基于制动器多点接触模型的初始SRO和DTV对制动抖动的影响分析

乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及
评价
车辆的制动噪声和抖动是影响行驶舒适性和安全性的重要因素。

为了确保乘用
车的制动系统满足相应的噪声和抖动标准，需要进行整车道路试验方法及评价。

本文将介绍乘用车制动噪声和抖动的整车道路试验方法以及评价的主要内容。

首先，乘用车制动噪声和抖动的整车道路试验方法主要包括测量车辆在制动过
程中产生的噪声和抖动数据。

这可以通过在实际道路上进行制动试验来实现。

试验中，需要确保试验车辆符合标准配置，并且车辆制动系统正常工作。

随后在特定的路段和条件下进行制动测试，以获取制动噪声和抖动数据。

制动噪声的测量通常采用声学测量方法，通过安装合适的传感器捕捉噪声信号，并将其转换为可量化的数据。

这些数据可以包括峰值噪声水平、频率特性以及持续时间等信息。

此外，还可以使用振动测量设备对车辆制动过程中产生的抖动进行测量和分析。

评价乘用车制动噪声和抖动的标准通常由相关的法规和技术要求确定。

将测量
得到的制动噪声和抖动数据与标准进行比较，以确定是否符合要求。

评价可包括对制动系统性能的总体评估，如制动力分布、制动延迟等方面的考虑。

此外，为了提高制动噪声和抖动的评价准确性，还可以考虑其他因素的影响，
如道路表面条件、车辆载荷情况等。

这些因素可能会对制动噪声和抖动产生影响，需要在整车道路试验中予以考虑。

综上所述，乘用车制动噪声及抖动的整车道路试验方法及评价是确保车辆制动
系统质量和安全性的重要步骤。

通过准确测量和评价制动噪声和抖动数据，可以对车辆制动系统进行有效的优化和改善，提高行驶舒适性和安全性。

基于传递路径的整车制动抖动试验分析作者：陈伟波黄如波来源：《汽车科技》2019年第04期摘; 要：为了在实车上客观评估制动抖动的强度，在制动抖动传递路径的理论基础上确认振动传感器的实车布置方案并进行相关的整车测试，对测量的数据信号进行时域、频率和阶次分析。

基于数据处理分析的结果可以证实制动抖动的整车试验方案是可行的，制动抖动会向制动踏板、车身底板和转向盘进行传递且转向盘处的振动强度明显高于制动踏板和车身地板。

随后选取转向盘Y向的振动强度作为考核指标，分析了制动盘的初始制动温度、厚薄差及测试速度对整车制动抖动的影响。

关键词：制动抖动;时域分析;频域分析;阶次分析;影响因素中图分类号：U467.1; ; 文献标识码：A; ; 文章编号：1005-2550（2019）04-0066-06Abstract： To objective evaluate brake judder intensity of vehicle level test. Fix vibration sensors package scheme based on vibration transfer path theory and execute relevant vehicle levelbrake judder test. And then execute time， frequency and order analysis for raw data. The dataprocessing result approve that vehicle level brake judder test scheme is reliable. Brake judder will transfer to brake pedal， body rail and steering wheel and vibration intensity is highest of steering wheel. Finally， study the brake rotor temperature， Disc thickness， and vehicle test speed influence factors based on steering wheel Y axis vibration.制动器作为机动车重要的安全部件，在机动车的行驶和停止中起到十分重要的作用。

汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨温俊芳;王荣庆【摘要】在参考大量文献和试验研究的基础上,对越野车汽车制动抖动现象、发生机理及解决措施进行了综合的论述,讨论了当前解决制动抖动问题的方法和今后的研究方向.【期刊名称】《现代交通技术》【年(卷),期】2013(010)004【总页数】4页(P68-71)【关键词】制动抖动;传递途径;制动力矩【作者】温俊芳;王荣庆【作者单位】徐州机电工程高等职业学校,江苏徐州221004;徐州市交通工程机械化施工处,江苏徐州221005【正文语种】中文【中图分类】U461.6制动抖动是汽车制动普遍存在的现象，制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一，严重影响车辆的舒适性，增加了驾驶员疲劳和误操作的可能性，同时抖动也加速了相关部件的老化和疲劳破坏，从而影响到汽车的安全性。

