五点式全自动捆钞机的原理与实现
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聚龙银行专用捆钞机在机器内灰尘积累较多的地方是紫外灯管。
聚龙银行专用捆钞机紫外灯管是捆钞机利用光学技术进行鉴伪的光源,当它被遮挡时,光源的强度就要下降,这样鉴伪的灵敏度也要随之下降。
在多数情况下,光学传感器距离光源很近,如果灯管的积灰多,也会将传感器遮盖住,这样鉴伪的灵敏度就更低了。
聚龙银行专用捆钞机这里的灰尘可以用毛刷或者抹布进行清理,不过一定要记住必须先将机器的电源线拔下来,以免触电!清除了灯管上的灰尘后就要对机器的积尘盒进行清理了。
聚龙银行专用捆钞机带有吸尘装置的捆钞机,其吸尘装置吸取的灰尘都装在积尘盒里,可以将它拆下来进行清理。
聚龙银行专用捆钞机捆钞机的机构是很复杂的,用毛刷或者抹布不能碰到的地方就不要非得去碰,否则容易损坏机器。
聚龙银行专用捆钞机的易损件主要包括橡胶器件和紫光灯管。
聚龙银行专用捆钞机是模仿人类点钞的机器,它主要模仿的是摩擦作用,因此使用了部分橡胶器件。
橡胶器件使用一段时间后会由于磨损而导致摩擦力下降,从而导致机器的性能也随之下降,在这种情况下就需要更换相应的橡胶器件了。
另外,聚龙银行专用捆钞机紫外灯管工作一段时间后紫外光的发射能力也要下降,从而导致机器鉴伪能力下降,这样也需要更换紫外灯管。
更换它们的方法一般是很容易的,聚龙银行专用捆钞机只要按使用说明书要求的方法拆下相应的部分,然后再将新的器件安装上就可以了。
浙江聚龙银行专用捆钞机有限公司是一家专业从事金融机具研制、开发的高科技企业,多年来“聚龙银行专用捆钞机”人以创著名品牌为发展战略,以适应市场为发展策略,本着高科技、高标准、高品质的执著追求,不断引进国内外先进技术,聚龙银行专用捆钞机吸纳国内在模糊技术、系统识别、自动识别、电子技术计算机应用、光机电一体化技术及管理等方面的高水平专业人才,聚龙银行专用捆钞机建立了良好的销售网络,本着以人为本的理念和发挥敬业、创新、高效的企业作风,铸造出聚龙银行专用捆钞机的崛起和辉煌。
设计注意事项
点钞机不仅具有点钞功能,而且还可以用作高速验钞机。
随着高级打印、复印和电子扫描技术的问世,人们越来越需要检验货币的真伪,这势必要求不断地提高假钞检测技术。
这些电子产品是高度集成的混合信号系统,它们由用于系统处理的DSP 或MCU 驱动,并且包含高性能模拟产品。
紫外线、红外线和磁感应是当今用于检验钞票内在特征的常用检测技术。
更为先进的系统都使用CIS 或CCD 扫描来捕捉钞票图像,以便识别每张钞票的面额、序列号和其它特征。
荧光检测技术使用紫外线光来检查假钞中缺少的标记及其照射反应。
通过使用具有精确放大功能的磁头,可以检测磁性油墨和不同形式的安全条纹。
红外线穿透技术用于检测钞票的厚度,并通过红外信号的吸收来识别真钞。
各种变送器的响应信号都是低电平信号,它们对系统噪声非常敏感。
因此,有必要采用高性能信号调节设计。
多通道输入、高分辨率数据转换器可以帮助简化设计布局并确保测量的准确性。
对于要求钞票成像的系统来说,除了高性能模拟信号链以外,它还需要具有复杂算法计算功能的系统处理器(例如与CIS/CCD AFE 组合的DSP 或ARM)。
附加处理功能允许系统执行面额分类、OCR 识别和钞票适用性检测等操作。
在设计纸张计数速度和可完成的钞票验证数量时需要进行取舍,这一点并不难理解。
但是,经过改进的电机控制和驱动器设计可以帮助优化系统的整体性能。
随着许多设计正向BLDC 和步进电机发展(由于其低维护、精确度和可控性特性),它们的作用将更加突出。
点钞机的光电原理(一)点钞机的光电原理在现代社会中,各种高科技设备的出现为我们的生活带来了很大的方便。
点钞机作为一种常见的金融设备,利用了光电原理来实现快速准确地点钞。
本文将从浅入深地介绍点钞机的光电原理。
