神经网络详解
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卷积神经网络中的多标签分类技巧详解卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)作为一种深度学习算法,已经在计算机视觉领域取得了巨大的成功。
在图像分类任务中,CNN能够自动从图像中学习到特征,并将其用于分类。
然而,在某些应用场景下,一个图像可能同时具有多个标签,这就需要使用多标签分类技巧。
多标签分类是指一个样本可以同时属于多个类别。
在传统的分类任务中,每个样本只能属于一个类别,而在多标签分类任务中,每个样本可以属于多个类别。
例如,在图像识别任务中,一张包含猫和狗的图像可以同时被标注为“猫”和“狗”。
为了解决多标签分类问题,可以采用以下几种技巧:1. One-hot 编码:在多标签分类中,每个标签都可以看作是一个二进制的向量,其中每个位置表示一个类别。
对于一个样本来说,如果它属于某个类别,则对应位置为1,否则为0。
这种编码方式可以方便地表示多个标签。
2. 多个输出层:在传统的CNN中,通常只有一个输出层,用于输出样本的类别。
而在多标签分类任务中,可以为每个标签设置一个独立的输出层。
每个输出层可以使用不同的激活函数和损失函数,以适应不同的标签。
3. 多标签损失函数:传统的损失函数通常只适用于单标签分类任务,无法直接应用于多标签分类。
为了解决这个问题,可以采用一些特殊的损失函数,如二元交叉熵损失函数。
该损失函数可以将多个标签之间的相关性考虑进来,从而提高分类的准确性。
4. 标签平衡:在多标签分类任务中,不同的标签可能具有不同的重要性。
为了平衡各个标签的影响,可以为每个标签设置一个权重,用于调整其在损失函数中的贡献。
这样可以使得模型更加关注重要的标签,提高分类的准确性。
5. 阈值设定:在多标签分类任务中,输出的结果通常是一个概率向量。
为了将其转化为最终的分类结果,需要设定一个阈值。
如果某个标签的概率大于阈值,则将其判定为该类别,否则判定为其他类别。
阈值的设定可以根据实际需求进行调整,以达到最佳的分类效果。
卷积神经网络中的通道注意力技巧详解卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)作为一种广泛应用于计算机视觉领域的深度学习模型,已经在图像分类、目标检测和语义分割等任务中取得了显著的成果。
然而,随着网络结构的不断深入和参数规模的增大,CNN模型在处理大规模图像数据时面临着一些挑战,如计算复杂度和内存消耗等问题。
为了解决这些问题,研究者们提出了一系列的优化方法,其中之一就是通道注意力技巧。
通道注意力技巧是指在CNN中引入注意力机制,通过对不同通道的权重进行动态调整,以提高模型对重要特征的关注程度。
这种技巧可以有效地减少冗余信息的传递,提高模型的表达能力和泛化能力。
通道注意力技巧的核心思想是对每个通道的特征图进行加权求和,其中权重由特征图自身决定。
具体来说,通道注意力技巧通过引入一个全局平均池化层,将每个通道的特征图降维为一个标量,然后通过一个全连接层将这些标量映射为一个通道注意力向量。
最后,将通道注意力向量与原始特征图进行逐元素相乘,得到加权后的特征图。
通道注意力技巧的优点在于其简洁而有效的设计。
通过引入通道注意力机制,模型可以自动学习到每个通道的重要性,从而提高模型的表达能力。
此外,通道注意力技巧还可以与其他优化方法相结合,如残差连接和批标准化等,进一步提升模型的性能。
除了在图像分类任务中的应用,通道注意力技巧还可以用于其他计算机视觉任务,如目标检测和语义分割。
在目标检测任务中,通道注意力技巧可以帮助模型更好地捕捉目标的细节和上下文信息,提高检测的准确性。
在语义分割任务中,通道注意力技巧可以帮助模型更好地理解图像中不同区域的语义信息,提高分割的精度。
尽管通道注意力技巧在提高模型性能方面表现出色,但也存在一些挑战和限制。
首先,通道注意力技巧需要引入额外的参数和计算量,增加了模型的复杂度。
其次,通道注意力技巧对于小规模数据集的效果可能不如大规模数据集,因为小规模数据集中的噪声和冗余信息较多。
BP神经网络实验详解(MATLAB实现)BP(Back Propagation)神经网络是一种常用的人工神经网络结构,用于解决分类和回归问题。
