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杂谈综合声纳、舷侧阵声纳、拖曳阵声纳1引言潜艇安装有多种声纳，根据其用途来划分分为探测声纳、导航声纳和通信声纳等类型。
这其中探测声纳与作战息息相关，也就最受军迷关注。
探测声纳一般有三种类型，即：潜艇首部安装的综合声纳、舷侧安装的舷侧阵声纳和潜艇运动时由尾部拖曳电缆拖曳的拖曳阵声纳。
一般潜艇都具有综合声纳，而舷侧阵声纳和拖曳阵声纳则是近几十年来声纳的热点，也是很多时候军迷区分潜艇是否先进的着眼点。
就其特点简单的说：综合声纳功能全面，性能平衡，兼顾主被动功能，覆盖频段较宽，使用方便，尾部有一定盲区；舷侧阵声纳主要覆盖中低频段，被动探测为主，探测距离较远，有的具有测距功能，使用方便，首部和尾部都有一定盲区；拖曳阵声纳主要覆盖低频频段，被动探测为主，探测距离远，但是使用不是很方便，需要保持一定航速，高速下性能可能下降且影响潜艇机动，收放线阵时可能会产生额外噪声。
下面笔者通俗的介绍下三种声纳的布置形式、基本原理、应用范围以及各自的优缺点。
2综合声纳综合声纳一般布置在潜艇首部的声纳导流罩内，所以有时也叫艏部声纳或艇首声纳（但不能叫球鼻艏声纳，球鼻艏是现代水面舰特有的），后部有隔声吸声障板。
其一般采用主动、被动发射基阵分置的方式，其中被动基阵布阵形式一般采用柱面阵、球面阵和共形阵三种；主动基阵一般采用平板阵、柱面阵和球面阵三种。
因为潜艇受隐蔽性考虑，综合声纳一般都只使用被动工作状态，所以一般军迷只关注被动的基阵。
因此本文就集中谈一下被动基阵。
为说清楚声纳必须先说一下声纳的探测原理。
声纳基阵是通过波束对目标进行探测的，所谓波束就是将发射或接收到的声信号通过相位控制，使其指向性朝着一个特定的方向，这个“相控”的方法就是所谓的波束形成了。
一般的波束形成是指将一定几何形状(直线、圆柱、弧形等)排列的多元基阵各阵元输出经过处理(例如加权、时延、求和等)形成空间指向性的方法。
对于模拟电子时代（也就是80年代以前）来说一般采用硬件延迟线的方式，对于数字电子时代前期（80—90年代）一般采用硬件移相器，对于当代一般采用全数字采集后进行数字移相的方式。
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selenium cell 硒光电管 selenium rectifier 整流器 selenium 硒 selenograph ⽉球表⾯图 selenographist ⽉⾯学者 selenography ⽉⾯学 selenology ⽉球学 Self do and self have ⾃作⾃受 self evident 不证⾃明的 self incrimination ⾃认犯罪 self ⾃⼰ self- ⾃我 self-abandoned ⾃暴⾃弃的 self-abasement ⾃卑 self-abhorrence ⾃我嫌恶 self-abnegation ⾃我牺牲 self-absorbed 固执⼰见 self-absorption 聚精会神 self-abuse ⾃责 self-accusation ⾃我责备 self-acting ⾃动的 self-addressed 寄给⾃⼰的 self-adjusting ⾃动调节的 self-admiration ⾃赏 self-advancement 对⾃⾝利益的促进 self-affected ⾃负的 self-affirmation ⾃我肯定 self-aggrandizement ⾃我扩张 self-appointed ⾃⼰作主的 self-appreciation ⾃我欣赏 self-appreiation ⾃我欣赏 self-approval ⾃我肯定 self-assertion ⾃作主张 self-assertive ⾃作主张的 self-assumed ⾃称的 self-assurance ⾃信的 self-assured 有⾃信的 self-awareness ⾃我意识 self-betrayal ⾃我暴露 self-binder ⾃动割麦机 self-blinded ⾃欺其⼈的 self-born 再⽣的 self-buried 天葬的 self-care ⾃顾 self-centered ⾃我中⼼的 self-check ⾃检 self-collected 镇定的 self-colored 单⾊的 self-coloured 单⾊的 self-command ⾃制 self-communion ⾃省 self-compatible 能⾃花传粉的 self-complacence ⾃满 self-complacent ⾃我满⾜的 self-composed 镇定的。
侧扫声纳技术。
侧扫声纳技术起源于20 世纪50 年代末,现在已成为广泛应用的海底成像技术。
自60 年代英国海洋研究所推出第一个实用型侧扫声纳系统以来,各种类型的侧扫声纳系统(魏建江等, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷问世。
