FP0 DA单元技术手册
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可编程控制器FP0/FPΣD/A 转换单元
技术手册
http://www.mew.co.jp/ac/c/使用须知1 概要………………………………………………………………21.1 功能…………………………………………………………21.2 产品序号……………………………………………………21.3 扩展限制……………………………………………………22 各部分名称及功能………………………………………………33 模拟量输出端子…………………………………………………44 接线………………………………………………………………55 转换特性…………………………………………………………66 I/O分配及编程…………………………………………………76.1 I/O编址……………………………………………………76.2 编程…………………………………………………………97 故障处理………………………………………………………107.1 处理方法…………………………………………………107.2 超出范围时的数值………………………………………108 规格……………………………………………………………118.1 规格………………………………………………………118.2 尺寸………………………………………………………13
目录使用须知-调整电源开关ON/OFF时
模拟量输出可能会暂时性上下波动。如果这种波动影响到了外部设备，请采取适当措施。例如切断外部模拟量输出信号等。
D/A转换单元模拟量输出信号
断开电路
外部模拟量设备
-编程
·调整电源为“1：Power ON”之后，再将数据写入D/A转换单元。
·D/A转换单元的输出点数为4。而分配的I/O为2个字，并且在数据写入D/A转换单元的时候，
要求限定输出CH切换标记。具体编程，请参考“6.1 I/O编址”和“6.2 编程”。·在D/A转换单元内部，数据和输出CH开关标记被分配到相同的I/O编码。当数字量输入值在
K-4096到K4095之间时，通过标记能够成功检测到数据错误。
但当数字量输入值超出范围时，数据变换可能被错误地执行。(即执行模拟量转换)为防止这个问题，请确定使用准确的输入数值进行编程。
11 概要
1.1 功能
1.用于FP0/FP∑的D/A转换单元
转换FP0/FP∑的内部数据为模拟量及输出
2.输出量程
⑴电压输出型（AFP04121）：-10V～+10V/K-2000～K2000⑵电流输出型（AFP04123）：4mA～20mA/K0～K4000
3.高精度输出
所有精度：误差低于或等于±1% F.S(在0～55℃之间)误差低于或等于±0.6% F.S (在25 ℃时)
1.2 产品序号
-D/A转换单元
名称模拟量输出点数型号定货号FP0 D/A 转换单元（电压输出型）4点FP0-A04VAFP04121
FP0 D/A 转换单元（电流输出型）4点FP0-A04IAFP04123
1.3 扩展限制
-数量限制
控制单元上最多能够连接3个扩展单元。
参考：“6.1 I/O 编址”
22 各部分名称及功能-D/A 转换单元正面右侧
①模拟量输出连接端子
③扩展连接器④DIN轨道固定卡件
②电源供给连接器⑤扩展固定钩
①模拟量输出连接端子(9-pin)由Phoenix Contact公司制造，型号为：MC1.5/9-ST-3.5(定货号为：1840434）。
尺寸导线截面积AWG#28～160.08mm2～1.25mm2
适用配线
参考：FP0硬件手册“终端型配线”
FP∑用户手册“终端块型配线”
②电源供给连接器对于24V DC电源的连接，需使用供电电缆(AFP0581)来连接。绿色：功能接地线蓝色：－24V DC褐色：＋
③扩展连接器将扩展单元与控制单元的内部电路相连接。
参考：FP0硬件手册“添加扩展单元”
FP∑用户手册“FP0和FP∑的扩展方法”
④DIN轨道固定卡件可以通过按下固定装置将转换单元安装到DIN轨道上。该控制杆也可用于将转换单元安装到FP0窄型安装板(AFP0803)上。⑤扩展固定钩
用于牢固安装并保护扩展单元。
3３模拟量输出端子注：在单元内部连接4个COM端子。
模拟量输出连接端子
电源供给连接器(24V DC)
FP0-A04V(AFP04121)(电压输出型)FP0-A04I(AFP04123)
(电流输出型)
4４接线-接线方法
FP0-A04V(AFP04121)电压输出型
在单元内部连接4 个COM端子。FP0-A04I(AFP04123)电流输出型
