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侧扫声纳内业处理说明书之hypack2009

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Hypack2009侧扫声纳内业处理用户手册

V1.02018年1月目录1.简介...........................................................................................................................................-1-2.数据准备..................................................................................................................................-3-2.1.侧扫声纳数据获取.....................................................................................................-3-3.项目准备..................................................................................................................................-5-3.1.新建项目......................................................................................................................-5-3.2.坐标系设置.................................................................................................................-5-3.2.1.格网..................................................................................................................-6-3.2.2.椭球体..............................................................................................................-7-3.2.3.投影..................................................................................................................-8-3.2.4.转换参数.........................................................................................................-9-4.数据处理................................................................................................................................-11-4.1.打开程序....................................................................................................................-11-4.2.数据加载....................................................................................................................-11-4.2.1.数据选择.......................................................................................................-11-4.2.2.参数设置.......................................................................................................-12-4.3.原始数据调整...........................................................................................................-14-4.3.1.底跟踪设置...................................................................................................-14-4.3.2.艏向调整.......................................................................................................-17-4.3.3.航迹调整.......................................................................................................-18-4.3.4.声纳影像控制调整......................................................................................-19-4.4.ScanView模式..........................................................................................................-20-4.4.1.扫测数据查看...............................................................................................-20-4.4.2.保存影像图片...............................................................................................-20-4.4.3.目标标记.......................................................................................................-22-4.5.Mosaic处理................................................................................................................-23-侧扫声纳内业处理手册

-1-1.简介Hypack软件对侧扫声纳数据进行后处理采用的是hypack软件中的SideScanTargeting&Mosaicing功能模块。SideScanTargeting&Mosaicing程序是侧扫声纳数据的处理程序。它支持读取HSX，XTF格式的侧面扫描数据，并将其绘制到一系列可以在原始数据模式下进行侧扫数据读取和编辑的窗口中。编辑后的文件以HYPACK®HS2格式保存到项目的Edit文件夹中。SidescanMosaic会将“_ss”附加到编辑后的文件名中，以便将编辑后的侧扫描文件与编辑后的多波束数据区分开来，但这些数据可以是由相同的原始数据生成的。ScanView模式使您可以直观地检查您的数据，单次单条测线文件。使用滚动条浏览每个数据集，同时标记目标，做笔记以及对任何感兴趣的点进行测量。如图1.1所示为ScanView视图窗口：

图1.1ScanView模式窗口Mosaic模式用于将侧扫数据转换为Mosaic影像视图文件。Mosaic可以是

来自一个或多个测线数据文件的侧扫数据的混合。Mosaic本身不是文件类型；SidescanMosaic不保存Mosaic文件，但它可以导出提供地理参考TIF的预览，并作为背景文件显示在您的项目中。如图1.2为Mosaic模式窗口：侧扫声纳内业处理手册

-2-图1.2Mosaic模式窗口侧扫声纳内业处理手册

-3-2.数据准备

SideScanTargeting&Mosaicing程序支持HSX和XTF侧扫声纳数据格式，而本手册是以北京海卓同创科技有限公司的侧扫声纳系列产品为基础进行处理说明的，故本手册以XTF侧扫声纳数据为例进行说明（HSX与XTF在处理流程上并无区别）。

2.1.侧扫声纳数据获取

在使用HydroSonar软件进行侧扫声纳数据采集时，我们点击工具栏按钮XTF即可保存侧扫数据为XTF数据文件，如图2.1所示。程序保存的路径为工

程目录下的Data文件夹下。

图2.1HydroSonar软件采集XTF数据界面如果采集过程中，记录的侧扫数据为海卓同创的HSF数据文件，而没有记录XTF数据文件，我们仅需在回放数据时打开控制面板下存储与回放一栏中的XTF文件进行勾选即可，我们回放数据时便自动保存一组对应的XTF数据文件在data文件夹下。如图2.2所示：

合集下载

Blueprint Subsea侧扫声呐中文

Blueprint Subsea侧扫声呐中文

所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达３０ｍ（１００英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。