侧扫声纳技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态,侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像,在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测,以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。
根据声学探头安装位置的不同,侧扫声纳可以分为船载和拖体两类。
船载型声学换能器安装在船体的两侧,该类侧扫声纳工作频率一般较低(10 kHz 以下),扫幅较宽。
探头安装在拖体内的侧扫声纳系统根据拖体距海底的高度还可分为两种:离海面较近的高位拖曳型和离海底较近的深拖型。
高位拖曳型侧扫系统的拖体在水下100 m 左右拖曳,能够提供侧扫图像和测深数据,航速较快(8 kn) 。
多数拖体式侧扫声呐系统为深拖型,拖体距离海底仅有数十米,位置较低,航速较低,但获取的侧扫声纳图像质量较高,侧扫图像甚至可分辨出十几厘米的管线和体积很小的油桶等,最近有些深拖型侧扫声纳系统也开始具备高航速的作业能力,10 kn 航速下依然能获得高清晰度的海底侧扫图像。
现在的侧扫声纳技术有两个缺点,首先它的横向分辨率取决于声纳阵的水平角宽,分辨率随距离的增加而线性增大,其次它给不出海底的准确深度。
当前只有两种声纳可做海底三维成像,即等深线成像和反向散射声成像,前一种是多波束测深声纳(如Multi -beam Sonar System) ,后一种是测深侧扫声纳。
总体说来,前者适宜于安装在船上做大面积测量,后者适宜于安装在各类水下载体上,包括拖体、水下机器人(AUV) 、遥控潜水器( ROV ) 和载人潜水器(HUV) ,进行细致的测量。
国产侧扫声呐在风电场桩基冲刷、海缆路由监测中的应用研究摘要:我国海上风能资源十分丰富，国家《十三五规划》中提出要大力发展海上风电资源，而海上风电机组的运维中，会涉及到水下桩基以及海缆的日常的监测和维护。
侧扫声呐是专门针对水下地形、寻找目标物等应用场景大规模扫测的一种成像设备，适用于风电机组水下桩基和海缆路由监测的工作场景。
而且实践证明侧扫声纳是确定海缆路由在海底位置、检测其在海底状况及调查其所在海底面特征的一种十分经济有效的工具，在海缆监测维护工程中有广泛应用前景。
Abstract: China is rich of offshore wind energy. According to the 13th Five-Year plan, government proposes to develop offshore wind energy, which will require routine operation & maintenance of offshore wind turbines and involve daily inspection & maintenance of underwater pile foundations & subsea cables. Side scan sonar is an imaging device specially designed for large-scale scanning, underwater terrain surveying, target searching and other applications. It is suitable to monitor the underwater pile foundation and subsea cable of windturbine generator sets. Moreover, practical applications had proved that side scan sonar is an economic and effective tool to determine the subsea cabling position, detect its condition on the seabed and investigate the characteristics of the seabed terrain where the cable is located. It has wide application prospects in subsea cable monitoring and maintenance engineering.国产侧扫声呐也在不断的进步之中，本文举例说明了某型号国产侧扫声呐在日常监测风电桩基冲刷以及海缆路由变化中的实际应用，证明了国产侧扫声呐目前不仅已经完全能够满足相应监测工作的需要，而且国产侧扫声呐的技术也会一直持续进步，适合于越来越多的应用场景。
机载声呐浮标和吊放声呐声呐(SONAR)是一种基于声学原理的探测设备,SO-NAR是“声波导航与测距”的英文缩略语的音译。