1. 光电原理的基本概念光电原理是指利用光电效应将光能转化为电能的物理现象。
简单来说,当光照射到特定的物质上时,会产生光电流或光电压。
这一原理在许多领域都有应用,包括点钞机。
2. 光电传感器的作用光电传感器是点钞机中的重要组成部分,它起到了感知纸币上的光线变化并将其转化为电信号的作用。
光电传感器使用了光电原理,通过对纸币表面的光反射与光吸收的感知,来判断纸币的真伪和面值。
3. 光源的选择与使用点钞机中的光源是点亮纸币的关键部分。
一般采用的光源有白光源、红外光源以及紫外光源等。
选择光源要考虑到照射亮度、波长等因素,以确保光源能够充分照亮纸币,并使得光电传感器能够准确地感知光线变化。
4. 光电传感器的工作原理光电传感器一般由光敏电阻和光电二极管组成。
光敏电阻是一种特殊材料,它的电阻会随着光线的强弱而发生变化。
而光电二极管则是利用光电效应将光能转化为电能的元件。
当光照射到光电传感器上时,光敏电阻的电阻值或光电二极管的电压会发生变化,从而产生电信号。
5. 光电传感器的应用光电传感器在点钞机中的应用可以分为两个方面: - 纸币真伪判断:通过感知纸币表面的光反射和光吸收情况,光电传感器可以判断纸币是否真伪。
- 面值识别:不同面值的纸币在印刷上有着不同的特征,通过感知这些特征,光电传感器可以识别出纸币的面值。
6. 总结光电原理在点钞机中的应用使得点钞机能够高效准确地完成点钞任务。
通过光电传感器的感知和判断,点钞机可以快速地对纸币进行真伪判断和面值识别。
光电原理的应用不仅在点钞机中有重要意义,在其他领域也有广泛的应用和发展。
以上就是关于点钞机的光电原理的简要介绍和解释。
希望本文能帮助读者更好地理解光电原理在点钞机中的应用。
KX系列全自动捆钞机的原理与实现
黄安贻;王良
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2006(024)003
【摘要】分析国内捆钞机的现状,针对市场上捆钞机的不足,设计了捆扎过程的全自动控制系统,采用三点粘接,使捆紧力加大,捆扎效果平整美观,以满足银行对新一代全自动捆钞机的要求.介绍了KX系列三点式全自动捆钞机的原理与实现,并给出了相应的硬件结构框图和部分软件框图以及各种非正常情况的处理方法.
【总页数】3页(P130-132)
【作者】黄安贻;王良
【作者单位】武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070
【正文语种】中文
【中图分类】TH693.5;TP23
【相关文献】
1.基于单片机的小型全自动捆钞机设计 [J], 李晔
2.全自动塑封捆钞机控制系统 [J], 吴旭东
3.Just-Ⅰ型全自动大把捆捆钞机的设计 [J], 林金表;郑子武;孙艺震;李忠辉
4.五点式全自动捆钞机的原理与实现 [J], 陈予吒;高锋
5.JUST-Ⅰ型全自动大把捆钞机送理币机构的设计 [J], 郑子武;林金表
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捆包机原理
捆包机是一种用来将物体或货物捆绑起来的机械设备。
它的原理与使用旋转动力将绳子或塑料带绕过物体进行捆绑。
具体操作步骤通常包括以下几个步骤:
1. 将待捆绑的物体或货物放置在捆包机的工作台或传送带上。
2. 通过启动机器,使工作台或传送带将物体或货物移动至合适的位置。
3. 在移动的过程中,机器通过拉动绳子或塑料带并穿过物体周围,将其捆绑在一起。
4. 当物体或货物到达所需长度或位置时,捆包机会自动停止移动,并将绳子或塑料带紧紧固定。
5. 最后,将绳子或塑料带的两端连结在一起,确保物体或货物牢固地被捆绑。
捆包机不仅可用于捆绑物体或货物,还可以用于封装包裹、打包纸张、绑扎草包等。