海远程地区。

ＳｔａｒＦｉｓｈ系统被设计为“即插即用”，通过机顶盒上的ＵＳＢ接口连接到您的ＰＣ　／笔记本电脑。

机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。

专为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统所设计的ＳｔａｒＦｉｓｈ扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。

通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。

一架双引擎霍克斯利飞机残骸，沉没在１５米深。

芬兰海湾深度为３３米的蒸汽轮船－由Ａｒｉ　Ｋａｐｅｎｅｎ提供混凝土排放在海港泊位－由Ｍａｒｅｋ　Ｓｚａｔａｎ，Ｈｙｄｒｏｇｒａｆ提供在１０米处潜水员和救援假人 澳大利亚Ｂｌａｃｋｗａｌｌ　Ｒｅａｃｈ河上的货运驳船和划艇—由Ｊｅｓｓｅ　Ｒｏｄｏｃｋｅｒ提供 ＳｔａｒＦｉｓｈ是使用最新的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。

ＳｔａｒＦｉｓｈ拖曳系统易于携带，每个声呐小于１５英寸长。

这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅声呐StarFish 990FStarFish 452FStarFish 450FStarFish 450HStarFish 453OEMBP00181BP00184BP00017BP00090(20m) or BP00066 (5m)BP00755ＳｔａｒＦｉｓｈ的选择高清晰度系统，结合了１ＭＨｚ的无线信号与０．３°水平波束宽度，适用于搜索和救援的应用。

４５０ｋＨｚ无线信号操作与０．８°水平波束宽度，高达２００米的宽度范围。

适用于调查应用。

入门级的声纳系统，结合４５０ｋＨｚ无线信号操作与１．７°水４５０Ｆ系统的船载版本，适合小型近海船艇在浅水中操作。

COPRA RF 2009工作指南 - 自由设计的轧辊

COPRA RF 2009工作指南 - 自由设计的轧辊

COPRA® RF 2009 工作指南——自由设计的轧辊北方工业大学机电工程研究所译2009.11©data M 软件公司版权申明任何非法全部或部分拷贝或分发本文件，是禁止的。

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Copyright© data M Software GmbHAll Rights Reserveddata M Software GmbHAm Marschallfeld 17D-83626 Valley/OberlaindernGermanywww.datam.de声明:本文包含“COPRA® RF 2009”版本的功能和图标的使用说明和步骤。

目的是帮助用户使用和了解COPRA® RF 2009的功能。

所有的例子并不包括设计的方法和策略。

它的作用是帮助设计者解释软件的功能。

德国data M 软件公司和印度data M 软件分公司不对使用本说明和软件产生的问题承担法律责任。

目录COPRA® RF自由设计的轧辊 (1)什么是自由轧辊的设计? (1)关于自由设计的轧辊常见的几个问题的解答 (2)1.如何建立一个自由设计的轧辊 ? (2)2.如何区分自由设计的轧辊和典型轧辊？ (3)3.可以修改自由设计的轧辊吗? (4)4.是否有可能插入端面凹槽或改变自由设计的轧辊的轮廓？ (6)5.C OPRA®数据库中包含标准几何形状的轧辊吗，例如斜面体、圆柱形等等？ (8)6.自由设计的轧辊的规格参数是否可以编辑？ (14)7.为什么不能编辑轧辊的规格? (15)8.能够分开一个自由设计的轧辊吗? (16)9.能够将分开的自由设计的轧辊合并起来吗？ (17)10.如何改变自由设计的轧辊的宽度? (19)11.为什么不能修改轧辊的宽度？ (21)12.什么是夹点？ (21)13.可以在轧辊轮廓上建立一个新的夹点吗？ (22)14.如何从轧辊轮廓中删除夹点？ (23)15.已经将轧辊从轴线上移开。

单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法

单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法

单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法摘要：水深测量数据处理是整个水深测量过程中的一个重要环节，测量数据处理技术和方法直接影响成果的质量、数量及其应用。

