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FANUC发那科驱动器维修

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FANUC发那科驱动器维修

法那克系列5系统、7系统、15系统及18系统、法那克驱动器A06B-6102-H211、A06B-6102-H211#520、A06B-6093-H102、 A068-60、FANUC A06B-6079-H104、FANUC 0i/0i Mate C（B）系列、FANUC 16i/18i/21i-MODEL

B系列、法那克交流伺服电机αi/αis/β is系列

慧博公司专业发那科FANUC机床供应商、发那科FANUC数控系统备件供应商、发那科FANUC数控系统控制器维修服务商。

维修图片：

专业提供FANUC（发那科）数控系统部件维修。

配备专业技师及FANUC（发那科）维修测试平台，进行专业性FANUC数控系统部件维修：

A06B-6058-H224 A06B-6058-H225 A06B-6058-H226 A06B-6058-H227 A06B-6058-H228 3

A06B-6058-H229 A06B-6058-H230 A06B-6057-H001 A06B-6058-H231 A06B-6057-H002 A06B-6058-H251

A06B-6057-H003 A06B-6058-H252 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301

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A06B-6080-H306 A06B-6066-H236 A06B-6078-H415#H500 A06B-6080-H307 A06B-6066-H244

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A06B-6066-H266 A06B-6078-H422#H520 A06B-6081-H106 A06B-6066-H281 A06B-6078-H426#H500

A06B-6081-H106 A06B-6066-H291 A06B-6078-H426#H520 A06B-6082-H202#H510/H511/H512

A06B-6066-H711 A06B-6078-H430#H500 A06B-6082-H206#H510 A06B-6078-H430#H520

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A06B-6082-H211#512 A06B-6082-H211#H510/H511/H512 A06B-6076-H102 A06B-6079-H101

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A06B-6079-H103 A06B-6082-H215#H511 A06B-6077-H111 A06B-6079-H104

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A06B-6083-H245 A06B-6079-H108 A06B-6083-H245 A06B-6079-H201 A06B-6077-K121

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A06B-6089-H215 A06B-6096-H116 A06B-6087-H326 A06B-6089-H712 A06B-6096-H121

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A06B-6090-H005 A06B-6096-H202 A06B-6088-H211#500 A06B-6090-H006 A06B-6096-H203

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A06B-6096-H207 A06B-6088-H226#500 A06B-6090-H224 A06B-6096-H208 A06B-6088-H230

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发那科驱动器报警代码发那科主轴驱动报警

发那科驱动器报警代码发那科主轴驱动报警

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导读:就爱阅读网友为您分享以下“发那科主轴驱动报警”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!

FANUC主轴报警(2009-05-0715:09:00)标签:杂谈

法那克

α系列主轴模块SPM报警

序号故障征兆原因分析解决方法

1SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。1(检查控制板(将SPM外壳拆下，即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2(检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

2SPM显示01(ALM红灯点亮)。电机过热报警1(关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能

1

机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2(检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3(用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

3SPM显示02(ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。1(不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头)，如果传感头上有磨损，则坏了，应更换(FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如:电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320)，注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

FANUC 维修中常用参数

FANUC 维修中常用参数

FANUC 维修中常用参数

FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0"，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作.等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警,处理方法有两种：

（1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常,可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却，待风扇购到后,再将PRM8901改为“0".

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障.分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后,故障排除。

FANUC常见问题

FANUC常见问题

FANUC常见问题

1：伺服板里的风扇坏了，风扇上有三根线，红色和黑色是24伏电源，黄色线是根什么线，它起什么作用？能否用其它风扇代替?

答：伺服风扇的三根线分别为0V 24V和报警信号线。 必须使用相同型号的风扇进行更换。

2： FANUC系统是否可以实现主轴任意角度定向？

答：定向角度可以任意调整。 如果要实现同时多点定向：

对于0iC系统是基本功能。 对于18i是选择功能（主轴定向位置外部设定）。

3： SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,

怎样解除报警. 答： SVM 报警代码2

(1) 内容 变频器控制电源低电压

(2) 主要原因和排除方法

(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)

(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V) (c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)

(d) 更换SVM

SPM报警代码19、20

U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。发生报警时，请更换SPM。发生在刚更

换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

4： SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源

电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法

解决? 答：内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电

LED显示2号报警

变频器控制电源低电压报警 (1) 内容

变频器DC 链路部低电压 (2) 主要原因和排除方法

(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的

0.85 倍) (b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)

(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B) (d) 更换SVM

FANUC数控系统维修及参数2

FANUC数控系统维修及参数2

FAＮUＣ数控系统维修及参数

2009-8-１５ 8：４1:０4

FＡＮＵC数控系统维修技巧1

由于现代数控系统的可＊性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的.

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子 ：

例 1 一台数控车床采用ＦAＧOR ８0 2 5控制系统,Ｘ、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有 ２、３mm的误差，而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例 ２ 一台数控机床采用ＳIEＭＥＮＳ 81 ０T系统，机床在中作中ＰＬC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后，机床可以正常运行.由于SＩEＭEＮS ８１ ０Ｔ系统没有电池方面的报警信息,因此，ＳＩEＭENS ８1 ０T系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配ＦＡNUCO －ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣRＴ闪烁、发亮,没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①ＣRＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动.②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先,调整ＣRＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RＳT键和ＤEＬ键,进行系统启动，如果CＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。