本文以SX2110越野车为例，它所存在的汽车制动属于低频抖动状态，具体表现为:当车速为40～50 km/h实施中等强度制动时，方向盘左右抖动，紧急制动时无异常现象。

1 制动抖动的发生机理制动时造成转向盘摆振的综合因素很多。

制动引起的方向盘摆振的根源是制动时制动力矩的波动，而制动力矩产生于制动器，其引起制动器的振动有两种途径，一种为固定件(制动底板带制动蹄总成)与旋转件(制动鼓)之间的直接作用，它属于内力不引起制动抖动。

另一种通过轮胎与地面之间的相互作用，再传到制动器。

因此其振动的根源只能通过轮胎与地面之间的相互作用实现，具体原理为:当车轮转速n≠0时，地面制动力与制动器制动力矩满足下面公式:式中:F为地面制动力;T为制动器制动力矩;re为轮胎有效半径;p为接触压力;A为接触面积;μ为摩擦系数;r为摩擦力等效作用半径。

从上式可以看出，只要接触压力、接触面积、摩擦系数、有效作用半径中任何一个发生变化，都会导致制动力矩波动。

假设制动时忽略轮胎有效半径变化，当制动器制动力矩T波动时，地面制动力F以与制动器制动力矩同样的规律波动，由于轮胎的弹性恢复力和力矩常滞后于轮胎变形的特性，系统在振动时能量会由地面经弹性轮胎输入到车轮悬架系统和转向系统。

基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究【摘要】本文针对基于Stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动特性展开研究。

在探讨了该研究的背景和意义。

在首先介绍了Stribeck摩擦模型的基本原理，然后描述了新型制动系统的设计方案。

接着分析了系统的振动特性，并进行了实验验证和数值模拟。

结论部分总结了研究结果，提出了进一步研究的展望。

通过本文的研究，可以为新型制动系统的设计和优化提供理论支持，并对振动特性进行深入探讨，为制动系统的性能提升提供参考。

【关键词】关键词：Striebeck摩擦模型、新型制动系统、振动研究、振动特性、实验验证、数值模拟、研究背景、研究意义、结论总结、研究展望。

1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着汽车行业的不断发展和制动系统性能要求的不断提高，传统的摩擦制动系统已经很难满足其在提高制动效率、降低磨损和减少振动方面的需求。

为了解决这一问题，越来越多的研究者开始关注基于Striebeck摩擦模型的新型制动系统。

Striebeck摩擦模型是一种描述摩擦现象的数学模型，能够更准确地描述不同工况下的摩擦特性，有助于提高制动系统的性能和稳定性。

目前，新型制动系统的研究已成为制动系统领域的热点之一。

通过结合Striebeck摩擦模型和先进的制动技术，研究者们试图设计出更为高效、可靠和稳定的制动系统。

振动问题作为制动系统中的一个重要挑战，也成为研究的焦点之一。

制动系统的振动不仅会影响到驾驶舒适性和安全性，还会对整车的稳定性产生负面影响。

研究新型制动系统的振动特性具有重要的意义和价值。

1.2 研究意义基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究旨在探究制动系统的振动特性并提出改进方案，以减少振动对系统性能的影响。

制动系统作为车辆的重要部件，在车辆行驶过程中承担着关键的安全功能。

由于制动时的摩擦作用和不稳定性，制动系统在工作过程中往往会产生振动现象，影响其性能和稳定性。

研究制动系统的振动特性对于提高制动系统的工作效率和安全性具有重要意义。

9310.16638/ki.1671-7988.2019.03.028非制动工况下整车制动抖动问题分析解决柴海泽，田明，刘健，朱宝寅，宋植杨（华晨汽车工程研究院底盘部件工程室，辽宁 沈阳 110141）摘 要：文章介绍了整车制动抖动问题的现象，经过分析后最终确认为非制动工况下DTV 增长过快，并且介绍了通过增加摩擦片背板处粘胶从而解决非制动工况下DTV 增长过快，消除了整车制动抖动问题的过程。