我们知道,声波在空气中的传播速度为340米/秒,而在水中传播时速度要快得多(约为1500米/秒),能量损耗也小。
声呐正是利用了声波在水中传播的这种优势。
声呐的分类声呐是海军独有的装备。
作战舰艇、潜艇和反潜飞机大都装有声呐,用于反潜、扫雷、水下警戒、观测、侦察以及通信。
用于对水中目标进行探测、定位、跟踪、识别、导航、制导、通信、测速和对抗等作战行动的水声设备,都属军用声呐的范畴。
现代声呐种类繁多,有多种分类方法:①按运载平台,可分为水面舰艇声呐(舰载声呐)、潜艇声呐(潜载声呐)和反潜飞机声呐(机载声呐)。
舰/潜载声呐主要有舰首声呐、舰尾拖曳线列阵声呐、舷侧阵声呐;机载声呐主要有声呐浮标和吊放声呐。
②按安装方式,可分为舰壳声呐、拖曳声呐、吊放声呐和声呐浮标等。
③按布阵方式,可分为球形阵声呐、柱形阵声呐、线列阵声呐、平板阵声呐、舷侧阵声呐、展翼阵声呐等。
④按探测方式,可分为主动声呐和被动声呐。
前者向水下发射声波并利用回声来获取水下目标信息,优点是可获得水下目标的方位和距离,并利用多普勒效应测出其速度;缺点是失去声隐身性,易受敌方水声装备的跟踪、干扰或攻击。
后者直接利用水下目标发出的噪声来获取其信息,优点是探测距离一般比主动声呐远,且自身隐蔽性好;缺点是对于水下目标辐射噪声的依赖性大,对于静音(或静卧)潜艇的探测能力差。
本文主要介绍机载声呐浮标和吊放声呐。
声呐浮标反潜飞机尤其是固定翼反潜巡逻机的主要反潜探测设备是声呐浮标。
声呐浮标是无线电声呐浮标(Radio Sonar Buoy)的简称。
这种浮标装有声呐和无线电收发机,通过天线与反潜飞机联系。
反潜飞机沿搜潜航路投布一定阵式的声呐浮标,浮标抵达水面后,其声呐部分自动下沉到预定深度,对潜艇目标实施探测,并将探测到的信息通过水面浮标天线发送给在该海区上空巡逻的反潜飞机,由反潜飞机(或通知其他反潜平台)用攻潜武器对该潜艇实施攻击。
侧扫声呐水下搜救声纳旁侧声纳图像声呐简介品牌：DeepVision 型号：DE680SAR 加工定制：是类型：侧扫声纳外形尺寸：直径60mm*拖鱼长度850mm重量：空气中9kg，水中6.7kg产品用途：水底地貌调查，水下搜救规格：套Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。
Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。
系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。
水下人员搜救需要相对于底部的极其精确的高度，DeepVision最新的DE680 SAR侧扫声纳专为水下人员搜救设计，可提供相对于底部的精确的高度。
DE680S AR侧扫声纳采用Chirp Digital技术，其优异的侧扫分辨率和精确的相对于底部的精确的高度，尤其适用于水下人员搜救等应用。
DE680SAR凭借优异的水下搜救性能，已被瑞典、奥地利、芬兰、加拿大、澳大利亚等国家的消防和搜救部门使用，并且在一次水下搜索中成功找到一具两年前失踪的尸体，之前警方动用其他各种搜救设备均未找到，而使用DE680SAR只用了不到一天的时间。
侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。
船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。
DeepVision侧扫声纳性能特点：优异的图像质量；易于使用；紧凑设计；低成本、高性能。
DeepVision侧扫声纳技术参数：重量：空气中9kg，水中6.7kg；尺寸：直径60mm*拖鱼长度850mm；最长线缆长度：200m；拖鱼接口：RS485,GND,Supply,Fischer 103 DEE 4；软件支持：windows2000、XP、vista系统，支持GPS 输入，NMEA 数据RMC,GSV, 通讯波特率4800 bps；材料：不锈钢，PVC和聚亚安酯。
+制造和研究 - ma nufac ture& res earch+ore– or e克洛基石crok ite斜克洛基石sh arp c rokit e 克洛基水晶cry stall ine c rokit e+冰矿ice o re蓝冰矿blueice清冰锥cle ar ic icle黑闪冰da rk gl itter富清冰e nrich ed cl ear i cicle加里多斯冰矿gel idus聚合冰体g lacia l mas s光滑聚合冰smo oth g lacia l mas s电冰体glare crus t冰晶矿kryst allos朴釉冰p risti ne wh ite g laze粗蓝冰th ick b lue i ce白釉冰whit e gla ze凡晶石veld spar富凡晶石conc entra ted v eldsp ar 厚质凡晶石d ensevelds par双多特石bi