继电器接触器控原理图.ppt

按下SB3 SB3常开触头接通 KM2线圈通电
KM2常开触头接通（自保持）
KM2常闭触头断开（实现互锁）
KM2主触头接通 电动机M通电反向起动并 进入工作状态。
在电气互锁电路中，要实现电动机由正转变成反转或由反转变成正转，都必须先按停止按钮，再按反转或正转按钮，电动机才能改变转向。
（1）基本正反转控制电路
正转
按下SB2 SB2常开触头接通 KM1线圈通电 KM1常开触头接通（自保持） KM1常闭触头断开（实现互锁） KM1主触头接通 电动机M通电正向起动并 进入工作状态。
停止
按下SB1 SB1常闭触头断开 KM1线圈通电 KM1常开触头断开（解除自保持） KM1常闭触头接通（解除互锁） KM1主触头接通 电动机M断电。
图6-20 电流原则控制的起动控制电路
二、转子电路串频敏变阻器启动控制电路
反接制动 电气制动 能耗制动 回馈制动 电磁抱闸制动 电磁离合器制动 电气制动：是使电动机产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩进行制动。 电磁机械制动：用电磁铁操纵使断开电源后的电动机迅速停转。
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图6.6中并联在按钮SB2两端的触头KM是接触器KM的辅助常开触头，当按钮SB2复位后，虽然SB2这一路已断开，但KM线圈仍通过自身的常开触头而保持通电。
02
2.电动机单向连续运转控制电路
2）停止
按下按钮SB1 SB1常闭触头断开 接触器KM线圈通电 KM常开辅助触头断开（解除自保持） KM常开主触头断开，电动机M断电并停止工作。 控制电路的保护环节： 短路保护（FU1，FU2）； 过载保护（FR）； 欠电压和失电压保护。
实际生产加工中，由电动机拖动的机械设备通常需要单向连续运转，同时又需要单向点动，这就要求电动机既能够单向连续运转又能够单向点动。

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2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。

继电器与接触器控制_图文.ppt
§9.1 低压电器简介
电力拖动：用电动机来带动生产机械使之运动的方式。
电动机
控制系统和保护系统
传动装置(电动机与生产机械之间) 生产上广泛采用的控制系统为：继电器－接触器控制系统。
继电器－接触器控制系统：用按钮开关、接触器、继电器
等有触点电器组成。
（1）优点：结构简单、价格低、维修方便。 （2）缺点；体积大、工作寿命低。用这类电器组成较复杂控 制系统时，显得触点多，易出故障。
线圈
铁芯 衔铁
M
电机 3~
触头动作 电机接通 辅助 电源 触头
接触器
~ 220
~~380
M 3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头动作
电机接通 电源
CJ20
CJT1
（1） 中间继电器
1）文字符号：KA 2）图形符号：
3）工作原理
吸引线圈 常开触头 常闭触头
中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或
②“起动”按钮的颜色是绿色。
③ “起动” 与“停止”交替动作 的按钮必须是黑色、白色或灰色 ，不得用红色和绿色。
④“点动”按钮必须是黑色。
⑤“复位”(如保护继电器的复位 按钮)必须是蓝色。当复位按钮 还有停止的作用时，则必须是红 色。
实物图
三、执行电器
1、接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。

（2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动 机）及其保护电器支路应垂直与电源电路。
（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。
（4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
ABC
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用
自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节， 这种触头称之为自锁触头；
短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短 路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上 的严重损伤，或防止电源损坏。
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广
长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。