其主要原理是通过运用合适的力量将绳子或塑料带绕过物体,并通过张力的存在将其牢固地捆绑在一起。
由于捆包机能够快速而有效地完成捆绑任务,因此在物流、包装和运输行业中得到了广泛的应用。
机器点钞知识点总结一、机器点钞的原理机器点钞的原理主要是通过光学传感器、电子传感器以及微处理器等硬件设备,结合图像处理、数字信号处理和人工智能等软件技术,对纸币进行扫描、识别和计数。
具体来说,机器点钞主要包括以下几个步骤:1.扫描纸币机器点钞首先通过光学传感器对纸币进行扫描,获取纸币的图像信息。
光学传感器能够识别纸币的大小、颜色、图案等特征,并将这些信息转化为数字信号。
2.识别纸币接下来,机器点钞通过图像处理技术对纸币的图像进行分析和识别。
在识别过程中,机器会根据事先设定的特征数据库,对纸币的真伪进行辨别,并同时检测出可能存在的损坏或污损。
3.计数纸币识别完成后,机器点钞会根据每张纸币的特征信息,将其加入计数器进行计数。
同时,还会对纸币的面额进行分类统计,并生成相应的报告。
4.输出结果最后,机器点钞会将计数结果通过显示屏或打印机等输出设备展示出来,以供操作人员核对和管理。
同时,还能通过网络或数据接口,将计数结果上传至后台系统进行进一步处理。
二、机器点钞的分类根据不同的使用场景和功能需求,机器点钞可以分为多种不同类型。
常见的机器点钞主要包括以下几种:1.台式点钞机台式点钞机体积较大,主要适用于银行、金库等需要大批量点钞的场所。
台式点钞机通常具有较高的计数速度和准确度,同时还具备较强的防伪功能,能够有效检测出各类假币,是一种性能比较稳定的点钞设备。
2.便携式点钞机便携式点钞机体积小巧,操作简便,适用于商场、超市、零售店等零散点钞的场所。
便携式点钞机通常具有较高的便携性和灵活性,能够快速、准确地对少量纸币进行点钞,大大提高了现金管理的效率。
3.智能点钞机智能点钞机是近年来新兴的一种点钞设备,它集成了人工智能技术,具有更高的智能化和自适应性。
智能点钞机不仅可以实现纸币的快速点钞和假币检测,还能够进行智能分拣、面额识别和异常报警等多种功能,大大提高了现金管理的智能化程度。
4.全自动点钞机全自动点钞机是一种最新型的点钞设备,它采用了最先进的传感器技术和自动化控制系统,能够实现全自动化的纸币点钞和分类。
数控式全自动高速捆包机设备工艺原理随着社会进步和科技发展,自动化设备在生产制造领域得到了广泛应用。
其中,数控式全自动高速捆包机作为一种高效、智能化的包装设备,正在逐渐替代传统的手工包装和半自动化包装过程,成为现代企业生产过程中不可或缺的一环。
本文将介绍数控式全自动高速捆包机的设备工艺原理,以便于读者对该设备有更加深入的了解。
一、数控式全自动高速捆包机的基本构造数控式全自动高速捆包机由机身、输送机、捆绑机、输送带、控制系统等部分组成。
其中,输送机和输送带用于将产品从生产线上运输到捆绑机处,捆绑机负责捆绑包装产品,控制系统则对全过程加以控制。
二、数控式全自动高速捆包机的工艺流程数控式全自动高速捆包机的工艺流程包括以下几个环节:1. 自动上料首先,生产线上的产品经过前置加工后,被输送到数控式全自动高速捆包机设备的上料区域。
在此区域,设备自动地将产品分类、取出、分排,然后将分排好的产品自动地转移到输送带上。
2. 自动分拣经过自动上料之后,设备会对产品进行分拣,将产品按照不同的规格、尺寸或形状分类,准确安排在输送带上,以便后续的捆绑作业。
3. 自动捆绑当产品准确排列好后,接下来数控式全自动高速捆包机设备会根据产品数量、规格、尺寸等信息,动态调整工作方式和工艺流程,将产品逐个进行捆绑、绑紧,确保产品包装后的牢固、美观。
4. 自动下料最后,完成捆绑之后的产品会自动地从输送带上转移到出口处,等待进一步加工和出货。
三、数控式全自动高速捆包机的工作原理及控制方式数控式全自动高速捆包机是通过内置计算机系统和传感器将自动化技术和信息技术相结合,实现对设备进行实时监控、计算和控制。