stot三晶双多特斜岩tricl inicbisto t 单晶双多特斜岩mon oclin ic bi stot同位原矿h edber gite玻璃状同位原矿vit ric h edber gite光面同位原矿gl azedhedbe rgite基腹断岩merco xit 基腹断岩浆ma gma m ercox it 玻璃化基腹断岩vitre ous m ercox it奥贝尔石omb er 银色奥贝尔石 sil veryomber金奥贝尔石g olden ombe r希莫非特hemo rphit e多色希莫非特viv id he morph ite 辐射希莫非特radia nthe morph ite干焦岩pyr oxere s 固体干焦岩sol id py roxer es 流体干焦岩vi scous pyro xeres 斜长岩p lagio clase蓝色斜长岩a zureplagi oclas e 富斜长岩ri ch pl agioc lase杰斯贝矿j aspet纯杰斯贝矿p ure j aspet朴质杰斯贝矿pri stine jasp et水硼砂kern ite 发光水硼砂l umino us ke rnite灼热水硼砂fie ry ke rnite灰岩sp oduma in 亮灰岩br ightspodu main发光灰岩glea mingspodu main灼烧岩sc ordit e 浓缩灼烧岩conde nsedscord ite 厚灼烧岩massi ve sc ordit e片麻岩gneis s 棱柱片麻岩iri desce nt gn eiss彩色片麻岩pri smati c gne iss艾克诺岩ar konor红色艾克诺岩cr imson arko nor 初级艾克诺岩p rimearkon or 黑赭石dark ochr e 条纹赭on yx oc hre 黑曜赭石obsid ian o chre+制造蓝图– bl uepri nts+组件–compo nents+建筑平台–c onstr uctio n pla tform s加达里研究站平台蓝图–calda ri re searc h out postplatf orm b luepr int盖伦特管理站平台蓝图– gal lente admi nistr ative outp ost p latfo rm bl uepri nt米玛塔尔服务站平台蓝图– min matar serv ice o utpos t pla tform blue print艾玛制造站平台蓝图– am arr f actor y out postplatf orm b luepr int+旗舰级舰船组件 -capit al sh ip co mpone nts旗舰级会战能源阵列蓝图 - ca pital sieg e arr ay bl uepri nt旗舰级克隆舱蓝图– ca pital clon e vat baybluep rint旗舰级发电机组蓝图– capi tal p owergener atorbluep rint旗舰级建设构件蓝图– capi tal c onstr uctio n par ts bl uepri nt旗舰级感应器组蓝图–c apita l sen sor c luste r blu eprin t旗舰级战舰维护舱蓝图–c apita l shi p mai ntena nce b ay bl uepri nt旗舰级护盾释放器蓝图–capit al sh ieldemitt er bl uepri nt旗舰级推进引擎蓝图–c apita l pro pulsi on en ginebluep rint旗舰级无人机挂舱蓝图– cap italdrone baybluep rint旗舰级末日武器安装位蓝图–c apita l doo msday weap on mo unt b luepr int旗舰级炮塔挂点蓝图–capit al tu rrethardp ointbluep rint旗舰级电容电池蓝图– capi tal c apaci tor b atter y blu eprin t旗舰级联合机库舱蓝图–c apita l cor porat e han gar b ay bl uepri nt旗舰级装甲板蓝图–c apita l arm or pl atesbluep rint旗舰级计算机系统蓝图– cap italcompu ter s ystem blue print旗舰级货柜舱蓝图– capi tal c argobay b luepr int旗舰级超级发射器蓝图– capi tal l aunch er ha rdpoi nt bl uepri nt旗舰级跳跃驱动蓝图–c apita l dri ve bl uepri nt旗舰级跳跃桥接阵列–c apita l jum p bri dge a rraybluep rint+舰船组件– sh ip eq uipme nt偏转防护罩发射器蓝图– defl ectio n shi