在本文中,将详细介绍如何使用MATLAB实现BP神经网络的实验。
首先,需要准备一个数据集来训练和测试BP神经网络。
数据集可以是一个CSV文件,每一行代表一个样本,每一列代表一个特征。
一般来说,数据集应该被分成训练集和测试集,用于训练和测试模型的性能。
在MATLAB中,可以使用`csvread`函数来读取CSV文件,并将数据集划分为输入和输出。
假设数据集的前几列是输入特征,最后一列是输出。
可以使用以下代码来实现:```matlabdata = csvread('dataset.csv');input = data(:, 1:end-1);output = data(:, end);```然后,需要创建一个BP神经网络模型。
可以使用MATLAB的`patternnet`函数来创建一个全连接的神经网络模型。
该函数的输入参数为每个隐藏层的神经元数量。
下面的代码创建了一个具有10个隐藏神经元的单隐藏层BP神经网络:```matlabhidden_neurons = 10;net = patternnet(hidden_neurons);```接下来,需要对BP神经网络进行训练。
可以使用`train`函数来训练模型。
该函数的输入参数包括训练集的输入和输出,以及其他可选参数,如最大训练次数和停止条件。
下面的代码展示了如何使用`train`函数来训练模型:```matlabnet = train(net, input_train, output_train);```训练完成后,可以使用训练好的BP神经网络进行预测。
可以使用`net`模型的`sim`函数来进行预测。
下面的代码展示了如何使用`sim`函数预测测试集的输出:```matlaboutput_pred = sim(net, input_test);```最后,可以使用各种性能指标来评估预测的准确性。
卷积神经网络中的多尺度注意力技巧详解卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是一种在计算机视觉领域广泛应用的深度学习模型。
它通过多层卷积和池化操作,可以有效地提取图像中的特征,从而实现图像分类、目标检测等任务。
而多尺度注意力技巧是一种在卷积神经网络中用于提高特征表达能力的方法。
本文将详细介绍卷积神经网络中的多尺度注意力技巧。
首先,我们来了解一下卷积神经网络中的注意力机制。
注意力机制是模仿人类视觉系统的一种方法,它可以使网络在处理图像时更加关注重要的部分。
在传统的卷积神经网络中,所有的特征都被平等地对待,而注意力机制可以通过学习的方式,使网络有选择地关注图像中的重要信息。
多尺度注意力技巧就是在这个基础上,引入了多个尺度的注意力机制,以提高网络的特征表达能力。
多尺度注意力技巧的核心思想是在不同的尺度上学习图像的特征表示。
在卷积神经网络中,不同层次的特征表示具有不同的语义信息。
低层次的特征表示更加关注图像的细节信息,而高层次的特征表示则更加关注图像的语义信息。
通过引入多尺度的注意力机制,网络可以在不同的尺度上学习到更加丰富的特征表示,从而提高网络的性能。
具体来说,多尺度注意力技巧可以通过两种方式实现:一种是在特征图的不同通道上学习注意力权重,另一种是在不同尺度的特征图上学习注意力权重。
在第一种方式中,网络可以学习到不同通道之间的相关性,从而选择性地关注重要的通道。
在第二种方式中,网络可以学习到不同尺度之间的相关性,从而选择性地关注重要的尺度。
这两种方式可以结合起来使用,以进一步提高网络的性能。
在实际应用中,多尺度注意力技巧可以应用于各种图像任务中。
例如,在图像分类任务中,网络可以通过多尺度注意力技巧来选择性地关注图像中的重要部分,从而提高分类的准确性。
在目标检测任务中,网络可以通过多尺度注意力技巧来选择性地关注目标的不同部分,从而提高检测的准确性。
在图像生成任务中,网络可以通过多尺度注意力技巧来选择性地关注图像的不同区域,从而提高生成图像的质量。
sklearn神经⽹络MLPclassifier参数详解参数备注hidden_l ayer_sizes tuple,length = n_layers - 2,默认值(100,)第i个元素表⽰第i个隐藏层中的神经元数量。