用户只需在控制面板上输入有关参数、比例和要求,设备就可以自动完成复杂的包装操作,并确保完美的包装效果。
同时,设备还具有可靠的防错功能和故障自诊断功能,确保设备工作的安全性和稳定性。
四、数控式全自动高速捆包机的适用范围数控式全自动高速捆包机可广泛应用于各种行业和领域的产品包装,如食品、制药、医疗、化工、办公用品、电器电子等。
打捆机主要结构和工作原理打捆机是一种用于将物品打包捆扎的机械设备,广泛应用于物流、制造业、农业等行业。
本文将对打捆机的主要结构和工作原理进行详细介绍。
一、主要结构1.底座:打捆机的底座一般由铁板焊接而成,具有良好的稳定性和承重能力。
底座上通常配有脚轮,便于打捆机的移动和固定。
2.机架:机架是打捆机的主要支撑部分,一般由钢材制成。
机架上设有滑轨和导向柱等组件,使打捆机的动作更加稳定和精准。
3.压紧装置:压紧装置是打捆机的核心部件之一。
它通常由液压缸、压板和压力调节阀等组成。
通过液压缸施加压力,使压板加压,将物品紧密捆扎在一起。
4.导向装置:导向装置用于引导打捆机的工作过程。
它通常由导向杆和导向板等组成,确保物品能够准确进入打捆机,并保持正确的位置。
5.电气控制系统:电气控制系统是打捆机的大脑,通过控制按钮、电气元件和传感器等实现对打捆机的控制和监测。
电气控制系统可以调节打捆机的工作速度、压力等参数,保证打包效果的稳定和可靠。
二、工作原理1.准备工作:首先,将打捆机放置在平稳的地面上,并确保底座稳固。
接下来,根据需要调整打捆机的压力和速度,确保适合当前打包物品的要求。
2.物品进料:将待打包的物品放置在打捆机的进料口处,通过导向装置进行引导,确保物品能够准确进入打捆机。
3.压紧打包:启动打捆机的电气控制系统,使压紧装置开始工作。
液压缸施加压力,使压板向下压紧物品,同时,钢带或塑料带从打捆机的储存装置中提取出来,缠绕在物品上。
4.固定打包:当物品被压紧后,压板停止下压,钢带或塑料带继续缠绕,形成一个固定的打包环。
可以根据需要设置多个打包环,以增加打包的稳定性。
5.松开打包:当打包完成后,关闭电气控制系统,松开压紧装置,使压板复位。
此时,打包好的物品可以从打捆机中取出,并进行下一步的处理和运输。
通过以上的工作原理和主要结构的介绍,我们可以更好地理解打捆机的工作过程。
打捆机的高效快捷特点使其成为现代物流操作中不可或缺的设备,极大地提高了工作效率和打包质量,为各行业带来了很大的便利。
钞票捆扎方式:原理方案一:绳索打结捆扎所要完成的动作为:穿绳、拉紧、打结、切断绳头。
图4-1 打结机构部件图1、割刀,2、下绳嘴,3、上绳嘴,4、脱圈器,5、上下嘴闭合凸轮6、抬绳凸轮,7、主体,8、连杆,9、推杆,10、压绳器,11、锥齿轮12、刀架摆杆,13、插入器现有“标准型”自动捆结机的捆结速度为1.5~2.0秒/道左右,最大捆扎尺寸达850Х1200mm的打结机构。
如图1。
(a) (b) (c)图4-2 打结形式打结机构由压绳器10、插入器13、抬绳凸轮6、绳嘴2、3、脱圈器4、割刀1等主要构件组成。
插入器13用来将绳子送到绳嘴2、3附近位置,抬绳凸轮6用来将压住后的绳子抬起到绳嘴打结位置;绳嘴2、3相互配合完成打结时的主要工艺操作,即将绳子在绳嘴上缠绕成绳圈;脱圈器4用来脱下绳圈,使其成结;割刀1用来切断打结完成后的绳子。
各构件有节奏地配合运动,完成整个打结过程。
工作时,先将绳子始端嵌入压绳器10的槽中,然后将绳子缠绕被包装物1~2圈,当绳子末端到达插入器13侧面时;插入器13向右移动,绳子到达绳嘴2、3位置时,绳嘴在凸轮(图中未画出)作用下,通过杠杆机构向前下摆伸出,把绳子挂上。
同时,抬绳凸轮6将绳子始端抬起,摆到绳嘴右侧与末端合并。
在锥齿轮11传动下,绳嘴沿垂直轴逆时针转动,将两根绳子合并绕一圈于绳嘴上。
由于下绳嘴张开凸轮5的作用,绳嘴2、3在回转时上下张开。