关键词：制动抖动；非制动；DTV ；胶中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2019)03-93-02Analysis and solution of vehicle braking jitter under non-braking conditionsChai Haize, Tian Ming, Liu Jian, Zhu Baoyin, Song Zhiyang( Huachen Automobile Engineering Research Institute chassis component engineering room, Liaoning Shenyang 110141 ) Abstract: This article will introduce vehicle brake judder phenomenon, after analysis finally confirmed it was off-brake condition DTV growth is too fast, and will introduce through the way by adding adhesive material to the pad backplate to solve the off-brake DTV fast growth. Eliminated the vehicle brake judder issue. Keywords: Brake judder; Off-brake; DTV; GuleCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2019)03-93-02引言随着汽车工业的发展和汽车保有量的不断提升，制动舒适性被消费者越来越多的关注，如制动噪音、制动抖动等；本文结合实际遇到的问题，分析解决的过程，介绍了非常规的制动抖动产生机理即非制动工况下的DTV 增长过快导致，并结合台架、实际车辆的主、客观试验、数据进行分析和比较，提出了通过在摩擦片背板处增加粘胶解决制动抖动的思路和方法。

制动器温度对汽车制动性能影响的数值模拟与实验分析近年来，汽车安全一直备受关注。

其中，制动系统是汽车安全的重要组成部分之一。

而制动器温度则是制动性能的重要影响因素之一。

本文将通过数值模拟与实验分析，探讨制动器温度对汽车制动性能的影响。

一、背景介绍汽车制动器温度高低对制动性能有着显著的影响。

过高的制动器温度会导致制动性能的下降，甚至引发制动故障。

因此，对于汽车制动系统的安全运行具有至关重要的意义。

在过去的研究中，研究者们曾通过实验的方式探究制动器温度对制动性能的影响。

然而，这种方法既费时又费力，且实验环境难以严格把控。

因此，本文将使用数值模拟的方法来分析制动器温度对汽车制动性能的影响。

二、数值模拟数值模拟，也称计算机仿真，是一种通过计算机模拟物理过程进行科学计算和研究的方法。

它具有不需要大量实验、可重复性高、数据处理方便等优点，因此在汽车领域得到了广泛的应用。

1.建模针对本文研究的目标，我们需要建立一个包含车轮、制动盘、刹车片等关键部件的三维模型。

在建模过程中，我们需要考虑部件的精度和精细度。

2.数值计算借助数值计算软件，我们可以模拟车轮和制动盘之间的接触，计算制动器温度。

同时，我们还可以通过模拟刹车力和刹车位移来计算制动器温度的变化趋势。

3.分析结论通过数值模拟，我们可以得出制动器温度对汽车制动性能的影响。

同时，我们还可以进一步探究在不同路况下，制动器温度对汽车安全性的影响。

三、实验分析除了数值模拟，实验分析也是研究制动器温度对汽车制动性能影响的重要手段。

在实验中，我们可以通过搭建试验平台来模拟不同的行驶环境，同时通过测量制动器温度、制动力和制动距离等参数来分析制动器温度对汽车制动性能的影响。

通过与数值模拟的结果进行对比，我们可以验证数值模拟的精度和可靠性。

同时，实验分析也可以为数值模拟提供更真实的数据参考，进一步提高数值模拟的准确性。

四、总结在本文中，我们通过数值模拟和实验分析的方法，探究了制动器温度对汽车制动性能的影响。

某车型制动抖动研究
制动抖动是指车辆在制动过程中出现的抖动感，通常会伴随着方向盘的震动和车辆的颤动。

这种现象可能会导致驾驶员感到不安和不满意，甚至损坏车辆零部件。

因此，对制动抖动的研究和解决方案是汽车工程师和制造商要面对的问题之一。

造成制动抖动的因素有很多，例如制动盘或制动鼓的不平衡、制动片表面不平整、制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良等。

因此，解决制动抖动问题需要进行全面的系统分析和精细的调整。

首先，对于制动盘或制动鼓的不平衡问题，可以通过动平衡机进行检测和调整。

通过检测不同位置上的重量分布情况，确定制动盘或制动鼓的不平衡部分，然后进行精确加重或减重，以达到平衡。

其次，制动片表面的不平整可能是由于磨损或刻痕导致的，因此需要对制动片进行检查和更换。

对于制动盘或制动鼓表面的不整齐和除锈，也需要进行清理和修正。

另外，制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良也可能会导致制动抖动。

这个问题可以通过更换适合的制动片来解决。

对于高速行驶时出现的制动抖动，可能是由于制动系统的温度过高，导致制动盘或制动鼓的变形。

此时需要降低制动系统的温度，以避免过度的磨损和变形。

此外，制动抖动还可能与悬挂系统、轮胎和车轮平衡等因素有关。

因此，要想解决制动抖动问题，必须进行车辆全面的检查和系统分析。

总之，制动抖动是汽车制造中不可避免的问题，需要进行系统的分析和调整，以确保汽车的制动系统的稳定和可靠性。

在实际驾驶过程中，驾驶员也应注意制动系统的使用和维护，避免因过度使用或不适当的操作而导致制动抖动问题的发生。

基于ADAMS的盘式制动器振动分析盘式制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于汽车、摩托车等机动车辆中。