激活{‘identity’,‘logistic’,‘tanh’,‘relu’},默认’relu’ 隐藏层的激活函数:‘identity’,⽆操作激活,对实现线性瓶颈很有⽤,返回f(x)= x;‘logistic’,logistic sigmoid函数,返回f(x)= 1 /(1 + exp(-x));‘tanh’,双曲tan函数,返回f(x)= tanh(x);‘relu’,整流后的线性单位函数,返回f(x)= max(0,x)slover {‘lbfgs’,‘sgd’,‘adam’},默认’adam’。
权重优化的求解器:'lbfgs’是准⽜顿⽅法族的优化器;'sgd’指的是随机梯度下降。
'adam’是指由Kingma,Diederik和Jimmy Ba提出的基于随机梯度的优化器。
注意:默认解算器“adam”在相对较⼤的数据集(包含数千个训练样本或更多)⽅⾯在训练时间和验证分数⽅⾯都能很好地⼯作。
但是,对于⼩型数据集,“lbfgs”可以更快地收敛并且表现更好。
alpha float,可选,默认为0.0001。
L2惩罚(正则化项)参数。
batch_size int,optional,默认’auto’。
⽤于随机优化器的minibatch的⼤⼩。
如果slover是’lbfgs’,则分类器将不使⽤minibatch。
设置为“auto”时,batch_size = min(200,n_samples)learning_rate {‘常数’,‘invscaling’,‘⾃适应’},默认’常数"。
⽤于权重更新。
仅在solver ='sgd’时使⽤。
'constant’是’learning_rate_init’给出的恒定学习率;'invscaling’使⽤’power_t’的逆缩放指数在每个时间步’t’逐渐降低学习速率learning_rate_, effective_learning_rate = learning_rate_init / pow(t,power_t);只要训练损失不断减少,“adaptive”将学习速率保持为“learning_rate_init”。
MATLAB中的神经网络算法详解一、引言神经网络是一种模拟生物神经元工作原理的计算模型,具有模式识别、分类、优化等各种应用。
在日常生活和工业生产中,我们经常会遇到需要处理大量数据并进行复杂计算的问题。
而神经网络算法正是为了解决这些问题而设计的。
MATLAB作为一种功能强大的数值计算软件,提供了丰富的神经网络算法库。
本文将通过对MATLAB中神经网络算法的详细解释,展示其在数据处理和分析方面的广泛应用。
二、神经网络基础1. 神经网络结构神经网络由神经元(或称为节点)和连接这些神经元的权重组成。
一般而言,神经网络通过层与层之间的连接来进行信息传递。
常见的神经网络结构包括前馈神经网络和循环神经网络。
前馈神经网络是最常见的神经网络结构之一。
它的信息传递是单向的,不会存在回路。
循环神经网络则允许信息在网络中进行循环传递,这使得它能够处理具有时序特点的数据。
2. 权重与偏置在神经网络中,每个连接都有一个权重,用来表示两个神经元之间的关系强度。
权重值可以是正、负,以及接近于零的任意值。
权重值越大,表示两个神经元之间的相关性越强。
除了权重,神经网络中还存在一个偏置值,用来表示神经元的激活阈值。
3. 激活函数激活函数决定了神经元的输出结果。
常见的激活函数包括Sigmoid函数、ReLU函数等。
激活函数的引入可以使神经网络模型拟合非线性问题。
三、MATLAB中的神经网络算法1. 建立神经网络模型在MATLAB中,可以利用神经网络工具箱来建立神经网络模型。
首先,我们需要确定网络的架构,包括输入层的节点数、隐藏层的节点数、输出层的节点数等。
然后,我们可以使用MATLAB提供的函数创建一个神经网络对象,设定各层的节点数以及激活函数类型。
2. 训练神经网络神经网络的训练过程是一个优化问题。
训练过程中,我们需要定义一个损失函数来衡量模型在训练数据上的拟合程度。
MATLAB提供了多种优化算法,如反向传播算法、遗传算法等,用于调整网络中的权重和偏置,从而最小化损失函数。
MATLAB中的神经网络工具箱详解神经网络是一种模拟人脑神经系统工作方式的计算模型,广泛应用于科学、工程和金融等领域。