在单元内部连接4个COM端子。注意: 1.在输出线和电源线/高压线之间应保留100mm以上的空间。
2.模拟输出接线时，双绞线应在模拟装置一侧接地。
模拟装置模拟装置模拟装置模拟装置
模拟装置模拟装置模拟装置模拟装置
55 转换特性-FP0-A04V(AFP04121)电压输出型-FP0-A04I(AFP04123)电流输出型电压范围：-10V～+10V输出电流范围：4mA～20mA输出
转换特性转换特性
输入数据输出电压（V)-2000-10.0 -1500-7.5 -1000-5.0 -500-2.5 00.0 +500+2.5+1000+5.0+1500+7.5+2000+10.0D/A转换值对应表输入数据输出电流（mA）04.0 5006.0 10008.0 150010.0 200012.0 250014.0 300016.0 350018.0 400020.0
D/A转换值对应表
不变（保持前次输入数值不变）+2000或以上
不变（保持前次输入数值不变）-2000或以下转换值输入值如果输入值超出范围不变（保持前次输入数值不变）4001或以上不变（保持前次输入数值不变）-1或以下转换值输入值如果输入值超出范围
66 I/O分配及编程6.1 I/O编址-I/O编址
FP0/FP∑控制单元包括D/A转换单元在内，允许最多3个扩展单元连接到控制单元上。各单元模块分别为WX和WY配置2个字(2×16bit)。
-安装位置如上图所示，I/O数据分配见下表。扩展单元1 扩展单元2扩展单元3CH0，2个输出数据WY2WY4WY6CH1，3个输出数据WY3WY5WY7输入状态数据WX2WX4WX6
输出
状态数据
系统使用X28到2FCH3数据写入状态（1：错误，0：正常）注)X27
CH2数据写入状态（1：错误，0：正常）注)X26
CH1数据写入状态（1：错误，0：正常）注)X25CH0数据写入状态（1：错误，0：正常）注)X24
X23X22系统使用
X21D/A转换单元电源（1：ON，0：OFF)X20
注意:当数据输入值在K-4096到K4095之间时，可以成功检出数据的错误。数据输入值超出范围时，数据转换可能发生错误。为避免这种情况，请确定使用准确的数据输入值。
参考：“6.2 编程”
第1扩展单元第2扩
展单元
第3扩
展单元
7-I/O分配示例
当D/A转换单元作为扩展单元1使用时，向WY2和WY3转换的各通道数据的分配。
-写入转换数据
写入扫描D/A转换单元通过指定输出数据和通道来执行动作。CH0和CH2分配到WY2,CH1和CH3分配到WY3。
未被分配到相同I/O编码的数据（即CH0和CH1之数据，CH2和CH3之数据，CH0和CH3之数据，CH1和CH2之数据）将在一个扫描过程中写入D/A转换单元。当写入被分配数据到相同I/O编码
（CH0和CH2,CH1和CH3）时，需以R9012的扫描脉冲执行两个扫描过程。
示例：当使用CH0和CH2的时候在“n ”扫描时，写入CH0数据到WY2 在同一扫描过程中不能完成执行数据写入。
在“n+1”扫描时，写入CH2数据到WY2 在2个扫描过程中（在“n”和“n+1”扫描时）能够写入数据到WY2各一次。
当使用CH0和CH1的时候在“n”扫描时，写入CH0数据到WY2
在“n”扫描时，写入CH1数据到WY3 在“n”扫描时数据能够写入WY2和WY3。
数据写入将控制单元的数据写入D/A转换单元。当写入超出范围的指定数据(电压型单元-2000到2000; 电流型单元0到4000)时，数据被认定为错误并将错误标记输入WX2。则D/A转换不执行。(对于模拟量输出，此前的数据保持不变。)注
当写入正确数据时，错误标记将被清除然后开始执行D/A转换。
注：只有当输入数值在K-4096到K4096之间时，错误数据才能够被正确检测到。负数值当写入负数值时，设置输出CH切换标记到2的补码数据。（当以十进制数据指定负数值时，数据自动成为2的补码数据。然后按照与正数值相同的方式设置输出CH切换标记到2的补码数据)
参考：简单输出“＋”和“－”的“6.2 编程”示例：当向CH0写入-1时-1=1111111111111111 2的补码
设定输出CH开关标记：1101111111111111（对于CH0，bit C=1，bit D=0）
输出通道切换标记注意：当A1和A2的组合为“0，0”或“1，1”时，D/A将不进行转换。
（对于模拟量输出，前期数据保持不变。）
CH1和CH3的数据CH0和CH2的数据
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