在制动过程中，由于制动器产生的摩擦力和摩擦产生的振动力，会导致制动器的振动，进而影响制动效果和驾驶安全。

因此，对盘式制动器的振动进行分析和优化是非常重要的。

为了对盘式制动器的振动进行分析，可以使用ADAMS(Advanced Dynamic Analysis System)这个动力学仿真软件。

ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件，可以模拟和分析机械系统的动力学行为，包括刚体运动、受力分析等。

以下是一种基于ADAMS的盘式制动器振动分析的步骤。

首先，建立盘式制动器的三维模型。

使用ADAMS的绘图工具，可以建立一个盘式制动器的三维模型，包括刹车盘、刹车片、刹车卡钳等零件。

在建立模型时，需要考虑到实际制动器的几何形状、质量和刚度等参数。

然后，定义盘式制动器的材料属性。

在ADAMS中，可以为盘式制动器的每一个零件定义材料属性，包括材料的密度、弹性模量和泊松比等参数。

这些参数将影响盘式制动器的振动特性。

接下来，定义盘式制动器的运动学约束。

在ADAMS中，可以为盘式制动器的各个零件之间建立运动学约束，例如轴向约束、径向约束等。

这些约束可以使盘式制动器的模型遵循实际运动规律，并减少模型的自由度。

然后，定义盘式制动器的边界条件。

在ADAMS中，可以定义盘式制动器受力的边界条件。

例如，可以定义刹车盘受到的制动力大小和方向。

这些边界条件将影响盘式制动器的动力学响应。

接着，进行盘式制动器的动力学仿真。

在ADAMS中，可以对盘式制动器的模型进行动力学仿真。

通过施加边界条件和运动学约束，可以模拟盘式制动器在制动过程中的振动响应。

仿真结果可以包括盘式制动器的位移、速度和加速度等信息。

最后，分析盘式制动器的振动响应。

根据仿真结果，可以对盘式制动器的振动进行分析。

例如，可以计算刹车盘的最大位移和振动频率，评估盘式制动器的振动稳定性和制动效果。

10.16638/ki.1671-7988.2019.06.017某车型制动抖动研究宋令辉，吕静波，范伯策（华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141）摘要：制动抖动是由制动引起的车辆振动现象，主要表现为方向盘、制动踏板以及车身的低频振动，是影响汽车NVH性能的重要因素。

文章以某SUV制动抖动为研究对象，对车辆制动抖动进行测试，研究车辆发生制动抖动的触发条件，同时提出制动抖动改善措施。

关键词：制动抖动；振动；加速度中图分类号：U467.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)06-51-03Analysis of a vehicle brake judderSong Linghui, Lu Jingbo, Fan Boce( Brilliance Automotive Engineering Research Institute, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract:Brake judder is a phenomenon of vehicle vibration caused by braking. It is mainly converted to low frequency vibration of steering wheel, brake pedal and body, which is an important factor affecting the performance of vehicle NVH. In this paper, the braking judder of a SUV is taken as the research object, and the vibration of the vehicle during braking is tested to study the triggering conditions of the vehicle braking judder. At the same time, the improvement measures of brake judder are put forward.Keywords: brake judder; vibration; accelerationCLC NO.: U467.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)06-51-03前言制动抖动是汽车售后市场上出现较多的问题之一。