而在MATLAB软件中,也有专门的神经网络工具箱,提供了丰富的功能和算法,用于实现神经网络的建模、训练和应用。
本文将对MATLAB中的神经网络工具箱进行详细的解析和介绍。
一、神经网络基础知识在深入了解MATLAB神经网络工具箱之前,我们首先来了解一些神经网络的基础知识。
1. 神经元和激活函数神经元是神经网络的基本单位,它接收来自其他神经元的输入,并通过激活函数将输入转化为输出。
在MATLAB中,可以使用`newff`函数创建一个前馈神经网络,可以通过`sim`函数进行网络的模拟和计算。
2. 训练算法神经网络的训练是指通过一系列的输入和输出样本来调整网络的参数,使得网络能够正确地学习和推断。
常用的训练算法包括误差逆传播算法(Backpropagation)、Levenberg-Marquardt算法等。
在MATLAB中,可以使用`train`函数进行网络的训练,可以选择不同的训练算法和参数。
二、MATLAB神经网络工具箱的使用1. 创建神经网络对象在MATLAB中,可以使用`newff`函数创建一个前馈神经网络对象,该函数的参数包括网络的结构、激活函数等。
例如,`net = newff(input, target, hiddenSize)`可以创建一个具有输入层、隐藏层和输出层的神经网络对象。
2. 设置神经网络参数创建神经网络对象后,可以使用`setwb`函数设置网络的权重和偏置值,使用`train`函数设置网络的训练算法和参数。
例如,`setwb(net, weights, biases)`可以设置网络的权重和偏置值。
3. 神经网络的训练神经网络的训练是通过提供一系列的输入和输出样本,调整网络的参数使得网络能够正确地学习和推断。
在MATLAB中,可以使用`train`函数进行网络的训练,该函数的参数包括训练集、目标值、训练算法和其他参数。
神经网络中的深度可分离卷积操作详解深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)是一种在神经网络中常用的卷积操作,它在一定程度上可以减少计算量和参数数量,提高模型的效率和性能。
本文将详细介绍深度可分离卷积的原理和应用。
一、深度可分离卷积的原理深度可分离卷积是由两个步骤组成的:深度卷积(Depthwise Convolution)和逐点卷积(Pointwise Convolution)。
深度卷积是指在输入数据的每个通道上进行卷积操作,而不是像传统卷积一样在整个输入数据上进行卷积。
这样做的好处是可以减少计算量,因为每个通道上的卷积操作可以并行进行。
例如,如果输入数据有D个通道,卷积核的大小为K×K,那么传统卷积的计算量为D×K×K×H×W,而深度卷积的计算量为D×K×K×H×W/D = K×K×H×W。
可以看到,深度卷积的计算量只有传统卷积的1/D。
逐点卷积是指在进行深度卷积之后,再使用1×1的卷积核对输出结果进行卷积。
逐点卷积的作用是将不同通道之间的特征进行组合和整合,从而得到更丰富的特征表示。
逐点卷积的计算量为D×1×1×H×W,其中D为输入数据的通道数,H和W为输入数据的高度和宽度。
通过将深度卷积和逐点卷积结合起来,可以得到深度可分离卷积操作的输出结果。
深度可分离卷积的计算量为K×K×H×W + D×1×1×H×W,相较于传统卷积的计算量D×K×K×H×W,可以看到深度可分离卷积的计算量大大减少。
二、深度可分离卷积的应用深度可分离卷积在神经网络中有着广泛的应用。
首先,它可以用于替代传统卷积操作,从而减少网络的计算量和参数数量。
卷积神经网络全面解析之代码详解本文介绍多层感知机算法,特别是详细解读其代码实现,基于python theano,代码来自:Convolutional Neural Networks (LeNet)。
一、CNN卷积神经网络原理简介要讲明白卷积神经网络,估计得长篇大论,网上有很多博文已经写得很好了,所以本文就不重复了,如果你了解CNN,那可以往下看,本文主要是详细地解读CNN的实现代码。
CNN的最大特点就是稀疏连接(局部感受)和权值共享,如下面两图所示,左为稀疏连接,右为权值共享。
稀疏连接和权值共享可以减少所要训练的参数,减少计算复杂度。