eld e mitte r blu eprin t光子微处理器蓝图– ph otonmicro proce ssorbluep rint反物质反应堆组件蓝图– an timat ter r eacto r uni t blu eprin t引力子反应器机组蓝图–g ravit on re actor unit blue print引力子脉冲发生器蓝图–g ravit on pu lse g enera tor b luepr int引力测定感应器组蓝图– gra vimet ric s ensor clus ter b luepr int恒定能量护盾发射器蓝图– li nearshiel d emi tterbluep rint标量电容器组蓝图- scal ar ca pacit or un it bl uepri nt核反应堆机组蓝图 - n uclea r rea ctorunitbluep rint核脉冲发生器蓝图- nucl ear p ulsegener atorbluep rint激光器定焦水晶蓝图- las er fo cusin g cry stals blue print热核反应击发装置蓝图 - t hermo nucle ar tr igger unit blue print电磁脉冲发生器蓝图 - em p pul se ge nerat or bl uepri nt电解电容器元件蓝图 -elect rolyt ic ca pacit or un it bl uepri nt碳化晶体附甲蓝图 - c rysta lline carb onide armo r pla te bl uepri nt碳化钨装甲板蓝图 - t ungst en ca rbide armo r pla te bl uepri nt碳化非尔金属合成物装甲板蓝图 -ferni te ca rbide comp osite armo r pla te bl uepri nt 磁力计感应器组蓝图 -magne tomet ric s ensor clus ter b luepr int磁脉冲推进器蓝图 -magpu lse t hrust er bl uepri nt离子推进器蓝图 - io n thr uster blue print等离子推进器蓝图–plas ma th ruste r blu eprin t等离子脉冲发生器蓝图 -plasm a pul se ge nerat or bl uepri nt粒子加速装置蓝图 - p artic le ac celer atorunitbluep rint纳米机械微处理器蓝图 - na nomec hanic al mi cropr ocess or bl uepri nt纳米电子微处理器蓝图- nano elect rical micr oproc essor blue print聚变反应堆机组蓝图 - fu sionreact or un it bl uepri nt聚变推进器蓝图 - fu sionthrus ter b luepr int脉冲护盾发射器蓝图- puls e shi eld e mitte r blu eprin t超导体轨道蓝图- sup ercon ducto r rai ls bl uepri nt超立方电容器组件蓝图–tesse ractcapac itorunitbluep rint迪波特钛合金装甲板蓝图 - t itani um di borit e arm or pl ate b luepr int量子微处理器蓝图 -quant um mi cropr ocess or bl uepri nt镭射感应组蓝图 - la ser s ensor clus ter b luepr int雷达传感器组蓝图–radar sens or cl uster blue print震荡器电容组件蓝图 - os cilla tor c apaci tor u nit b luepr int非线护盾发射器蓝图- sust ained shie ld em itter blue print您的论坛签名未设置。
海军理论课程一——声呐声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。
声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
到目前为止，声波还是唯一能在深海作远距离传输的能量形式。
于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound Navigation and Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。
他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。
这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇。
