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QSC24E(NANO)可编程控制舵机板使用说明.

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舵机板上位机软件使用说明参考QSC32E使用说明

这里详解ARDUINO-NANO配合舵机板QSC24E-NANO来解码PS2并使用手柄按键的功能，以及ARDUINO对舵机板接口通讯说明。

此功能仅QSC24E-NANO可用

此舵机板套件分别为3块PCB组成，最左边为24路带过载保护的舵机控制板，（专门处理多路舵机控制）。中间为ARDUINO-NANO编程控制板，PRO-MINI为编程控制主板（专门负责处理数据编程）使用，最右边为的串口调试板（可给舵机板调试也可给ARDUINO-NANO下载程序）。

此舵机板，他上面可直接插PS2手柄的接收器，其解码是通过ARDUINO-NANO来完成的。

L1：舵机供电电源指示灯

L2：通讯指示灯，随着主板接收外部信号L2跟着同步闪动

L3：舵机板状态显示灯。此舵机板带有电压检测功能，当VSS主板电压低于6.8V（默认为7.4V锂电池供电），或者舵机（+-）电压低于5.5V（默认为7.4V锂电池接入1.3V降压二极管），此时L3灭掉，并伴随喇叭报警。提示电池电压不足用户需要给电池充电

1.驱动的安装：

插上CP2102串口设备的USB线，

并安装驱动，驱动 为ARDUINO-QSC24E(CP2102)驱动

对应不同的操作系统选择不同的驱动文件安装，

这里注意，如果驱动没有安装时候CP2102串口设备的红色指示灯不会亮，只有正确安装好驱动后，CP2102串口板上的红色指示灯才点亮。

CP2102串口设备使用6P线连接下面的舵机板，连线为BLK---BLK,GRN---GRN.即通过上位机软件Q-robot_Servo_Control调试机器人舵机

CP2102串口设备使用6P线连接上面的ARDUINO编程板，连线为BLK---BLK,GRN---GRN.即通过编程软件软件arduino下载机器人主程序。

2．主板的供电

VSS表示主板供电正极电压，供电电压为6.5V-12V。默认为7.4V

+表示舵机供电正极电压，供电电压为5.5V-8V。默认为7.4-1.3V（即7.4V锂电池接一次降压快）

注意以上如果不是默认电压。主板的低压报警喇叭在电池电压过低的时候不会发生报警。

默认的供电连线如图所示。

3．PS2手柄连线、外接拨动开关的连线。

这里是USB/NANO通讯切换跳线帽，拔掉右边的跳线帽，接入拨动开关的3P杜邦线，用于切换舵机板跟USB通讯或者 舵机板跟ARDUINO-NANO通讯。

用USB通讯就是舵机板使用上位机软件Q-robot_Servo_Control来调试舵机板。

用NANO通讯就是使用ARDUINO-NANO来驱动舵机板。（即ARDUINO-NANO作为舵机板的二次开发的硬件上位机）

外接拨动开关 跟舵机板的实物接线图

中间标注字符的TX 、RX为舵机板的TX、RX，如需其他单片机驱动舵机板可拔掉上面的两个跳线帽自行连接。

4.ARDUINO编译器使用

打开ARDUINO-0018的编译器

双击ARDUINO.EXE文件

打开ARDUINO之后选择TOOLS-BOARD

这里选择ARDUINO DUEMILANOVE OR NANO W/ATMEGA328

选这个这个芯片，芯片选择不对就无法下载程序

然后选择最新出来的COM口，如果确定不了是那个 就重新插拔ARDUINO-NANO的USB线 就能确定那个是最新出来的COM口并选择他。如果选择不对 就不能下载程序