至于CNN的结构,以经典的LeNet5来说明:这个图真是无处不在,一谈CNN,必说LeNet5,这图来自于这篇论文:Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition,论文很长,第7页那里开始讲LeNet5这个结构,建议看看那部分。
我这里简单说一下,LeNet5这张图从左到右,先是input,这是输入层,即输入的图片。
input-layer到C1这部分就是一个卷积层(convolution运算),C1到S2是一个子采样层(pooling运算),关于卷积和子采样的具体过程可以参考下图:然后,S2到C3又是卷积,C3到S4又是子采样,可以发现,卷积和子采样都是成对出现的,卷积后面一般跟着子采样。
S4到C5之间是全连接的,这就相当于一个MLP的隐含层了(如果你不清楚MLP,参考《DeepLearning tutorial(3)MLP多层感知机原理简介+代码详解》)。
C5到F6同样是全连接,也是相当于一个MLP的隐含层。
最后从F6到输出output,其实就是一个分类器,这一层就叫分类层。
ok,CNN的基本结构大概就是这样,由输入、卷积层、子采样层、全连接层、分类层、输出这些基本“构件”组成,一般根据具体的应用或者问题,去确定要多少卷积层和子采样层、采用什么分类器。
RBF神经网络:原理详解和MATLAB实现——2020年2月2日目录RBF神经网络:原理详解和MATLAB实现 (1)一、径向基函数RBF (2)定义(Radial basis function——一种距离) (2)如何理解径向基函数与神经网络? (2)应用 (3)二、RBF神经网络的基本思想(从函数到函数的映射) (3)三、RBF神经网络模型 (3)(一)RBF神经网络神经元结构 (3)(二)高斯核函数 (6)四、基于高斯核的RBF神经网络拓扑结构 (7)五、RBF网络的学习算法 (9)(一)算法需要求解的参数 (9)0.确定输入向量 (9)1.径向基函数的中心(隐含层中心点) (9)2.方差(sigma) (10)3.初始化隐含层至输出层的连接权值 (10)4.初始化宽度向量 (12)(二)计算隐含层第j 个神经元的输出值zj (12)(三)计算输出层神经元的输出 (13)(四)权重参数的迭代计算 (13)六、RBF神经网络算法的MATLAB实现 (14)七、RBF神经网络学习算法的范例 (15)(一)简例 (15)(二)预测汽油辛烷值 (15)八、参考资料 (19)一、径向基函数RBF定义(Radial basis function——一种距离)径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数,也就是Φ(x)=Φ(‖x‖),或者还可以是到任意一点c的距离,c点称为中心点,也就是Φ(x,c)=Φ(‖x-c‖)。
任意一个满足Φ(x)=Φ(‖x‖)特性的函数Φ都叫做径向基函数。
标准的一般使用欧氏距离(也叫做欧式径向基函数),尽管其他距离函数也是可以的。
在神经网络结构中,可以作为全连接层和ReLU层的主要函数。
如何理解径向基函数与神经网络?一些径向函数代表性的用到近似给定的函数,这种近似可以被解释成一个简单的神经网络。
径向基函数在支持向量机中也被用做核函数。
常见的径向基函数有:高斯函数,二次函数,逆二次函数等。
一前言让我们来看一个经典的神经网络。这是一个包含三个层次的神经网络。红色的是输入层,绿色的是输出层,紫色的是中间层(也叫隐藏层)。输入层有3个输入单元,隐藏层有4个单元,输出层有2个单元。后文中,我们统一使用这种颜色来表达神经网络的结构。
图1神经网络结构图设计一个神经网络时,输入层与输出层的节点数往往是固定的,中间层则可以自由指定;神经网络结构图中的拓扑与箭头代表着预测过程时数据的流向,跟训练时的数据流有一定的区别;结构图里的关键不是圆圈(代表“神经元”),而是连接线(代表“神经元”之间的连接)。每个连接线对应一个不同的权重(其值称为权值),这是需要训练得到的。除了从左到右的形式表达的结构图,还有一种常见的表达形式是从下到上来表示一个神经网络。这时候,输入层在图的最下方。输出层则在图的最上方,如下图:
图2从下到上的神经网络结构图二神经元2.结构神经元模型是一个包含输入,输出与计算功能的模型。输入可以类比为神经元的树突,而输出可以类比为神经元的轴突,计算则可以类比为细胞核。下图是一个典型的神经元模型:包含有3个输入,1个输出,以及2个计算功能。注意中间的箭头线。这些线称为“连接”。每个上有一个“权值”。图3神经元模型连接是神经元中最重要的东西。每一个连接上都有一个权重。一个神经网络的训练算法就是让权重的值调整到最佳,以使得整个网络的预测效果最好。我们使用a来表示输入,用w来表示权值。一个表示连接的有向箭头可以这样理解:在初端,传递的信号大小仍然是a,端中间有加权参数w,经过这个加权后的信号会变成a*w,因此在连接的末端,信号的大小就变成了a*w。在其他绘图模型里,有向箭头可能表示的是值的不变传递。而在神经元模型里,每个有向箭头表示的是值的加权传递。
图4连接(connection)如果我们将神经元图中的所有变量用符号表示,并且写出输出的计算公式的话,就是下图。图5神经元计算可见z是在输入和权值的线性加权和叠加了一个函数g的值。在MP模型里,函数g是sgn函数,也就是取符号函数。这个函数当输入大于0时,输出1,否则输出0。下面对神经元模型的图进行一些扩展。首先将sum函数与sgn函数合并到一个圆圈里,代表神经元的内部计算。其次,把输入a与输出z写到连接线的左上方,便于后面画复杂的网络。最后说明,一个神经元可以引出多个代表输出的有向箭头,但值都是一样的。神经元可以看作一个计算与存储单元。计算是神经元对其的输入进行计算功能。存储是神经元会暂存计算结果,并传递到下一层。
图6神经元扩展当我们用“神经元”组成网络以后,描述网络中的某个“神经元”时,我们更多地会用“单元”(unit)来指代。同时由于神经网络的表现形式是一个有向图,有时也会用“节点”(node)来表达同样的意思。神经元模型的使用可以这样理解:我们有一个数据,称之为样本。样本有四个属性,其中三个属性已知,一个属性未知。我们需要做的就是通过三个已知属性预测未知属性。具体办法就是使用神经元的公式进行计算。三个已知属性的值是a1,a2,a3,未知属性的值是z。z可以通过公式计算出来。这里,已知的属性称之为特征,未知的属性称之为目标。假设特征与目标之间确实是线性关系,并且我们已经得到表示这个关系的权值w1,w2,w3。那么,我们就可以通过神经元模型预测新样本的目标。
三单层神经网络(感知器)2结构下面来说明感知器模型。在原来MP模型的“输入”位置添加神经元节点,标志其为“输入单元”。其余不变,于是我们就有了下图:从本图开始,我们将权值w1,w2,w3写到“连接线”的中间。
图7单层神经网络在“感知器”中,有两个层次。分别是输入层和输出层。输入层里的“输入单元”只负责传输数据,不做计算。输出层里的“输出单元”则需要对前面一层的输入进行计算。我们把需要计算的层次称之为“计算层”,并把拥有一个计算层的网络称之为“单层神经网络”。有一些文献会按照网络拥有的层数来命名,例如把“感知器”称为两层神经网络。但在本文里,我们根据计算层的数量来命名。假如我们要预测的目标不再是一个值,而是一个向量,例如[2,3]。那么可以在输出层再增加一个“输出单元”。下图显示了带有两个输出单元的单层神经网络,其中输出单元z1的计算公式如下图。
图8单层神经网络(Z1)可以看到,z1的计算跟原先的z并没有区别。我们已知一个神经元的输出可以向多个神经元传递,因此z2的计算公式如下图。图9单层神经网络(Z2)可以看到,z2的计算中除了三个新的权值:w4,w5,w6以外,其他与z1是一样的。整个网络的输出如下图:
图10单层神经网络(Z1和Z2)目前的表达公式有一点不让人满意的就是:w4,w5,w6是后来加的,很难表现出跟原先的w1,w2,w3的关系。因此我们改用二维的下标,用,xy
W来表达一个权值。下标中的x代表后一层神经元的
序号,而y代表前一层神经元的序号(序号的顺序从上到下)。例如,1,2
w代表后一层的第1个神经元与前一层的第2个神经元的连接的权值。根据以
上方法标记,我们有了下图。图11单层神经网络(扩展)如果我们仔细看输出的计算公式,会发现这两个公式就是线性代数方程组。因此可以用矩阵乘法来表达这两个公式。例如,输入的变量是12[]3Taaa,,
(代表由a1,a2,a3组成的列向量),用向量a
来表示。方程的左边是[12]Tzz,
,用向量z来表示。