纯电动汽车制动器的故障分析与解决方法纯电动汽车的制动器是保证车辆行驶安全的重要组成部分，一旦出现故障，需要及时进行分析和解决。

本文将从常见的故障现象入手，提供一些故障分析与解决方法，帮助车主快速解决制动器故障问题。

故障一：制动系统失效故障现象：踩下制动踏板后，制动力不增加或减小，制动踏板感觉异常松软，制动距离延长。

可能原因及解决方法：1. 制动液泄漏：检查制动液箱液位，如发现液位异常，需检查制动管路、制动阀和制动泵是否有泄漏，修复泄漏处，并重新加注制动液。

2. 制动盘、制动片磨损：检查制动盘和制动片的磨损情况，如磨损严重，需要更换制动盘和制动片。

故障二：制动器异响故障现象：制动时听到明显的异响，如咯咯声、刺耳的摩擦声等。

可能原因及解决方法：1. 制动片与制动盘之间有异物：检查制动片与制动盘之间是否有异物，如有，清理异物，确保制动片与制动盘之间的接触平整。

2. 制动片和制动盘之间的磨损过大：检查制动片和制动盘的磨损情况，如磨损过大，需要更换制动片和制动盘。

故障三：制动抖动故障现象：制动时感觉车辆抖动明显，踩下制动踏板有明显的震动。

可能原因及解决方法：1. 制动盘不平衡：检查制动盘是否存在不平衡问题，如有，需要进行修整或更换。

2. 制动盘与车轮螺栓连接不稳：检查制动盘与车轮螺栓连接是否紧固，如发现松动情况，需要重新紧固。

故障四：制动系统警告灯点亮故障现象：车载仪表盘上的制动系统故障灯点亮，提醒驾驶员存在制动系统故障。

可能原因及解决方法：1. 制动液不足：检查制动液箱液位，如液位过低，需要补充制动液，同时检查制动系统是否存在泄漏问题。

2. 制动开关故障：检查制动开关是否正常工作，如有故障，需要更换制动开关。

3. 制动均衡校验故障：检查制动均衡校验系统是否正常，如出现故障，需要进行维修或更换相应的传感器。

故障五：制动踏板松软无力故障现象：踩下制动踏板后，感觉制动踏板松软，制动力不增加或减小。

可能原因及解决方法：1. 制动泵故障：检查制动泵是否正常工作，如不正常，需要更换制动泵。

基于刚柔耦合盘式制动器振动仿真分析【摘要】制动器在制动过程中的振动问题对制动性能影响很大。

本文利用系统动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS，建立了某汽车盘式制动器刚柔耦合模型，对其制动过程进行了振动分析。

通过对制动盘不同位置点的振动分析，得出一定车速下制动过程中制动盘的振动情况。

【关键词】盘式制动器；振动；刚柔耦合0 前言制动器是汽车最主要的安全部件之一，但是汽车在下长坡以及拐弯等制动的过程中，制动块与制动盘之间发生的制动振动，会影响汽车的制动距离，从而影响行驶安全性。

国内外的许多学者在制动器的振动方面做了许多的工作。

文献[1]利用有限元软件对某汽车盘式制动器进行了瞬态动力性分析，通过对其高速低速制动两种工况下的对比分析，得出制动盘和摩擦片在制动过程中的振动引起的等效应力分布及其变化规律。

文献[2]通过首次直接设置柔性体间的接触，模拟制动器的制动工况，进行了瞬态动力学分析，指出部件间的阻尼系数对振动有很大的影响。

文献[3]首先从理论上对制动器的振动特性进行了研究，然后通过有限元软件进行了仿真分析，得出制动盘和摩擦片之间的摩擦力是引起制动器振动的一个诱导因素，减小摩擦系数可降低振动。

目前联合使用多刚体动力学分析和有限元方法建立虚拟样机的研究日益得到重视，本论文运用动力学分析理论，结合现有的有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS，对汽车盘式制动器进行刚柔耦合分析。

1 刚柔耦合模型的建立1.1 系统的运动方程在ADAMS中，系统根据所建立的模型，能够自动建立系统的拉格朗日动力学方程，对于每一个部件，对应于六个带有广义坐标的第一类拉格朗日方程。

■（■）-■+■■？姿■=F■式中：K——动能；q■——描述系统的广义坐标；？渍■——系统的约束方程；F■——在广义坐标方向下的广义力；？姿■—— m×1的拉格朗日乘子列阵；将动能定义为：K=■■ ■m■+■ω■Iω系统约束方程：？渍（■，q，t）=0系统外力方程：F=（■，μ，q，f，t）=0构件的模态是构件自身的一个物理属性，模态对应的频率是共振频率（特征值），模态实际上是有限元模型中个节点的位移的一种比例关系，这种关系可以用下式来表示：[u]=∑a■[？椎]■式中，[u]各个节点的位移矢量；a■是模态参与因子；[？椎]■构件的模态，也是特征位移矢量。