然后选择 打开文件图标

然后选择Q-ROBOT文件夹里面的PSX-ANALOG

导入PSX_ANALOG.pde文件

程序里面的内容 在程序里面已经做了定义跟注解，这里不就再详细

介绍了

然后点击下载按键

这个时候 看到FTDIDE 两个黄灯一直闪烁，就是进入正常的下载，等待黄灯不闪了，就是程序下载完成，并显示如下 DONE

UPLOADING

就说明程序下载完成

然后 拿出PS2无线手柄

打开串口查看，并弹出串口查看窗口，并选择波特率为115200

然后按下手柄的按键，我们这里以上下左右为列

按下 上 就是UP COM口 就会发送 按键代码

PRESSED UP 按下UP

DOWN UP 一直按住UP

RELESSED UP 就是松开UP

其他按键以此类推

DOWN 下 LEFT 左 LEFT 右

按下这些按键并发送相应的代码。

每个按键依然后三种模式 按下 按键 发送一次 松开按键发送一次

还有按住按键一直发送

这个时候 PS2手柄解码程序完成

如何驱动舵机板需要查看QSC舵机板及上位机软件说明书文档的高级控制部分 5：程序范例，比如按下圈圈

if (Psx.digital_buttons == psxO && CIRCLE==0) ///按一次圈圈

{ CIRCLE=1;

Serial.println("Pressed circle");//发送 按下圈圈

Serial.println("#5 P1600 T500");//5号舵机用500MS的时间运行到P1600的位置

delay(500);// 延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置

Serial.println("#5 P2500 T500");//5号舵机用500MS的时间运行到P2500的位置

delay(500);// 延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置

//////////////////////////////5号舵机来回转动/////

Serial.println("#5P1000 #10P1000 #20P1000 T500")//5号、10号、20号舵机转到P1000位置

delay(500);//延时500MS，以保证该动作运行完成

Serial.println("#5P2000 #10P2000 #20P2000 T500")//5号、10号、20号舵机转到P2000位置

delay(500);//延时500MS，以保证该动作运行完成

/////////////////////////////////5.10.20号舵机来回转动/////

Serial.println("PL0 ");//先停止以前的所有动作组

Serial.println("PL0 SQ2 SM100 ONCE");//然后再以100%速度运行动作组2一次

delay(500);//延时500MS，以保证该动作组运行完成

////////////运行2号动作组一次

}

此后就需要根据自己的需要编写程序了

程序下载的时候无需切换拨动开关，如果需要用ARDUINO-NANO来驱动舵机板工作 就需要切换外接拨动开关。即使用ARDUINO-NANO跟舵机板通讯

合集下载

32路舵机控制器说明书

32路舵机控制器说明书

32路舵机控制器使用说明书

舵机控制器说明图解如下：

1）安装驱动

详见《驱动》文件夹，按照里面的说明自行操作。

2）上位机软件页面介绍说明

左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口。

舵机图标位置保存窗口如下图，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置。 舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置

保存的位置一定要跟上位机软件在同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效

COM口选择端，默认通讯速度为高速模式115200。

动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 ，下面是运行窗口。

初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作。

擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作。

运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组。

停止：停止运行动作组。

脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组，并且下次开机直接执行该动作组。

禁用：禁用脱机动作组功能

舵机口滑竿可以随意拖动

B表示舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置 范围为-100----100

P表示舵机位置（默认为中位1500）范围为500-2500 而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P

#表示几号舵机 ，P表示舵机的位置， T表示舵机运行到该位置的时间。

串口发送接收区 输入代码点击发送按键即可，一般不常用。

调试好的舵机偏差值B 和动作文件P，B跟P需要独立保存， 打开使用也需要独立操作，不能用P的打开窗口打开B保存好的文件。 所保存的文件皆是XML格式。

3）舵机板供电接口说明

注意：如果USB一直插着只需要提供舵机供电电压，因为主板供电 由USB提供，但是依然接着VSS电压不影响使用。

首先确定自己使用的舵机的供电电压（一般舵机为5V-7.2V）， 主板供电电压VSS为7V-12V，舵机控制板带有VSS供电低压报警喇叭，当VSS电压低于7V则喇叭一直报警，以提醒用户充电，也有效的保护电池过放.