目前，声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。
此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
工作的原理声波是观察和测量的重要手段。
有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。
这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。
Klein 侧扫声呐系列介绍Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。
Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。
毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。
1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。
1967年Marty Klein 离开Edgerton公司，开始创办Klein公司。
他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。
Klein声呐产品有：单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。
单波束侧扫声呐系列产品有：Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。
Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品，目前Klein公司已停产，仅库存少量拖鱼和配件，然目前很多国内用户仍在使用，后期的维护检修将越来越困难。
Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品，详细参数见下：一、Klein4000为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的侧扫声呐。
主要技术指标如下：➢双频（可同时操作）：100KHz、400KHz；➢脉冲类型：CHIRP和CW；➢最大操作额定深度：2000m；➢拖鱼配有传感器：heading、pitch、roll、pressure（0-2000m）、temperature（0-35°）➢最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz➢水平波束宽度：1°/100KHz，0.3°/400KHz➢垂直波束宽度：50°➢垂直波束中心线：沿水平向下倾斜25°➢航迹向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz➢输入电压：12VDC、110/220VAC（50-60HZ）➢拖鱼空气中质量：32kg➢拖鱼质材：不锈钢➢选件：可搭配沉降器二、Klein4900Klein4900是一款多功能侧扫声呐，它能应用于不同的测量和搜寻任务，以其保真度、高清成像和轻便型成为一款理想的测量和搜寻工具。
盘点：舰艇的水下之眼——声纳！舰载声呐主要用于探测潜艇和水下反舰武器。
声呐探测的原理与雷达相似，只是发射的是声波而不是舰载声呐主要用于探测潜艇和水下反舰武器。
声呐探测的原理与雷达相似，只是发射的是声波而不是电磁波。
由于作战环境不同，水面作战舰艇的声呐系统大体按照一前一后的布局配置。
“一前”指首部声呐导流罩内的综合声呐，“一后”则是指位于舰艉的拖曳声呐。
首部声呐位于龙骨以下并做成流线型，又称为舰壳声呐或球鼻艏声呐，例如美国海军装备的SQS-53C声呐。
首部声呐采用柱面阵作为布阵形式，同一个基阵上集成了收发功能，柱面阵的孔径根据舰体大小不同而差别较大，中小型水面舰艇如1 000~2 000吨级的护卫舰直径可能只有1~2米，但大型水面舰艇如5 000~9 000吨级的驱逐舰的基阵直径可能达到4米以上。
首部声呐一般具有主被动两种工作方式。
顾名思义，主动方式就是通过主动发射声波并根据回波探测目标，探测精度较高但易暴露；而被动方式则是通过接收和处理水中目标发出的辐射噪声或声呐信号，而获取目标参数，探测精度较低但更隐蔽。
在良好水文条件下，大型舰艇正常速度航行时，首部声呐对一般噪声潜艇的被动探测距离不大于10千米，主动探测距离可达20千米。
拖曳声呐位于舰艉，早期采用拖曳变深声呐，即利用与舰艉特定装置相连的拖缆拖行装有声呐基阵的拖曳体，对潜艇进行探测，并可以通过调整拖缆长度来调节声呐深度。
这种声呐实际上是首部综合声呐的自然延伸，一般也采取柱面阵的布阵形式和主被动的工作方式。
其最大的优势在于：一是工作位置距离舰艇较远，背景噪声较低；二是可以通过调节深度来匹配海洋水文条件，环境适应性较好。
不过，由于在孔径方面与首部声呐大体相同，因此在良好水文条件下其作用距离也不会比首部声呐更远。