当转到360°时。
绳嘴转动完毕,上下绳嘴夹住绳子始末两头,如图2(b)所示。
在绳嘴2、3开始向后退回时,脱圈器4受凸轮作用而下降,处于绳圈之后压住绳圈。
这样随着绳嘴的后退,将嘴圈从绳嘴上呈环状勒下。
接着绳嘴继续后退,衔着的绳子从环中穿入并逐渐收紧,最后将绳子结头打紧。
如图2(c)所示。
绳嘴开始后退时,割刀1将绳头切断。
此时用压绳器10压住绳子,以免滑脱。
最后,绳嘴停止后退,恢复起始位置,绳嘴张开,把衔着的绳子放掉,全过程完成。
五点式全自动捆钞机的原理与实现
五点式全自动捆钞机的原理与实现
五点式全自动捆钞机的原理与实现
2007-01-20
电子通信论文
五点式全自动捆钞机的原理与实现
摘要:介绍了五点式全自动捆钞机的原理与实现,并给出了相应的硬件结构框
图和部分软件框图以及各种非正常情况的处理方法。 关键词:五点式全自动捆
钞机可靠性 捆钞机是金融系统中的办公用品,其功能是将现钞打把?每百张纸
币为一把?、打捆?每十把为一捆?,以便进行现钞的清点、运输和保存。国内的
捆钞机主要分为三类。第一类是机械式的,即通过杠杆、螺旋或液压机械按压后
由手工捆扎,因此工作人员劳动强度较大,且操作不规范。第二类是半自动的,
即用电脑控制实现其中连续的一个或两个动作,然后在工作人员配合下完成捆
钞。第三类捆钞机是全自动的,由工作人员把捆扎的现金放在工作台上,按下自
动捆扎键后,自动捆钞机将完成全部动作。采用全自动方式可以真正地把操作人
员从重复的劳动中解放出来,同时大大提高效率。目前金融部门用的捆钞机大部
分是三点式的半自动捆钞机,由于三点式捆钞机会引起现钞的丢张现象,因此金
融部门要求捆钞机能实现现金的五点捆扎。基于以上原因,开发了五点式的全自
动捆钞机,在实际应用中达到了良好的效果。 1五点式全自动捆抄机的工作原
理 五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向
捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。具体实现过程如下: (1)将现钞放
在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞
被压紧时,压币电机停止工作。 (2)启动进带电机,进带机构开始进带,当
带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电
机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。 (3)进带电机
反转紧带,将带抽紧,当检测到带被抽紧时,进带电机停止工作。同时,凸轮电
机开始工作,带动焊接头将带焊接好,焊完后凸轮电机又带动切刀将带切断,当
检测到凸轮电机达到初始位置时,凸轮电机停止工作。焊接点如图1(a)中①所
示。 (4)压币电机反转,当工作台下降到一定程度时,压币电机停止转动。
同时,机械手电机带动机械手左转。当检测到现钞已被放置成纵向时,机械手电
机停止工作。 (5)压币电机压币,然后进行进带、压带、紧带,凸轮电机和
下焊点电机同时动作,将上下焊点进行焊接。最后进行切带,完成第一个纵向的
捆扎。上焊接点如图1(a)中②所示,下焊接点如图1(b)中④所示。 (6)
机械手将现钞旋转180度后,进行第二次纵向捆扎,第二次捆扎后的上焊点如
图1(a)中③所示,下焊接点如图1(b)中⑤所示。 图1(a)为焊接完后的现
钞正面效果,图1(b)为焊接完后现钞的反面效果图,黑点表示焊接点。 横向
捆扎过程可用图2来表示。其中,灰色部分为现钞,细线为捆扎带。 全自动捆
钞机的硬件控制电路主要包括显示部分、键盘部分、电机驱动部分及各个电机的
位置检测四大部分。其硬件框图如图3所示。 电机的位置检测包括:钱币种类?