NANO-PLC EM4系列产品说明书

NANO-PLC EM4系列产品说明书

|01/2021

›NANO-PLC

em4 Ethernet & em4 Local

› Up to 46 I/Os - Base 16 DI (4 HighSpeed/ 12 AI ), 8 DO + 2 Solid State Relays › Analog Inputs 4-20 mA, 0-10 Vc and 0-Vdc 12 bits › Ethernet Modbus TCP/IP (Client/Server) and Modbus RTU RS485 via interface (Master/Slave) › Event management & datalog via mail or FTP server › PLC performance with the shape and ease of use of a logic controller

EM4B26-ET Base 26 I/O EthernetEM4B26 Base 26 I/O Local

Product selection

TypePart number

EM4B26-ET88 981 133

EM4B2688 981 103

Kit DescriptionPart number

USB interface88 980 110

USB cable 3m B type88 980 170

Accesories DescriptionPart number

Starter Kit em4 Ethernet, Nano-PLC with embedded Ethernet, Ethernet cable, USB key with programming soft88 981 136

Starter Kit em4 local, Nano-PLC standalone, USB interface & cable, USB key with programming soft88 981 106

众灵科技舵机使用手册

众灵科技舵机使用手册

众灵科技舵机使用手册

参考这些步骤来操作众灵科技舵机：

连接电源：将舵机的电源线连接到适当的电源源，通常是直流电源。确保电源电压与舵机的额定电压匹配。

连接控制信号：将舵机的控制信号线连接到您的控制设备，例如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器。通常，舵机的控制信号线是三线制，包括电源、地线和控制信号。

设置舵机位置：使用控制设备发送适当的控制信号来设置舵机的位置。舵机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制，其中脉冲宽度的变化决定了舵机的位置。

调整舵机参数：根据您的需求，您可能需要调整舵机的一些参数，例如角度范围、速度和灵敏度。这些参数通常可以通过发送特定的控制信号序列来进行调整。

进行测试和调试：在连接和设置舵机后，进行一些测试和调试来确保舵机按预期工作。您可以尝试发送不同的控制信号来移动舵机，并观察舵机的响应。

请注意，以上步骤是一般舵机的操作指南，实际操作可能会因不同型号和品牌的舵机而有所不同。建议您查找众灵科技舵机的官方网站或联系他们的客户支持团队，以获取详细的使用手册和技术支持。

众灵科技舵机使用手册 2

众灵科技舵机使用手册 2

众灵科技舵机使用手册

一、产品概述

众灵科技舵机作为一种电动执行器，广泛应用于航模、机器人、家居智能等领域。它采用了先进的伺服控制技术，具有高效、稳定的性能，能够精准控制转动角度和扭矩输出。本手册将全面介绍众灵科技舵机的功能特点、使用方法及注意事项，以帮助用户正确、安全地使用舵机。

二、产品特点

1. 高精度：众灵科技舵机采用优质电机和精密齿轮组件，能够实现0.1°的精确控制，满足高精度控制需求。

2. 高扭矩：舵机具有出色的扭矩输出性能，能够稳定输出强大的扭矩，适用于各类负载要求。

3. 高速度：采用先进的控制算法和电子调速技术，舵机具有快速的响应速度，能够快速完成位置控制。

4. 多功能：舵机支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制、力矩控制等，可满足不同应用需求。

5. 稳定可靠：产品采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有稳定可靠的性能，长时间运行不易发生故障。

三、使用方法

1. 连接电源：将舵机的电源线连接至适配的直流电源，确保电压和电流符合舵机的要求。

2. 连接控制信号：将舵机的信号线连接至控制器的相应接口，确保连接正确、稳固。

3. 编程控制：使用控制器进行编程设定，设定舵机的转动角度、速度、力矩等参数。

4. 安装调试：安装舵机到应用设备上，确保连接稳固，进行初步调试，验证舵机的性能。

5. 细致调节：根据实际需求，对舵机的各项参数进行微调，以达到最佳的控制效果。 四、注意事项

1. 请勿超负载使用：在使用舵机时，应根据其额定扭矩和转动角度来选择合适的应用场景，避免超负载使用，以免损坏舵机。

2. 避免反接电源：在连接电源时，请务必正确连接正负极，避免反接电源导致舵机损坏。

3. 防水防尘：舵机并非防水产品，在安装使用时应将其放置在通风干燥的环境中，避免受潮或进水。