水面作战舰艇采用首尾结合的简单方式最大化利用了声纳的特性，形成了以自身为圆心、半径最大达20千米的探测范围。
实际上，虽然世界各国海军都在大力发展航空反潜力量，但水面舰艇的反潜能力依然不许小视。
C3d侧扫声纳综述一：C3d侧扫声纳的简介•它是能成功地制作了一种融合高清晰度侧扫声呐图像和高精度测深数据而生成精确的海床地形、地貌的声呐系统(简称侧扫声呐C3D成像系统)。
该系统集侧扫声呐和多波束测深系统优点于一体，既可得到高清晰的图像数据、又可取得高精度的测深数据，而且测量幅度宽探测效率高。
干涉声呐一般使用二个水听器，随着测量范围的增大，相位差测角的精度降低，导致测深精度降低。
虽增大水听器间隔可改善远程测深精度。
但是，当水听器间隔超过波长的一半时，会出现相位多值性问题。
此外，干涉声呐不能求出同时来自多个目标的回波方向，如图所示的海底和垂直壁面的回波方向。
侧扫声呐C3D成像系统，与干涉声呐不同，使用６单元水听器阵列，利用CAATI专利技术，从６个接受信号的相位和振幅计算出多个（最多5个）同时到来的回波方向。
该系统在这方面个好地解决相关问题二：侧扫声纳工作的原理1、侧扫声纳是水下搜索、水下考察等一项重要的有力的工具，它能不受水体可见度的影响而快速覆盖大面积水域“看”到水下情况。
每边旁扫通过向水底发射声纳，反射后被拖鱼接收形成声纳影象来发现水下物体。
接收到的信号通过拖缆传到甲板上的显示单元。
[2]2、显示单元显示的是高分辨率的海底或湖底或河底或位于底部其他物体的声纳影像。
声纳的声波是通过安装在两边的拖鱼发射并接收的。
换能器的分辨率决定于发射声波的频率。
3、旁扫是以较低的频率来得到较大的扫描范围，但是精度要低。
高频系统可以得到较高的精度，但是扫描范围较小。
双频旁扫同时拥有高频和低频换能器，这样可以得到较大范围同时分辨率较高的图像。
4，侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵,首先发射一短促的声脉冲,声波按球面波方式向外传播,碰到海底或水中物体会产生散射,其中的反向散射波(也叫回波)会按原传播路线返回换能器被换能器接收,经换能器转换成一系列电脉冲.三：C3D侧扫声纳的应用1：海洋测绘中C3D侧扫声纳可以显示微地貌形态和分布,可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图,而且还可能做到全覆盖不漏测,这是测深仪和条带测深仪所不能替代的,所以港口、重要航道、重要海区,都要经过侧扫声纳测量情况. 这是其他探测设备不可替代的2：海洋地质调查C3D侧扫声纳的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,可以显示出洋脊和海底火山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段3：海洋工程勘探利用C3D侧扫声纳可以分析地貌、海底构造,底质,可以分析海床迁移和稳定性. 所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等4：寻找水下沉船沉物和探测水雷C3D侧扫声纳分辨力高,可以发现水雷等小目标,可以发现沉船,并能显示沉船的坐卧海底姿态和破损5：C3D用途大概可总结：•C3D侧扫声纳还广泛应用于其他方面,如渔业研究、水下考古等水道通航研究•水道测量与海底地貌制图•工程与科学研究•水下目标物探测•电缆、光缆及海底管线探查•过江及跨海大桥水下建筑物安全探测•海底矿产分布状况探测•渔群生物量估计四：声图成像特征声图依据扫描线像素的灰度变化显示目标轮廓和结构以及地貌起伏形态. 目标成像灰度有两种基本变化特征:(1)隆起形态的灰度特征. 海底隆起形态在扫描线上的灰度特征是前黑后白,亦即黑色反映目标实体形态,白色为阴影.(2)凹陷形态的灰度特征. 海底凹洼形态在扫描线上的灰度特征是前白后黑,亦即白色是凹洼前壁无反射回声波信号,黑色是凹洼后壁迎声波面反射回波声信号加强.海底表面起伏形态和目标起伏形态,在声图上反映灰度变化,就是以上两种基本特征的组合排列变化(见图8).五：C3D系统的优势1.用户可根据需要进行选择舷侧固定、拖鱼及AUV等多种安装方式，通过ADSL高速通信连接器和光缆通讯，可对3000―6000m海底地形进行探测。
bluefin21 参数
Bluefin-21是一种自主式水下车辆（AUV），用于深海搜索和调查任务。
它由美国公司Bluefin Robotics开发，现在是General Dynamics旗下的一部分。
Bluefin-21通常被用于搜索失踪的飞机或船只、进行海底地形测绘、收集海洋生物数据等任务。
Bluefin-21的参数包括尺寸、重量、潜水深度、速度等。
它的尺寸通常在4米左右，重量约为1500千克。
潜水深度一般可达4500米，速度在水下巡航时大约为3节（约5.5公里/小时）。
此外，Bluefin-21配备了多种传感器和设备，如侧扫声纳、多波束声纳、摄像头等，以便进行高分辨率地形测绘和搜索任务。
