断插座X84也有12#和13#针脚与故障
诊断仪相连，以便读取底盘高速GMLAN总线故障码等内容。
参考文献
[1]13款别克维修手册
[2]黄鹏.汽车单片机应用技术[M].机械工业出版社.2020、07。