在单波束测量时，因一些误操作，可能在数据处理时显示一些错误信息，导致内业工作不能正常进行，在此文中简单介绍了单波束水深测量原理和HYPACK软件在处理水深数据方面的应用，主要阐述了内业处理时水深数据显示异常的原因和解决方法，来保证测量工作有序开展。

关键词：单波束水深测量数据处理 HYPACK软件问题解决方法1单波束水深测量原理单波束水深测量系统由信标机（或RTK）和HY1600单波束测深仪组成。

信标机获取平面坐标，测深仪获取瞬时水深值，经过内业处理，即可得到海底三维坐标。

单波束测深原理：单波束测深仪的测深过程，是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射（散射、衍射不考虑），反射回波返回声纳，并被换能器接收[1]。

其水深值由声波在海底间的往返时间和水介质的平均声速确定，即为瞬时水深值（如图1）。

测得的瞬时水深值与换能器吃水深度改正值和潮位改正值之和，即得到实际水深，即图载水深。

图1 单波束水深测量工作示意图2 HYPACK MAX 软件在疏浚测量中的应用介绍HYPACK MAX软件是美国coastal海洋图像公司推出的产品[2]。

该软件除了具备强大的测量成图系统功能外，还可与导航系统、测深仪（单波束、多波束）、波浪补偿器、绘图仪、打印机、潮位遥报仪、罗盘、耙臂等多种测量、疏浚施工设备相连接，分别组成自动化数字测绘系统和疏浚工作实时监测系统[3]。

是目前在测量、疏浚上使用最广泛的一种软件。

自软件引进并投入到水深测量工作以来，工作的质量和效率得到了极大的提高，在业界好评如潮。

其中，HYPACK软件在单波束水深测量的外业数据采集和内业处理方面起到了关键性作用，使用HYPACK软件对水深数据进行编辑处理，以及对吃水，声速，潮位进行改正处理，得到所需的图载水深XYZ文件。

HJ49船HYPack投影参数及仪器设备选择手册、Tracklink软件、虚拟串口软件

HJ49船HYPack投影参数及仪器设备选择手册、Tracklink软件、虚拟串口软件

HYPack软件的大地参数和仪器设备添加一、点击“测量准备”中“大地参数”进行设置，HJ49船投影参数设置，如下图：二、仪器设备配置点击“测量准备”中“Hypack硬件”进行设置，在拖体“Fish”，加载Devices为“trackp.dll”“NMEAOUTPUT.dll”与“TowCable”，三个仪器设备。

“NMEAOUTPUT.dll”用来输出拖体定位数据给声纳浅剖主机（图2-2）；“trackp.dll”为才用USBL是的设备驱动（图2-3）；“TowCable”为未采用USBL时，利用缆长进行拖体位置的计算（图2-3）。

2 / 14图1-1 boat设置图1-2 Fish设置图2-1 GPS 设备设置确认加载设备是否正确串口设置，根据设备内串口输出设置不同而调整选定位GPS 接收机的位置选择从GPS 中获取的信息安装于“Boat ”上图2-3 Trackpoint II ROV Acoustic Syste 设备Device 设置图2-4 Trackpoint II ROV Acoustic Syste 设备Advanced 设置确认加载设备是否正确虚拟串口，由Tracklink 软件的Outputinformation输出信息至COM20，虚拟串口中COM20与COM21为连接的一组。

设置参数与串口输出设置相同。

（下面三介绍虚拟串口软件）USB Transceiver 接收机的位置，在测试中发现HYPack2009a ，offsets 位置值需输入为位置关系值的的负数选择从中获取的信息安装于“fish ”上拖体位置关系依赖于boat葫芦的位置选择从中获取的信息安装于“fish”上确认加载设备是否正确图2-3 Trackpoint II ROV Acoustic Syste设备Device设置位置关系参照于Boat图2-5 TowFish设备Advanced设置三、本次项目，使用HYPack内存共享数据为声纳浅剖提供“打标数据”。