它还能够进行长时间的自主运行，具有一定的智能识别和避障能力。
总的来说，Bluefin-21是一种功能强大的自主水下车辆，具有广泛的应用领域和较高的性能参数，适用于深海调查和搜索任务。
侧扫声呐系统技术规格及要求侧扫声呐系统技术规格及要求一、主要技术要求和指标：1侧扫声呐系统硬件（1套）1.1侧扫声呐成像显示系统侧扫声呐系统需具备水下声呐3D成像功能，能够获取水下地形的高清视图，能够直观的显示声呐成像数据和3D成像数据，并能够切换原始成像数据和3D成像视图。
侧扫声呐系统支持历史数据回放及声呐成像数据导出。
1.2水下声波发射和接收换能器水下声波发射和接收换能器能够向两侧和底部发送宽角度声波波束，采集成像深度大于60米，测深深度大于250米。
1.3声呐信号示波器侧扫声呐系统需具备NMEA0183接口及NMEA2000接口，能够对声呐数据原始数据进行采集，最大采样率1GSa/s。
2声呐数据管理软件（1套）能够将声呐成像数据从声呐成像显示系统中导出，包括导出水下声呐3D成像数据和平面成像数据。
二、项目实施要求1项目实施周期要求中标方需在合同签订后60日内，完成设备采购、安装、调试，并且配合完成所有“侧扫声呐系统”的联合安装调试。
2项目实施工作要求2.1供货中标人须在不迟于合同签订后的60个工作日内完成所有招标设备到指定地点的供货。
投标人应确保其技术建议以及所提供的设备的完整性、实用性，保证系统及时投入正常运行。
本技术规格书所规定的技术细节是对设计方案的建议，卖方应该保证最终的效果达到规格书上的主要技术要求和指标，若出现因投标人提供的设备不满足要求、不合理，或者其所提供的技术支持和服务不全面，而导致系统无法实现或不能完全实现的状况，达不到规格书规定技术指标时，投标人负相应责任。
2.2安装调试中标单位必须提供安装、配线以及测试和调整，施工过程由专业的调试人员进行安装、检测和排除故障。
2.3验收设备到货后，用户单位与中标单位共同配合有关部门对所有设备进行开箱检查，出现损坏、数量不全或产品不符等问题时，由中标单位负责解决。
根据标书要求对本次所有采购设备的型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）进行验收。
潜水艇专业英汉词典
《英汉海军潜艇技术词典》是 2006 年国防工业出版社出版的图书，作者是史习仁。
本词典收集了潜艇设计、建造、使用等方面的词汇约 2 万条，其中包括潜艇总体、结构、动力、武器、电子设备、声纳、导航、通信、指挥控制、轮机、给排水、空气调节、潜水医学、核动力、潜艇救援等专业的词汇，也包括部分与潜艇技术相关的通用词汇。
本词典可供从事潜艇设计、研究、生产、使用、教学、维修等部门的科技人员及海军院校师生使用，也可供其他相关人员及英语爱好者参考。
所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达３０ｍ（１００英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。
海远程地区。
ＳｔａｒＦｉｓｈ系统被设计为“即插即用”，通过机顶盒上的ＵＳＢ接口连接到您的ＰＣ ／笔记本电脑。
机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。
专为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统所设计的ＳｔａｒＦｉｓｈ扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。
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一架双引擎霍克斯利飞机残骸，沉没在１５米深。
芬兰海湾深度为３３米的蒸汽轮船－由Ａｒｉ Ｋａｐｅｎｅｎ提供
混凝土排放在海港泊位－由Ｍａｒｅｋ Ｓｚａｔａｎ，Ｈｙｄｒｏｇｒａｆ提供
在１０米处潜水员和救援假人
澳大利亚Ｂｌａｃｋｗａｌｌ Ｒｅａｃｈ河上的货运
驳船和划艇—由Ｊｅｓｓｅ Ｒｏｄｏｃｋｅｒ提供
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英寸长。
这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅
声呐
StarFish 990F
StarFish 452F
StarFish 450F
StarFish 450H
StarFish 453OEM
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BP00755
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４５０Ｆ系统的船载版本，适合小型近海船艇在浅水中操作。
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技术参数。