5元、50元、100元等钱币的尺寸不一?位置检测;机械手位置检测;压币
电机位置检测;下焊点位置检测;凸轮电机位置检测;进带电机位置检测等。 电
机包括:币种位置电机、机械手驱动电机、压币电机、下焊点驱动电机、凸轮电
机、进带电机等。 电机控制部分的电路如图4所示。 当P1.0为高电平时,
U1截止,K1闭合,进而K2闭合,电机转动。而当P1.0为低电平时,电
机失电停转。 在图4的电路中采取以下几点措施来增强抗干扰功能: (1)
控制回路和驱动部分不共地,控制回路采用信号地,驱动部分采用模拟地,应用
光电耦合器进行隔离。而对于交流部分采用的是交流地,并且把交流部分放在控
制板外部。 (2)在直流继电器K1的线圈两端并一个二极管,在交流继电器
K2的线圈两端并一个阻容吸收回路,用来吸收线圈通断电时产生的很高的反电
势,从而减小对单片机系统的干扰。 2自动捆钞机的软件实现 由于捆钞机的
工序是顺序控制 ,因此对于实现捆钞机动作的子程序可以独立编制,然后根
据工艺要求将各个部分串接起来。由于各个模块的功能主要是对对应的位置进行
精确定位,实现方法基本相同,因此本文只画出进带电机进带的软件框图,如图
5所示。 对于一个系统来说,除了要实现正常的功能外,还要能检测整个电路
的工作情况是否正常。因此在软件的开始部分是检测设备能否正常工作。若机械
部分不是在复位状态,则要驱动相应的电机使捆钞机复位。在运行过程中要能检
测出各种非正常情况。下面列举几种非正常情况的处理方法。 (1)软件首先
应该检测出各个位置检测传感器是否正常。若作为位置检测的传感器开路或断
路,在单位时间内无信号接收到,则停机并开始报警,从而提高了设备的可靠性。
(2)捆钞机检测到带梢时,表示一盘带子将用尽。这时自动把机器中的带梢退
出,然后报警,告诉用户带已用完,需要重新安装一盘新的带子。 (3)进带
时,若由于带子的缺陷使其卡在捆钞机中,捆钞机能检测到带子是有缺陷的。 作
为金融器具,安全性也是一个重要指标。因此要求捆钞机能处理一些特殊的`情
况,如当压币电机刚开始松币时?压币电机的传感器突然发生故障。若按正常处
理各种异常情况的方法,则压币电机停机并报警。此时现金将被压在设备中,等
维修人员到现场处理,这可能有一两天时间。但是把现金放在外部是金融部门不
允许的。本捆钞机处理该异常情况的方法是按住某一按键数秒钟后,压币电机即
松币,直到该键放开。 另外在设计捆钞机时,对于每一个单独的动作,都可以
通过面板上对应的按键来完成。通过这种设计,使捆钞机的维修变得简单。 图
4电机控制部分的电路图 3提高电机控制精度的实现方法 由于单相异步机
的价格很低,因此在本系统中全部采用单相异步电机。但从位置控制的角度讲,
单相异步?接上页) 机很难精确定位(开环控制)。单相异步电机快速停车的实
现原理如下:当异步电机在正常工作状态下时,异步电机两相绕组上的相位相差
90°,因而在异步电机定子上产生一个旋转磁场。在旋转磁场中的转子切割磁
力线而使电机旋转。当在电机的两相绕组上同时加同相电压时,则在定子中产生
一个静止的磁势,而此时电机的转子由于电流的存在也产生一个磁势。该磁势随
转子旋转。根据磁路最近原理可知,当两个磁势产生的磁路最短时,磁路达到稳
定。因而当电机定子的磁势和转子的磁势重合时,磁路达到最短。这样就使电机
在最短的时间内停止工作。其原理即电磁刹车的原理。硬件中没有增加刹车部分,
但其系统的性能却得到很大的提高。使用该方法不但减少成本,而且增加了整个
系统的可靠性。 4机械手功能的实现 由于在捆钞机中,机械手需要完成的动
作很简单,只是把现钞从横向放置成纵向,然后再将现钞从纵向放置成横向,各
个动作之间是90度关系,因此机械手动作可以通过电机带动机械手的凸轮结构
来完成。当检测部分检测到凸轮机构完成90度旋转后,电机停转,完成捆钞机
机械手部分的动作。 五点式智能捆钞机从硬件和软件上采取了各种抗干扰措
施,使该设备抗干扰能力增强,工作稳定性提高,同时具备多种自诊断功能,如
出现各种意外情况,也不会损坏现金。该设备在实际工作中性能可靠,是一款理
想的金融器具。