系数则是矩阵W(2行3列的矩阵,排列形式与公式中的一样)。于是,输出公式可以改写成:g(W*a)=z这个公式就是神经网络中从前一层计算后一层的矩阵运算。
3.效果
与神经元模型不同,感知器中的权值是通过训练得到的。因此,根据以前的知识我们知道,感知器类似一个逻辑回归模型,可以做线性分类任务。我们可以用决策分界来形象的表达分类的效果。决策分界就是在二维的数据平面中划出一条直线,当数据的维度是3维的时候,就是划出一个平面,当数据的维度是n维时,就是划出一个n-1维的超平面。下图显示了在二维平面中划出决策分界的效果,也就是感知器的分类效果。图12单层神经网络(决策分界)感知器只能做简单的线性分类任务。
四两层神经网络(多层感知器)1.引子两层神经网络是本文的重点,因为正是在这时候,神经网络开始了大范围的推广与使用。Minsky说过单层神经网络无法解决异或问题。但是当增加一个计算层以后,两层神经网络不仅可以解决异或问题,而且具有非常好的非线性分类效果。不过两层神经网络的计算是一个问题,没有一个较好的解法。1986年,Rumelhar和Hinton等人提出了反向传播(Backpropagation,BP)算法,解决了两层神经网络所需要的复杂计算量问题,从而带动了业界使用两层神经网络研究的热潮。目前,大量的教授神经网络的教材,都是重点介绍两层(带一个隐藏层)神经网络的内容。2.结构两层神经网络除了包含一个输入层,一个输出层以外,还增加了一个中间层。此时,中间层和输出层都是计算层。我们扩展上节的单层神经网络,在右边新加一个层次(只含有一个节点)。现在,我们的权值矩阵增加到了两个,我们用上标来区分不同层次之间的变量。例如()yxa代表第y层的第x个节点。1z,2z变成了(2)1a,(2)2a。下图给出了(2)1a,(2)2a
的计算公式。
图13两层神经网络(中间层计算)计算最终输出z的方式是利用了中间层的(2)1a,(2)2a
和第二个权值矩阵计算得到的,如
下图。图14两层神经网络(输出层计算)假设我们的预测目标是一个向量,那么与前面类似,只需要在“输出层”再增加节点即可。
我们使用向量和矩阵来表示层次中的变量。(1)a,(2)a
,z是网络中传输的向量数据。
1W和2W
是网络的矩阵参数。如下图:
图15两层神经网络(向量形式)使用矩阵运算来表达整个计算公式的话如下:g(1W*(1)a)=(2)a
g(2W*(2)a
)=z
由此可见,使用矩阵运算来表达是很简洁的,而且也不会受到节点数增多的影响(无论有多少节点参与运算,乘法两端都只有一个变量)。因此神经网络的教程中大量使用矩阵运算来描述。需要说明的是,至今为止,我们对神经网络的结构图的讨论中都没有提到偏置节点(biasunit)。事实上,这些节点是默认存在的。它本质上是一个只含有存储功能,且存储值永远为1的单元。在神经网络的每个层次中,除了输出层以外,都会含有这样一个偏置单元。正如线性回归模型与逻辑回归模型中的一样。偏置单元与后一层的所有节点都有连接,我们设这些参数值为向量b,称之为偏置。如下图。
图16两层神经网络(考虑偏置节点)可以看出,偏置节点很好认,因为其没有输入(前一层中没有箭头指向它)。有些神经网络的结构图中会把偏置节点明显画出来,有些不会。一般情况下,我们都不会明确画出偏置节点。在考虑了偏置以后的一个神经网络的矩阵运算如下:g(W(1)*a(1)+b(1))=a(2)g(W(2)*a(2)+b(2))=z需要说明的是,在两层神经网络中,我们不再使用sgn函数作为函数g,而是使用平滑函数sigmoid作为函数g。我们把函数g也称作激活函数(activefunction)。事实上,神经网络的本质就是通过参数与激活函数来拟合特征与目标之间的真实函数关系。初学者可能认为画神经网络的结构图是为了在程序中实现这些圆圈与线,但在一个神经网络的程序中,既没有“线”这个对象,也没有“单元”这个对象。实现一个神经网络最需要的是线性代数库。
3.效果
与单层神经网络不同。理论证明,两层神经网络可以无限逼近任意连续函数。这是什么意思呢?也就是说,面对复杂的非线性分类任务,两层(带一个隐藏层)神经网络可以分类的很好。下面就是一个例子(此两图来自colah的博客),红色的线与蓝色的线代表数据。而红色区域和蓝色区域代表由神经网络划开的区域,两者的分界线就是决策分界。